术后加速康复理念的推广与普及令日间手术的实践成为目前外科诊疗模式发展的重要议题，而胸外 科手术的诸多特点使胸外科日间手术的推广面临诸多障碍。外科诊疗技术在近二十年的发展突飞猛进，其中机器人 辅助手术的技术突破使诸多复杂外科手术的开展效率得到了飞跃性提升。因此，这一技术在胸外科日间手术的应用 或将成为胸外科日间手术发展的新里程碑。本文结合已有研究成果，梳理总结了胸外科日间手术与机器人辅助手术 的发展历程，并对两者未来的结合运用前景进行了展望。

With the development of enhanced recovery after surgery, the application of day surgery becomes a hot topic in surgery research. However, the practice of thoracic day surgery is difficult for its specificity. Surgical technology advanced rapidly in the past decades, the breakthrough of robot-assisted surgery made the complicated surgeries more effective. Thus, the application of this technique would accelerate the development of thoracic day surgery. In this review, the history of thoracic day surgery and robot-assisted thoracic surgery was discussed. Additionally, the future of robot-assisted thoracic day surgery was prospected.

收稿日期：2021-07-12  录用日期：2021-11-01

Received Date: 2021-07-12  Accepted Date: 2021-11-01 

基金项目：国家自然科学基金（82172655） 

Foundation Item: National Natural Science Foundation of China (82172655) 

通讯作者：张春芳，Email：zhcf3801@csu.edu.cn

Corresponding Author: ZHANG Chunfang, Email: zhcf3801@csu.edu.cn 

引用格式：李曦哲，高阳，程远大，等 . 机器人胸外科日间手术的现状与展望 [J]. 机器人外科学杂志（中英文），2022，3（2）： 79-84. 

Citation: LI X Z, GAO Y, CHENG Y D, et al. Current status and prospect of robot-assisted thoracic day surgery [J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2022, 3 (2): 79-84.

[1] Mariani A, Peycelon M, Clermidi P, et al. Safety assessment for thoracoscopic day case surgery in children with congenital pulmonary malformation[J]. J Laparoendosc Adv Surg Tech A, 2018, 28(9): 1129-1134.

[2] 郑娥 , 沈诚 , 王维 , 等 . 加速康复外科在中国大陆各区域医院胸外科的应用现状分析 [J]. 中国胸心血管外科临床杂志 , 2018, 25(8): 681-686.

[3] 车国卫 . 肺癌加速康复外科体系的建立及优化 [J]. 中国肺癌杂志 , 2017, 20(12): 795-799.

[4] 多学科围手术期气道管理中国专家共识专家组 . 多学科围手术期气道管理中国专家共识 (2018 版 )[J]. 中国胸心血管外科临床杂志 , 2018, 25(7): 545-549. 

[5] 田孝东 , 杨尹默 . 理念更新引领行为进步: 《加速康复外科中国专家共识及路径管理指南 (2018 版 )》外科部分解读 [J]. 协和医学杂志 , 2018, 9(6): 485-489. 

[6] 王天龙 , 黄宇光 . 推动麻醉学向围手术期医学转变: 《加速康复外科中国专家共识及路径管理指南(2018 版 )》麻醉部分解读 [J]. 协和医学杂志 , 2018, 9(6): 481-484. 

[7] Tovar E A, Roethe R A, Weissig M D, et al. One-day admission for lung lobectomy: an incidental result of a clinical pathway[J]. Ann Thorac Surg, 1998, 65(3): 803-806. 

[8] Ghosh-Dastidar M B, Deshpande R P, Rajagopal K, et al. Day surgery unit thoracic surgery: the first UK experience[J]. Eur J Cardiothorac Surg, 2011, 39(6): 1047-1050. 

[9] 曹守强 , 董庆 , 韩敬泉 , 等 . 日间手术治疗手汗症的病例对照研究 [J]. 中国胸心血管外科临床杂志 , 2016, 23(6): 537-541. 

[10] 赵伟军 , 周成伟 , 朱勇刚 , 等 . 日间手术模式下治疗良性纵膈神经源性肿瘤的效果研究 [J]. 现代实用医学 , 2019, 31(2): 218-220.

[11] 蒋丽莎 , 詹丽莉 , 沈诚 , 等 . 日间手术模式下胸腔镜手术治疗肺结节的安全性分析 [J]. 华西医学 , 2020, 35(2): 152-155.

[12] 张翔宇 , 韩敬泉 , 刘成 , 等 . 原发性自发性气胸的日间手术 [J]. 中国微创外科杂志 , 2016, 16(2): 144-146. 

[13] 董映显 , 朱道君 , 车国卫 , 等 . 肺癌日间手术操作流程与临床应用效果分析 [J]. 中国肺癌杂志 , 2020, 23(2): 77-83. 

[14] Ghezzi L T, Corleta O. 30 Years of robotic surgery[J]. World J Surg, 2016, 40(10): 2550-2557. 

[15] Dervaderics J. The beginnings of robotic surgery-from the roots up to the da Vinci telemanipulator system[J]. Orv Hetil, 2007, 148(49): 2307-2313. 

[16] Byrn J C, Schluender S, Divino C M, et al. Threedimensional imaging improves surgical performance for both novice and experienced operators using the da Vinci robot system[J]. Am J Surg, 2007, 193(4): 519-522. 

[17] 喻本桐 , 唐建 . 达芬奇机器人系统在胸外科手术中的应用 [J]. 中国医师杂志 , 2017, 19(7): 961-965.

[18] Melfi F M, Menconi G F, Mariani A M, et al. Early experience with robotic technology for thoracoscopic surgery[J]. Eur J Cardiothorac Surg, 2002, 21(5): 864-868.

[19] Rajaram R, Mohanty S, Bentrem D J, et al. Nationwide assessment of robotic lobectomy for non-small cell lung cancer[J]. Ann Thorac Surg, 2017, 103(4): 1092-1100.

[20] Park B J. A complete video-atlas of five robotic-assisted lobectomies[J]. Ann Cardiothorac Surg, 2012, 1(1): 100-101. 

[21] Cerfolio R J, Bryant A S, Skylizard L, et al. Initial consecutive experience of completely portal robotic pulmonary resection with 4 arms[J]. J Thorac Cardiovasc Surg, 2011, 142(4): 740-746.

[22] Horgan S, Berger R A, Elli E F, et al. Robotic-assisted minimally invasive transhiatal esophagectomy[J]. Am Surg, 2003, 69(7): 624-626.

[23] Kernstine K H, DeArmond D T, Karimi M, et al. The robotic, 2-stage, 3-field esophagolymphadenectomy[J]. J Thorac Cardiovasc Surg, 2004, 127(6): 1847-1849. 

[24] Yoshino I, Hashizume M, Shimada M, et al. Video-assisted thoracoscopic extirpation of a posterior mediastinal mass using the da Vinci computer enhanced surgical system[J]. Ann Thorac Surg, 2002, 74(4): 1235-1237. 

[25] 黄佳 ,罗清泉 ,赵晓菁 ,等 .胸腺瘤切除术中机器人辅助胸腔镜技术的应用 [J].肿瘤 , 2009, 29(8): 796-798. 

[26] Kajiwara N, Kakihana M, Kawate N, et al. Appropriate set-up of the da Vinci surgical system in relation to the location of anterior and middle mediastinal tumors[J]. Interact Cardiovasc Thorac Surg, 2011, 12(2): 112-116. 

[27] WANG G, GAO C. Robotic cardiac surgery: an anaesthetic challenge[J]. Postgrad Med J, 2014, 90(1066): 467-474.

[28] 罗清泉 , 王述民 , 李鹤成 , 等 . 机器人辅助肺癌手术中国临床专家共识 [J]. 中国胸心血管外科临床杂志 , 2020, 27(10): 1119-1126.

[29] 中国医师协会医学机器人医师分会胸外科专业委员会筹备组 . 机器人辅助纵隔肿瘤手术中国专家共识 (2019 版 )[J]. 中国胸心血管外科临床杂志 , 2020, 27(2): 117-125.

[30] 王亚明 , 于新 , 田增民 , 等 . 无框架立体定向机器人引导的颈椎弓根螺钉植入的实验研究 [J]. 中华脑科疾病与康复杂志 ( 电子版 ). 2011, 1(2): 107-114.

[31] 李爱民 , 李进华 , 李建民 , 等 . 国产机器人妙手 S 系统远程手术实验研究 [J]. 腹部外科 , 2016, 29(6): 473-477. 

[32] Dobbs R W, Nguyen T T, Shahait M, et al. Outpatient robot-assisted radical prostatectomy: are patients ready for same-day discharge?[J]. J Endourol, 2020, 34(4): 450-455. 

[33] Ploussard G, Dumonceau O, Thomas L, et al. Multiinstitutional assessment of routine same day discharge surgery for robot-assisted radical prostatectomy[J]. J Urol, 2020, 204(5): 956-961.