随着医学技术的进步，静配用药集中调配中心（PIVAS）的日常工作趋向自动化与智能化，全自动化 静脉药品配液设备的风险自检处理情况直接关系到设备的工作效率和临床使用价值。智慧静脉药物配液机器人依托 本院医工合作平台，发展医药创新型设备，是一种安全、高效、可靠的全自动设备，其高效的风险屏障机制是保证 智慧静脉药物配液机器人精准配置的关键。

With the progress of medical technology, the daily work of Pharmacy Intravenous Admixture Services(PIVAS) tends to be automatic and intelligent. The risk management of fully automated intravenous drug dispensing equipment is directly related to the work efficiency and clinical value of the equipment. The intelligent intravenous drug dispensing robot relies on the hospital’s medical and industrial cooperation platform to develop innovative medical equipment, which is a safe, efficient and reliable automatic equipment, and its efficient risk barrier mechanism is the key to ensure the accurate drug dispensing.

收稿日期：2024-01-31  录用日期：2024-04-14 

Received Date: 2024-01-31  Accepted Date: 2024-04-14 

通讯作者：葛立萌，Email：769398863@qq.com 

Corresponding Author: GE Limeng, Email: 769398863@qq.com 

引用格式：葛立萌，祁建平，张志康，等 .智慧静脉药物配液机器人风险屏障机制探讨 [J]. 机器人外科学杂志（中英文），2024，5（3）： 484-488. 

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