目的：探究脑卒中偏瘫患者接受上肢机器人辅助作业疗法干预后上肢功能及日常生活活动能力变化 情况。方法：回顾性分析北京市第六医院于 2022 年 10 月—2024 年 1 月神经内科住院及康复科门诊就诊的 60 例脑 卒中偏瘫患者。以随机数字表法为标准将患者分为研究组（30 例，行常规康复 + 上肢机器人辅助作业疗法）、对照 组（30 例，行常规康复），两组患者均接受 6 周治疗。收集两组患者临床资料，比较两组患者 Fugl-Meyer 上肢部分 运动功能评分量表（FMA-UE）、手臂动作调查测试（ARAT）、改良 Barthel 指数量表（MBI）、功能独立性评定量 表（FIM）评分、上肢 Brunnstrom 分期及康复满意度。结果：与对照组相比，研究组干预 3 周、6 周后 FMA-UE、 ARAT、MBI、FIM 评分更高，干预后研究组上肢 Brunnstrom 分期优于对照组，研究组患者康复满意度高于对照组。 结论：脑卒中偏瘫患者实施上肢机器人辅助作业疗法可显著改善上肢功能与日常生活活动能力。

Objective: To investigate the changes of upper limb function and abilities of daily living ability (ADLs) in stroke patients with hemiplegia after receiving upper limb robot-assisted occupational therapy. Methods: Clinical data of 60 stroke patients with hemiplegia who were treated in the Beijing No.6 Hospital from October 2022 to January 2024 were retrospectively analyzed. The patients were divided into the study group (n=30) and the control group (n=30) using a randomized number table, the study group received conventional rehabilitation + upper limb robot-assisted occupational therapy for 6 weeks, and the control group received conventional rehabilitation for 6 weeks. The clinical data of the two groups were collected, the Fugl-Meyer Assessment for Upper Extremity (FMA-UE), Action Research Arm Test (ARAT), Modified Barthel Index (MBI), Functional Independence Measure (FIM) scores, upper limb Brunnstrom stage and rehabilitation satisfaction of patients in the two groups were compared. Results: Compared with the control group, the study group had higher FMA-UE, ARAT, MBI and FIM scores after 3 and 6 weeks of intervention, the upper limb Brunnstrom stage of the study group was better than that of the control group after intervention, and the rehabilitation satisfaction of patients in the study group was higher than that of the control group. Conclusion: The implementation of upper limb robot-assisted occupational therapy in stroke patients with hemiplegia could significantly improve their upper limb function and ADLs.

收稿日期：2024-02-26  录用日期：2024-04-12 

Received Date: 2024-02-26  Accepted Date: 2024-04-12 

基金项目：北京市自然科学基金（7102050）；北京市第六医院科研项目（2023-32 号） 

Foundation Item: Natural Science Foundation of Beijing (7102050); Research Project of Beijing Sixth Hospital (2023-32) 

通讯作者：阚婧雅，Email：714016859@qq.com 

Corresponding Author: KAN Jingya, Email: 714016859@qq.com 

引用格式：阚婧雅，刘曦，刘嘉奕，等 . 上肢机器人辅助作业疗法对脑卒中偏瘫患者上肢功能及日常生活活动能力的影响 [J]. 机器 人外科学杂志（中英文），2024，5（4）：548-553. 

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