2024第二期
本期共30篇
机器人辅助盆腔廓清术在宫颈癌治疗中的应用
自 1948 年国外首次报道应用盆腔廓清术治疗局部复发性宫颈癌以来,此术式逐渐成为治疗盆腔恶性肿瘤的挽救性手术。近年来,随着外科成像技术、微创外科技术和盆底功能重建技术的进步,盆腔廓清术在盆腔局部晚期
脑卒中患者重返驾驶能力评估的研究现状及进展
汽车驾驶已经成为人们日常生活中不可或缺的部分,也是脑卒中患者重返社会的最重要能力之一。安全驾驶和驾驶训练的基础是对驾驶能力的准确评估。根据国外研究,脑卒中后的驾驶能力评估主要包括路测、心理测验和驾驶模
可穿戴式足底压力监测系统的应用及进展
可穿戴式足底压力监测系统(WFPMS)是近年来热门的足底压力分析手段。本研究重点介绍了目前WFPMS 的常见类型及在其医疗健康、人体生物力学、日常生活监测等领域的应用,并对其发展方向及局限性进行了讨论
颈椎病新型智能牵引器的设计研发
颈椎病的发病率逐年增加,并呈现低龄化趋势,我国每年用于颈椎病的治疗费用超过 5 亿。合理有效地治疗颈椎病,不仅可减轻患者痛苦,节约社会医疗资本,而且具有广阔的市场前景。目前,牵引是治疗颈椎病的主要手段
张拉整体机器人构型与运动控制研究现状及进展
研究发现张拉整体结构存在于细胞骨架、肌肉 - 骨骼系统等生物体,并将其原理广泛应用于建筑、雕塑、空间探测等工程结构中。张拉整体结构具有形态可调性、受力可控性、绳索抗拉性和结构轻质、结构自稳定等优势,因
基于递归神经网络的人体下肢运动意图识别方法
采集下肢两通道的表面肌电信号和相应的关节运动信息,对原始表面肌电信号进行预处理。建立基于径向基函数神经网络的开环估计模型,以预处理后的表面肌电信号为输入,关节运动量为输出。在此基础上,归零神经网络作为