2023第六期
本期共18篇
加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中的应用及效果观察
目的:探讨加速康复外科(Enhanced Recovery After Surgery,ERAS)理念在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(Robot-assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy,RLRP)中的应用及效果。方法:本研究采用回顾性研究方法,选择 2021 年 1 月 1 日—2021 年 12 月 31...
机器人辅助腹腔镜手术在妇科疾病中的应用
目的:比较机器人辅助腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科良恶性肿瘤的临床疗效,探讨机器人辅助手术的利弊。方法:选择 2020 年 5 月—2022 年 3 月在常州市第一人民医院妇科接受达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的 46 例患者作为研究组,随机筛选出同时间段接受传统腹腔镜手术的 46 例患者作为对照组。采集两组患者的基本信息及围手术期的观察指标后进行统计分析。...
国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用
目的:探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法:回顾性分析 2022 年 2 月—2022 年 5 月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的 6 例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果:所有手术均顺利...
机器人辅助单孔腹腔镜治疗输尿管中下段狭窄的初步体会
目的:探讨机器人辅助单孔腹腔镜治疗输尿管中下段狭窄的可行性和有效性。方法:回顾性分析 2020 年 11 月—2021 年 9 月收治 8 例输尿管中下段狭窄患者的临床资料,其中 4 例为结石手术后引起的继发性输尿管狭窄,2 例为盆腔手术后引起的继发性输尿管狭窄,1 例为输尿管多发息肉引起的继发性输尿管狭窄,1 例为先天性巨输尿管症。左侧 6 例,右侧 2 ...
不同平衡训练策略对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响
目的:观察两种平衡训练策略对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响。方法:选取脑卒中患者 63 例,采用随机数字表法将其随机分为对照组和观察组,其中对照组 31 例,观察组 32 例。对照组在常规康复治疗的基础上,接受姿势矫正镜下的平衡训练;观察组患者在常规康复治疗的基础上,接受平衡训练仪下的平衡训练。两组患者的平衡训练时间均为 4 周。于治疗前和治疗 4 周后采...
下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者步行功能的影响
目的:讨论下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动能力和步行能力的影响。方法:选取 2020 年 6 月—2021 年 12 月吉林大学第一医院康复科收治的 38 例符合纳入标准的脑卒中偏瘫患者,通过随机数字表法将其随机分为对照组(19 例)和观察组(19 例)。两组患者均给予常规康复治疗,同时观察组患者给予为期 4 周的下肢康复机器人治疗。分别于治疗前、...
上肢康复机器人治疗脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效
目的:分析上肢康复机器人治疗脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效。方法:以 2020 年 6 月—2021 年12 月在吉林大学第一附属医院康复科接受治疗的 42 例脑卒中伴上肢功能障碍患者为研究对象,随机分为观察组(21 例)和对照组(21 例)。两组患者均接受常规康复治疗,观察组患者在常规康复治疗的基础上接受上肢康复机器人治疗,连续康复训练共 4 周。于治疗...
康复机器人系统的研究现状与展望
随着康复医学和机器人技术的不断发展,康复机器人系统也顺应着临床需要而迎来发展新纪元。康复机器人系统凭借其自动化、可编程等特性,可以很好地满足临床康复工作的需要,同时可以有效整合肌电图、脑机接口、功能性电刺激等新型康复辅助技术,进而有效提高临床康复效果。随着医工等多学科交叉合作的过程不断深化,未来的康复机器人系统既需要强大的康复医学理论支撑,又需契合临床康复需...