目的：探讨下肢康复机器人对脑卒中患者下肢康复效果及步行和平衡能力的影响。方法：本研究选 取 2023 年 3 月—2024 年 6 月于南通大学附属医院收治的 76 例脑卒中患者作为研究对象。按照随机数字表法，将其 分为对照组（采用双任务训练）和观察组（双任务训练基础上给予下肢康复机器人辅助训练），每组 38 例。比较 两组患者下肢运动功能、步行能力及平衡功能。结果：治疗 4 周、8 周后，观察组下肢运动功能评分（FMA）、功 能性步行分级量表（FAC）评分和 Berg 平衡量表（BBS）评分显著高于对照组（P<0.05）。决策树模型结果显示， 治疗 8 周后 FMA、FAC 及 BBS 评分均无显著差异（P>0.05）。结论：下肢康复机器人辅助双任务训练在脑卒中患 者康复中能够提升其下肢运动功能、步行能力及平衡功能。

Objective: To explore the effects of lower limb rehabilitation robot on the rehabilitation outcomes, walking ability and balance function of stroke patients. Methods: 76 stroke patients who were admitted to the Affiliated Hospital of Nantong University from March 2023 to June 2024 were selected as the research subjects. They were divided into the control group (dual-task training) and the observation group (lower limb rehabilitation robot-assisted dual-task training) using a random number table, with 38 patients in each group. The lower limb motor function, walking ability and balance function were compared between the two groups. Results: After 4 and 8 weeks of treatment, the Fugl-Meyer assessment(FMA) scores, functional ambulation categories (FAC) scores and Berg balance scale(BBS) scores of the observation group were significantly higher than those of the control group (P<0.05). The results of the decision tree showed no significant differences in FMA, FAC and BBS scores after treatment among the patients (P>0.05). Conclusion: Lower limb rehabilitation robot-assisted dual-task training can improve lower limb motor function, walking ability and balance function of stroke patients during their rehabilitation periods.

收稿日期：2024-09-26  录用日期：2024-11-15 

Received Date: 2024-09-26  Accepted Date: 2024-11-15 

基金项目：南通市卫生健康委员会青年课题（QN2022005） 

Foundation Item: Youth Project of Nantong Municipal Health Commission(QN2022005) 

通讯作者：高洁，Email：gaojie230@163.com 

Corresponding Author: GAO Jie, Email: gaojie230@163.com 

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