现代骨科手术逐渐向精准和微创方向发展。与传统手术比较，精准化、微创化程度更高的骨科手术机器人逐渐走进医学研究者的视野，并成为当前骨科手术的研究热点。目前，骨科机器人在国际、国内已有丰富的研究成果，并已投入临床应用。伴随着科技的进步，骨科机器人正向智能化、远程化、个体化、普及化发展，并将更广泛地应用于骨科手术。

Modern orthopedic surgery is more and more precise and minimally invasive. The orthopedic surgical robot has become the hotspot of medical researchers. At present, fruitful achievements have been made on orthopedic robot at home and abroad, which has been put into clinical application. With the progress of science and technology, orthopedic robot will be more intelligent, remote, individualized and widely used in orthopedic surgery.

收稿日期：2020-10-26  录用日期：2021-05-29 

Received Date: 2020-10-26  Accepted Date: 2021-05-29 

基金项目：苏州市科技计划项目《脊柱微创手术机器人定位系统临床试验方法研究》（SLC201902） 

Foundation Item: Suzhou Science and Technology Plan Project：Study on Clinical Trial Method of Positioning System for Minimally Invasive Spinal Surgery Robot（SLC201902） 

通讯作者：干旻峰，E-mail：spineganmf@126.com

Corresponding Author: GAN Minfeng, Email: spineganmf@126.com 

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