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2021第四期本期共12篇
机器人辅助下 1/2 圆弧定位行双螺旋快速支气管 吻合术一例报道
达芬奇手术系统的应用简化了微创下支气管吻合术的复杂性。基于之前在机器人胸外科的经验，笔者团队逐渐发展出一种新的支气管吻合方法，即 1/2 弧形标记和双螺旋缝合快速支气管吻合。
MAKO 机器人辅助单髁置换手术的护理配合
机器人技术在微创领域的作用越来越突出，而高质量护理工作的配合可以保障机器人手术的安全、有效进行，且有利于患者术后稳定情绪和更好的恢复。为提升护理工作者对 MAKO 机器人辅助单髁置换手术的全面认识，优化护理工作的模式和流程，提高手术效率并改善患者术后恢复效果，本文在现有的相关文献资料基础上，结合北京大学人民医院 11 例行机器人单髁置换手术的实际工作体会，用...
手术机器人在妇科疾病诊疗中的优势和前景展望
机器人手术系统目前已广泛地应用于各种妇科疾病的微创手术中。达芬奇手术机器人具有合理的人体工学设计、灵活移动的机械臂和腕式手术器械，可自主控制三维高清视野，在许多外科微创手术治疗中具有明显的优势。但是达芬奇手术机器人费用高昂，医用成本相对较高
机器人辅助 McKeown 食管癌切除术的临床应用 现状及进展
机器人辅助 McKeown 食管癌切除术应用于食管癌的微创外科治疗是安全、有效的，但费用高昂、术中缺乏力反馈、学习曲线较长，其能否给外科医师及患者带来短期或长期获益、降低手术难度、提高手术切除及淋巴结清扫精度和广度、降低周围组织损伤、改善围术期疗效和生活质量，以及最终能否改善患者生存和预后等诸多问题，尚缺乏循证医学证据。
Elman 神经网络在表面肌电连续估计肘关节角度中 的应用
建立并研究基于表面肌电信号（Surface electromyogram，sEMG） 的 Elman 神 经 网 （Elman neural network，ENN）， 通 过 在 肱 二 头 肌（Biceps muscle，BM）和肱三头肌（Triceps muscle，TM）的皮肤表面上放置电极来采集 sEMG 信号，并通过惯性测量单元（Inertial...
日间手术模式行经膀胱入路机器人辅助腹腔镜下 根治性前列腺切除术的临床研究
回顾性分析 2019 年 1 月 1 日 ~2020年 6 月 30 日收治的 51 例前列腺癌患者的临床资料。所有患者均行 TvRALP 术。根据患者住院流程分为日间组 24 例和住院组 27 例。收集并分析两组患者一般资料和围手术期指标，比较术后前列腺特异抗原（PSA）、尿控、性功能、并发症和住院费用的差异。
机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜行结直肠癌手术的 安全性和有效性比较
结直肠癌是最常见的消化道恶性肿瘤之一，严重威胁着患者的身体健康。外科手术是治疗结直肠癌的有效方法。目前，微创手术因创伤小、恢复快等优点，成为许多患者的首选。传统腹腔镜手术在技术上存在一定的难度，它需要外科医生拥有丰富的腹腔镜操作经验。而达芬奇机器人拥有高清的 3D 镜头、灵活的机械臂以及更符合人体工程学的操作方式，在设计上优于腹腔镜。但多项研究结果显示，机器...
机器人手术系统在小儿胸外科的应用及展望
达芬奇机器人手术系统已在世界范围内很多学科中得到应用。小儿胸外科机器人手术较之成人胸外科机器人手术有着明显的区别，而与小儿普外科、泌尿外科机器人手术相比亦有显著不同。本文通过系统综述目前达芬奇机器人手术系统在小儿胸外科的应用现状，对小儿胸外科机器人手术的特点和优势及达芬奇机器人手术系统应用于小儿胸外科手术的技巧进行总结。
机器人手术在小儿泌尿外科的应用现状与展望
在过去的数十年间，腹腔镜的出现导致了外科手术一次真正的革命，代表着外科手术思维模式的变迁，而机器人手术进一步推动了这种模式进入更高的层次。虽然机器人手术已经安全、成功地运用于成人泌尿外科的多种手术，但是它在小儿泌尿外科的应用相对较少。因此充分了解机器人手术技术在小儿泌尿外科领域应用的现状及存在的问题很有必要。
机器人辅助 Soave 样拖出术治疗小儿先天性巨结肠 症的疗效研究
探讨机器人辅助 Soave 样拖出术治疗小儿先天性巨结肠症的经验及中期疗效，研究体重对机器人辅助拖出术和术后结果的影响。机器人辅助 Soave 样拖出术是一种安全可行的手术方式，适合所有年龄患儿，小龄低体重患儿一样可以获得良好的术后疗效。
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