本文从达芬奇机器人的组成、工作原理及其应用等入手，并引用部分典型巨大子宫疾病病例，介绍 了现阶段达芬奇机器人手术系统在切除巨大子宫手术方面的应用进展，梳理了机器人手术在该手术应用中的优势和 不足，并对未来机器人手术的发展和广泛普及提出展望。

    To introduce the application progress of Da Vinci surgical system on resection of enlarged uterus. The components, working principle and its application in treating diseases caused by enlarged uterus are illustrated. Typical cases are cited to explain the superiority and shortcomings of Da Vinci surgical system. Finally, the applications of Da Vinci surgical system in the future are conceived.

收稿日期：2020-11-09  录用日期：2021-01-16 

Received Date: 2020-11-09  Accepted Date: 2021-01-16 

基金项目：唐都医院创新基金（2018LCYJ015） 

Foundation Item: Innovation Fund of Tangdu Hospital (2018LCYJ015) 

通讯作者：朱晓明，Email：rao_yu_zxm@163.com 

Corresponding Author: ZHU Xiaoming, Email: rao_yu_zxm@163.com 

引用格式：田宇航，朱晓明 . 达芬奇机器人辅助下巨大子宫切除的研究进展 [J]. 机器人外科学杂志，2021，2（2）：128-132. 

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