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中国的机器人外科学杂志 | ISSN 2096-7721 | CN 10-1650/R
2025第三期本期共31篇

下肢康复机器人联合骨盆带控制对脑卒中偏瘫患者步行能力及日常生活活动能力的影响

目的:探讨下肢康复机器人联合骨盆带控制对脑卒中偏瘫患者步行能力及日常生活活动能力的影响。方法:选取2023年1 月—2024 年 6 月江苏钟山老年康复医院收治的 60 例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,

作者:葛盼丽,王志祥,王雪,郭慧慧,许海峰,沈子杰,张文,胡瑞

[参考文献] [阅读数:1855]

外骨骼机器人分离运动训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能康复的效果研究

目的:探讨外骨骼机器人分离运动训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能康复的影响。方法:选取 2022 年 12 月—2024 年 6 月大庆油田总医院收治的脑卒中偏瘫患者 180 例作为研究对象,按照随机数字表

作者:胥怀宇,刘丽丽,任志平

[参考文献] [阅读数:1931]

减重步行机器人辅助下认知 - 运动双任务训练在脑卒中后 认知障碍系统性康复中的应用

目的:分析减重步行机器人辅助下认知 - 运动双任务训练(CMDT)在脑卒中后认知障碍系统性康复护理中的应用效果。方法:选取 2021 年 5 月—2024 年 5 月扬州大学附属苏北人民医院收治的 9

作者:温凤鸾,张娟

[参考文献] [阅读数:1944]

下肢康复机器人与动态等速肌力训练系统对胸腰段脊髓损伤患者的康复效果研究

目的:探究下肢康复机器人与动态等速肌力训练系统对胸腰段脊髓损伤患者康复效果的影响。方法:选取 2020 年 4 月—2024 年 4 月陕西省康复医院收治的 100 例胸腰段脊髓损伤患者作为研究对象,

作者:袁旭芳,杜晓泽,雷磊,张洁,杨磊

[参考文献] [阅读数:1888]

单孔胸腔镜与单孔机器人辅助胸腔镜下袖式肺叶切除术的效果对比(附手术视频)

目的:对比单孔胸腔镜(UVATS)与单孔机器人辅助胸腔镜下(URATS)袖式肺叶切除术在围手术期、手术技巧与患者术后恢复方面的差异,评价两种手术方法的可行性及优缺点。方法:回顾性分析 2022 年 1

作者:李纪文,张亚锋,梅娜,张文天,宁晔,蒋雷

[参考文献] [阅读数:1955]

双孔机器人手术与单孔胸腔镜手术治疗非小细胞肺癌的成本效益分析

目的:探究接受双孔机器人手术(DRATS)和单孔胸腔镜手术(UVATS)对非小细胞肺癌患者的成本效益。方法:选取2021 年 1 月—2022 年 10 月于青岛市市立医院接受手术的非小细胞肺癌(NS

作者:王树民,李飞,褚恒,张哲

[参考文献] [阅读数:1974]

机器人辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童先天性胆总管囊肿(附手术视频)

目的:分析总结第四代达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜手术(R-LESS)治疗儿童先天性胆总管囊肿的疗效和经验。方法:回顾性分析 2020 年 5 月—2023 年 5月武汉大学中南医院小儿外科收治的 3 例

作者:杜国伟,高贺云,胡涛,王迎心,刘一帆,骆明双,郭云凯,李庚,张文

[参考文献] [阅读数:1869]

3D 打印辅助 PMMA 骨水泥髓内支撑在肱骨近端骨质疏松性骨折治疗中的应用

目的:分析 3D 打印辅助聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)骨水泥髓内支撑在 Neer Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型肱骨近端骨质疏松性骨折治疗中的应用。方法:回顾性分析 2021 年 10 月—2023 年 11 月在通用

作者:尹伟,于洋,宋永财,黄军刚,周娟,杨立峰

[参考文献] [阅读数:1859]

3D 打印导向器在镜下前交叉韧带胫骨撕脱骨折固定术中的应用效果

目的:分析 3D 打印导向器在镜下前交叉韧带(ACL)胫骨撕脱骨折固定术中的临床应用及疗效。方法:选取延安大学附属医院创伤骨科于 2020 年 10 月—2024 年 10 月收治的 ACL 胫骨撕脱

作者:赵程锦,冯阳阳,李楠楠

[参考文献] [阅读数:1962]

3D 打印技术辅助微创复位螺钉内固定治疗老年Sanders Ⅱ~Ⅲ型跟骨骨折患者的疗效

目的:探讨 3D 打印技术辅助微创复位螺钉内固定治疗老年 Sanders Ⅱ ~ Ⅲ型跟骨骨折患者的疗效及其安全性。方法:回顾性分析 2021 年 5 月—2024 年 5 月中国人民解放军联勤保障部

作者:姜楠,齐波,姚玲,杨晟

[参考文献] [阅读数:1999]
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