目的：探究下肢康复机器人辅助训练对脑梗死偏瘫患者恢复情况的影响。方法：纳入 2020 年 12 月— 2023 年 12 月盐城市第三人民医院收治的脑梗死偏瘫患者 80 例，按抽签法将其分成对照组与研究组，每组 40 例， 对照组行常规康复训练，研究组在对照组的基础上行下肢康复机器人辅助训练。对比两组患者肌力、肌张力、运动 功能、步行功能、平衡能力、跌倒发生情况、吞咽功能、生活质量。结果：干预后，两组患者肌力、Fugl-Meyer 运 动功能评定量表（FMA）评分、功能性步行量表（FAC）评分、Berg 平衡量表（BBS）评分、中文版吞咽功能评估 量表（GUSS）评分、日常生活活动能力量表（ADL）评分、脑卒中影响量表（SIS）各项评分均升高，肌张力降低， 且与对照组相比，研究组肌力、FMA 评分、FAC 评分、BBS 评分、GUSS 评分、ADL 评分、SIS 各项评分更高，肌 张力更低（P<0.05）。结论：对脑梗死偏瘫患者，下肢康复机器人辅助训练能改善患者的关节肌力及肌张力，增强 运动功能、步行功能及平衡能力，改善吞咽功能与神经功能，提高生活质量。

Objective: To investigate the effect of lower limb rehabilitation robot-assisted training on the recovery of hemiplegic patients with cerebral infarction. Methods: 80 hemiplegic patients with cerebral infarction who were admitted to the Third People’s Hospital of Yancheng City from December 2020 to December 2023 were included. They were divided into the control group and the study group using the lottery method, with 40 cases in each group. The control group underwent conventional rehabilitation training, while the study group received the lower limb rehabilitation robot-assisted training on the basis of the control group. Muscle strength, muscle tone, motor function, walking function, balance ability, fall occurrence, swallowing function and quality of life of patients in the two groups were compared. Results: After intervention, muscle strength, Fugl-Meyer Assessment Scale (FMA) score, functional ambulation category scale (FAC) score, Berg balance scale (BBS) score, gugging swallowing screen (GUSS) score, activity of daily living (ADL) score, stroke impact scale (SIS) score of patients in the two groups were all improved, while muscle strength and tension were decreased. Compared with the control group, muscle strength, FMA score, FAC score, BBS score, GUSS score, ADL score, and SIS scores of the study group were higher, and muscle tension was lower (P< 0.05). Conclusion: For hemiplegic patients with cerebral infarction, the lower limb rehabilitation robot-assisted training can improve the joint muscle strength and muscle tone, enhance the motor function, walking function, and balance ability, enhance the swallowing function and neurological function, and improve their quality of life.

收稿日期：2024-03-19  录用日期：2024-04-11 

Received Date: 2024-03-19  Accepted Date: 2024-04-11 

基金项目：江苏省中医药局科技项目（YB201840） 

Foundation Item: Science and Technology Program of Jiangsu Provincial Bureau of Traditional Chinese Medicine (YB201840) 

通讯作者：王芳，Email：175470951@qq.com 

Corresponding Author: WANG Fang, Email: 175470951@qq.com 

引用格式：陈志勤，王芳，王锐 . 下肢康复机器人辅助训练对脑梗死偏瘫患者恢复情况的影响 [J]. 机器人外科学杂志（中英文）， 2024，5（6）：1105-1110. 

Citation: CHEN Z Q, WANG F, WANG R. Effect of lower limb rehabilitation robot-assisted training on the recovery of hemiplegic patients with cerebral infarction[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2024, 5(6):1105-1110.

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