中国的机器人外科学杂志 | ISSN 2096-7721 | CN 10-1650/R
2024第二期本期共30篇

新辅助化疗后机器人辅助与开腹手术治疗局部晚期 子宫颈癌术后生存影响因素的对比分析

目的:探究局部晚期宫颈癌患者在新辅助化疗后应用机器人辅助下腹腔镜手术与开腹手术治疗后术后生存质量的差异,并对其影响因素进行分析。方法:对 2016 年 1 月—2016 年 12 月在南昌大学第一附属

作者:周潇妮,唐旭秀 ,蔡丽萍 ,涂春华 ,张智,张琦玲,肖子文,赵娜

[参考文献] [阅读数:474]

机器人辅助盆腔廓清术在宫颈癌治疗中的应用

自 1948 年国外首次报道应用盆腔廓清术治疗局部复发性宫颈癌以来,此术式逐渐成为治疗盆腔恶性肿瘤的挽救性手术。近年来,随着外科成像技术、微创外科技术和盆底功能重建技术的进步,盆腔廓清术在盆腔局部晚期

作者:李蒨,刘颖蔚,龚雪,黎埔君,常小霞,杜凯玟,肖琳,唐均英

[参考文献] [阅读数:498]

免举宫技术用于机器人辅助宫颈癌根治术的影响因素分析

目的:研究免举宫技术用于机器人辅助宫颈癌根治术的临床效果,并分析术后复发的相关因素。方法:收集 2017 年 2 月—2022 年 2 月空军军医大学第二附属医院收治的 248 例行机器人辅助宫颈癌根

作者:赵宏喜,郭琳,刘菲,徐妮妮,张蓓蕾,杨潇,卢林杉,苗卓,何海燕,李荣, 杨二...

[参考文献] [阅读数:491]

老年缺血性脑卒中患者溶栓后采用手功能康复机器人 干预对上肢功能及握力的改善效果

目的:探索老年缺血性脑卒中患者溶栓后采用手功能康复机器人干预对上肢功能及握力的影响。方法:前瞻性分析了 2020 年 8 月—2023 年 8 月在昆山市第一人民医院收治的 86 例溶栓后老年缺血性脑

作者:隋意,李爱仙,蔡鹤,张丽,纪雪娇,刘妲

[参考文献] [阅读数:588]

脑卒中患者重返驾驶能力评估的研究现状及进展

汽车驾驶已经成为人们日常生活中不可或缺的部分,也是脑卒中患者重返社会的最重要能力之一。安全驾驶和驾驶训练的基础是对驾驶能力的准确评估。根据国外研究,脑卒中后的驾驶能力评估主要包括路测、心理测验和驾驶模

作者:张琪,刘欣,郑斌,段晓琴

[参考文献] [阅读数:509]

肌电生物反馈治疗早期脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效分析

探讨肌电生物反馈治疗早期脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效。方法:选取 2019 年 11 月—2020 年 1 月于吉林大学第二医院康复医学科早期脑卒中偏瘫后上肢功能障碍患者 42 例,随机分为对照组

作者:杨辉,刘威,李欣怡,汤利波,刘泰源,刘忠良

[参考文献] [阅读数:555]

可穿戴式足底压力监测系统的应用及进展

可穿戴式足底压力监测系统(WFPMS)是近年来热门的足底压力分析手段。本研究重点介绍了目前WFPMS 的常见类型及在其医疗健康、人体生物力学、日常生活监测等领域的应用,并对其发展方向及局限性进行了讨论

作者:程翔,郭瑞,伍晓明,潘钰

[参考文献] [阅读数:599]

颈椎病新型智能牵引器的设计研发

颈椎病的发病率逐年增加,并呈现低龄化趋势,我国每年用于颈椎病的治疗费用超过 5 亿。合理有效地治疗颈椎病,不仅可减轻患者痛苦,节约社会医疗资本,而且具有广阔的市场前景。目前,牵引是治疗颈椎病的主要手段

作者:魏彦龙,牟玉庆,于茜,胡权,刘忠良

[参考文献] [阅读数:653]

张拉整体机器人构型与运动控制研究现状及进展

研究发现张拉整体结构存在于细胞骨架、肌肉 - 骨骼系统等生物体,并将其原理广泛应用于建筑、雕塑、空间探测等工程结构中。张拉整体结构具有形态可调性、受力可控性、绳索抗拉性和结构轻质、结构自稳定等优势,因

作者:曹心言,李润源,陈嘉郡,李傢楷,易江,孙中波,段晓琴

[参考文献] [阅读数:592]

基于递归神经网络的人体下肢运动意图识别方法

采集下肢两通道的表面肌电信号和相应的关节运动信息,对原始表面肌电信号进行预处理。建立基于径向基函数神经网络的开环估计模型,以预处理后的表面肌电信号为输入,关节运动量为输出。在此基础上,归零神经网络作为

作者:张鑫,李婉婷 ,陈岩 ,孙中波

[参考文献] [阅读数:604]
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