中国的机器人外科学杂志 | ISSN 2096-7721 | CN 10-1650/R
2022第一期

儿童硬化性肺泡细胞瘤行机器人胸腔镜解剖性肺段切除术一例报道

2020 年 11 月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治了 1 例 12 岁女性咳血患儿。CT 及 MRI 均提示左下肺叶背段肺组织、左主支气管及左背段支气管内结节状肿物。纤支镜下切除主支气管内病灶活检,结果示硬化性肺泡细胞瘤。经患者及家属知情同意后,行机器人辅助左肺下叶背段解剖性切除、支气管切开瘤体切除及支气管修补术。手术顺利,术中出血约 10ml,术...

作者:李帅,冯建军,雷海,郑芳,杨德华,曹国庆,汤绍涛

[参考文献] [阅读数:751]

经膀胱途径机器人辅助单孔腹腔镜膀胱憩室切除术一例报道

南京中医药大学附属医院 2020 年 12 月 7 日收治 1 例确诊为“膀胱憩室”的患者,于 2020 年 12 月 9 日在局部麻醉下行膀胱镜检查 + 膀胱造影术,镜下示膀胱右侧壁见一憩室,膀胱内注入造影剂,X 线片下见膀胱右侧壁憩室,大小约 7cm。明确手术指征,完善术前准备,排除手术禁忌证后,于 2020 年 12 月 11 日在全身麻醉下行“经膀胱...

作者:魏勇,汤井源,魏云飞,苏健,朱清毅

[参考文献] [阅读数:421]

机器人单孔经膀胱入路前列腺癌根治术的护理配合

目的:总结机器人辅助单孔经膀胱入路前列腺癌根治术的手术护理配合经验。方法:选择 7 例行机器人辅助单孔经膀胱前列腺癌根治术的患者,对术前准备、术中配合和术后整理经验进行总结。结果:7 例患者的手术均在全机器人辅助腹腔镜下完成,无中转开放,平均手术时间为 2.5h,术中平均出血量为 50ml,平均住院天数为 5d。术后未放置腹腔引流管,无护理相关并发症,所有患...

作者:关龙辉,喻娟,张成

[参考文献] [阅读数:348]

骨科手术机器人的研究进展及展望

现代骨科手术逐渐向精准和微创方向发展。与传统手术比较,精准化、微创化程度更高的骨科手术机器人逐渐走进医学研究者的视野,并成为当前骨科手术的研究热点。目前,骨科机器人在国际、国内已有丰富的研究成果,并已投入临床应用。伴随着科技的进步,骨科机器人正向智能化、远程化、个体化、普及化发展,并将更广泛地应用于骨科手术。

作者:王华铮,刘鹏,宗路杰,经成男,干旻峰

[参考文献] [阅读数:265]

机器人肝脏切除手术的临床现状与研究进展

随着外科手术器械和腹腔镜技术的不断发展,肝脏外科已经进入微创外科和精准外科时代。机器人辅助肝脏切除术已包含几乎所有传统开腹手术的适应证。目前临床研究显示,与开腹手术和传统腹腔镜手术相比,达芬奇手术机器人在肝脏切除术中的应用是安全、可行的。本文综合文献报道及临床实践,针对达芬奇机器人在肝脏切除术的临床现状和研究进展做一综述。

作者:马靖雯,孟尧,何天霖

[参考文献] [阅读数:396]

体质量指数对机器人辅助腹腔镜全子宫切除术的影响

目的:探讨体质量指数(Body mass index,BMI)对机器人辅助腹腔镜全子宫切除术的影响。方法:收集中国医科大学附属第一医院妇科行机器人辅助腹腔镜全子宫切除术的 131 例患者的临床资料,根据体质量指数的不同,将患者分为正常体重组(BMI0.05),所有患者无 1 例中转开腹。结论:机器人辅助腹腔镜全子宫切除术对于超重及肥胖的患者是安全、可行的,在...

作者:黎金婷,芦恩婷,田东立,窦磊,张颐

[参考文献] [阅读数:742]

基于循证的全麻苏醒期躁动预防方案在机器人巨结肠手术中的应用实践

目的:构建基于循证的全麻苏醒期躁动(Emergence agitation,EA)预防方案,并评价其应用效果。方法:在最佳证据的基础上,通过小组讨论进行证据 FAME 属性的评价,针对 11 条证据进行临床应用并构建质量审查指标,于 2020 年 7 月 ~2021 年 2 月实施循证护理实践,通过基线审查(29 例患儿)分析障碍因素,构建全麻 EA 护理预...

作者:史雯嘉,熊紫薇,黄燕,方觅晶,汤绍涛

[参考文献] [阅读数:487]

不同手术方式下应用 RATS 和 VATS 治疗非小细胞肺癌的研究进展

机器人辅助胸腔外科手术(Robot-assisted thoracic surgery,RATS)近几年来逐渐开始用于早期非小细胞肺癌(Non-small cell lung cancer,NSCLC)患者的手术治疗,但其与已经发展较为成熟的视频辅助胸腔外科手术(Video-assisted thoracic surgery,VATS)相比,优劣对比仍存争议...

作者:唐慕虎,励新健,汪路明,吕望,胡坚

[参考文献] [阅读数:347]

影响机器人肺癌手术患者术后加速康复的危险因素分析

目的:探究影响机器人肺癌手术患者术后加速康复的危险因素。方法:收集 2014~2019 年在浙江大学医学院附属第一医院普胸外科行机器人手术的肺癌患者的临床资料,根据患者住院时间将接受机器人手术的肺癌患者分成加速康复组和常规康复组。采用 Logistic 回归分析影响术后加速康复的危险因素。结果:除年龄外,两组患者基线资料差异无统计学意义。Logistic 回...

作者:潘亮,陆豪健,杜澄利,王越,励新健,吕望,胡坚

[参考文献] [阅读数:632]

机器人与胸腔镜袖式肺叶切除术治疗非小细胞肺癌的比较研究

目的:评估机器人袖式肺叶切除术的安全性和有效性。方法:回顾性收集 2015 年 9 月 ~2020 年 10 月于浙江大学医学院附属第一医院接受机器人和胸腔镜袖式肺叶切除术的 22 例非小细胞肺癌患者的临床资料。根据手术方式将患者分为机器人组和胸腔镜组,其中机器人组 8 例(男 7 例,女 1 例),平均年龄(65.9±5.4)岁;胸腔镜组 14 例(男 1...

作者:倪恒,陆豪健,王一青,王莺,吕望,胡坚

[参考文献] [阅读数:485]

VATS 与 RATS 精准解剖的亚肺叶联合切除术的 回顾性队列研究

评估机器人辅助亚肺叶联合切除手术的围术期安全性和短期疗效。方法:回顾性收集 2015 年1 月 ~2020 年 8 月在浙江大学医学院附属第一医院胸外科行亚肺叶联合切除手术的 131 例早中期非小细胞肺癌(Non-small cell lung cancer,NSCLC)患者的临床资料,并根据手术方式分为机器人辅助胸腔镜手术(Robot-assistedth...

作者:何天煜,王莺,刘佳聪,周春琳,庄润周,吕望,胡坚

[参考文献] [阅读数:385]

发展前进中的胸外科手术机器人

手术机器人已经历了三十多年的发展。目前国际上应用最广泛的手术机器人系统是达芬奇手术机器人(直觉外科公司,美国),具有设计精巧、视野清晰且操作方便等诸多优点。目前,该系统已在全世界范围内广泛应用于肺、食管、纵隔等胸外科常规手术,特别是在一些空间相对狭小的胸外科手术场景中可能优于胸腔镜手术。但目前手术机器人仍为通科机器人,不能很好地适应胸外科的手术需求和发展方向...

作者:马洪海,胡坚

[参考文献] [阅读数:556]
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