Advertisement
中国的机器人外科学杂志 | ISSN 2096-7721 | CN 10-1650/R

精细化护理模式在自主式种植牙机器人手术中的应用

Application of precision nursing in autonomous robot-assisted dental implant surgery

作者:沈美玲,张佳丽,陈艳,张晓欣,曹珍珍

Vol. 6 No. 3 Mar. 2025 DOI: 10.12180/j.issn.2096-7721.2025.03.027 发布日期:2025-04-11
关键词:自主式种植牙机器人;机器人辅助种植牙手术;精细化护理

作者简介:

目的:探究精细化护理模式对自主式种植牙机器人手术治疗效果的影响。方法:回顾性分析 2023 年 6 月—2023 年 9 月在武汉大学口腔医院种植科行自主式种植牙机器人手术的 34 例患者的临床资料,其中接受常规护理的患者分为对照组 (n=16),接受精细化护理患者分为观察组(n=18)。比较两组患者术后水肿,术中、术后疼痛以及护理满意度。结果:观 察组在术后 VAS 评分及护理满意度评分方面优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者在术中 VAS 评分及术后 水肿评分方面比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:精细化护理模式通过全面、连续、协调和个性化的护理服务,能 够减轻自主式种植牙机器人手术患者术中及术后疼痛,提升护理满意度,确保手术的安全高效,具有临床推广的价值。

Objective: To explore the effects of precision nursing mode on autonomous robot-assisted dental implant surgery. Methods: A retrospective analysis was performed on the clinical data of 34 patients who underwent autonomous robot-assisted dental implant surgery in the Department of Dental Implant, Hospital of Stomatology Wuhan University from June 2023 to September 2023. Patients who received conventional nursing intervention were included into the control group (n=16), and patients who received precision nursing were included into the observation group (n=18). The postoperative swelling, intraoperative and postoperative pain scores, and nursing satisfaction of the two groups were compared. Results: Postoperative VAS scores and nursing satisfaction scores in the observation group was better than those in the control group, and the differences were statistically significant (P<0.05). There was no significant difference in intraoperative VAS scores and postoperative swelling scores between the two groups (P>0.05). Conclusion: With comprehensive, consistent, coordinate and individualized nursing intervention, application of precision nursing in autonomous robot-assisted dental implant surgery can alleviate intraoperative and postoperative pain, improve nursing satisfaction and contribute to the safety and efficiency of robot-assisted dental implant surgery, which is worthy of clinical promotion.

稿件信息

基金项目:国家自然科学基金(81670302) 

Foundation Item: National Natural Science Foundation of China ( 81670302) 

引用格式:沈美玲,张佳丽,陈艳,等 . 精细化护理模式在自主式种植牙机器人手术中的应用 [J]. 机器人外科学杂志(中英文),2025,6(3): 493-497. 

Citation: SHEN M L, ZHANG J L, CHEN Y, et al. Application of precision nursing in autonomous robot-assisted dental implant surgery [J].  Chinese Journal of Robotic Surgery, 2025, 6(3): 493-497. 

通讯作者(Corresponding Author):曹珍珍(CAO Zhenzhen),Email:caozhenzhen@wust.edu.cn

参考文献

[1] Wismeijer D, Joda T, Flügge T, et al. Group 5 ITI consensus report: digital technologies[J]. Clin Oral Implants Res, 2018. DOI: 10.1111/clr.13309. 

[2] Böse M, Beuer F, Schwitalla A, et al. Dynamic navigation for dental implant placement in single-tooth gaps: a preclinical pilot investigation[J]. J Dent, 2022. DOI: 10.1016/j.jdent.2022.104265. 

[3] Vercruyssen M, Coucke W, Naert I, et al. Depth and lateral deviations in guided implant surgery: an RCT comparing guided surgery with mental navigation or the use of a pilotdrill template[J]. Clin Oral Implants Res, 2015, 26(11): 1315-1320. 

[4] Younes F, Cosyn J, De Bruyckere T, et al. A randomized controlled study on the accuracy of free-handed, pilot drill guided and fully guided implant surgery in partially edentulous patients[J]. J Clin Periodontol, 2018, 45(6): 721-732. 

[5] Al Yafi F, Camenisch B, Al-Sabbagh M. Is digital guided implant surgery accurate and reliable?[J]. Dent Clin North Am, 2019, 63(3): 381-397. 


[6] 谢瑞 , 李志文 , 任楠 , 等 . 口腔种植机器人在不同视觉系统下的手术 精度研究 [J]. 中国口腔种植学杂志 , 2023, 28(3): 152-158. 

[7] 柯怡芳 , 张耀鹏 , 王勇 .机器人在口腔修复领域的研发及应用现状 [J]. 中华口腔医学杂志 , 2021, 56(9): 939-944. 

[8] Mozer P S. Accuracy and deviation analysis of static and robotic guided implant surgery: a case study[J]. Int J Oral Maxillofac Implants, 2020, 35(5): e86-e90. 

[9] 贺瑾 , 任凌飞 , 张芩梦 , 等 . 分析自主式机器人种植术采用微创不翻 瓣技术的临床应用价值 [J]. 中国口腔种植学杂志 , 2023, 28(3): 159- 164. 

[10] Han J J, Woo S Y, Yi W J, et al. Robot-assisted maxillary positioning in orthognathic surgery: a feasibility and accuracy evaluation[J]. J Clin Med, 2021, 10(12): 2596. 

[11] YAN B, ZHANG W L, CAI L J, et al. Optics-guided robotic system for dental implant surgery[J]. Chin J Mech Eng, 2022, 35(3): 135-147. 

[12] Bolding S L, Reebye U N. Accuracy of haptic robotic guidance of dental implant surgery for completely edentulous arches[J]. J Prosthet Dent, 2022, 128(4): 639-647. 

[13] 苏天月 , 赵金荣 , 滕微微 , 等 . 自由手、种植外科导板、口腔种植机 器人种植精度对比的体外研究 [J]. 中国口腔种植学杂志 , 2023, 28(4): 244-249. 

[14] 张凯 , 余孟流 , 曹聪 , 等 . 种植手术机器人辅助完成种植手术精度的 初步研究 [J]. 中国医疗器械信息 , 2021, 27(21): 25-28, 53. 

[15] 吴煜 , 邹士琦 , 王霄 . 口腔种植机器人在口腔种植手术中的初步应 用 [J]. 中国微创外科杂志 , 2021, 21(9): 787-791. 

[16] 徐淑兰 , 李平 . 机器人辅助口腔种植体植入术 : 机遇与挑战 [J]. 中国 口腔种植学杂志 , 2023, 28(3): 140-145. 

[17] Milner M N, Anania E C, Candelaria-Oquendo K, et al. Patient perceptions of new robotic technologies in clinical restorative dentistry[J]. J Med Syst, 2019, 44(2): 33. 

[18] 张波 , 彭佳 , 石伟伟 , 等 . 42 例种植机器人辅助口腔种植手术的护理 配合 [J]. 中日友好医院学报 , 2022, 36(4): 251-252. 

[19] 赵雯 , 谢瑞 , 吴楠 , 等 . 自主式种植牙手术机器人口腔种植体植入术 的标准护理流程 [J]. 机器人外科学杂志 ( 中英文 ), 2022, 3(6): 482- 487. 

[20] 魏煜彤 . 精细化护理在口腔义齿种植修复中的效果 [J]. 中国城乡企 业卫生 , 2023, 38(11): 89-91. 

[21] 刘伟 , 高鹏 , 赵亚鹏 , 等 . 医护一体化模式下的口腔专科精细化护理 在上颌窦外提升牙种植术中的应用 [J]. 口腔颌面修复学杂志 , 2023, 24(6): 418-421. 

[22] 林周兴 , 高跃 , 张晓蕾 , 等 . 自主式口腔种植机器人模型实验的精度 分析 [J]. 实用口腔医学杂志 , 2023, 39(4): 426-432. 

[23] 陈江 . 机器人在口腔种植领域的应用 [J]. 中国口腔种植学杂志 , 2022, 27(5): 274-279. 

[24] 姜雨汐 , 孙仕晨 , 万林子 , 等 . 口腔种植机器人在即刻种植中的精度 研究 [J]. 中国口腔种植学杂志 , 2023, 28(3): 165-171. 

[25] 魏小英 , 陈群连 , 涂璨 , 等 . 中医手法按摩联合音乐疗法干预护理对 老年急性冠脉综合征行 PCI 后患者负性情绪及疼痛的影响研究 [J]. 中国医学创新 , 2023, 20(28): 119-123. 

[26] 李树霞 . 规范化疼痛护理联合心理疏导在胰腺癌患者治疗期间的效 果 [J]. 中国标准化 , 2023(14): 287-289. [27] 高霞 , 危凤 , 陈彩云 . 五行音乐疗法联合穴位推拿对双胎妊娠剖宫产 术后快速康复的影响 [J]. 中国当代医药 , 2023, 30(2): 186-189, 193.

本期文章
[1] 人工智能时代胸外科手术机器人的研发进展及展望 [2] 5G 远程机器人手术的发展与应用现状 [3] 机器人辅助腹腔镜技术应用于高危上尿路尿路上皮癌治疗的研究进展 [4] 早期心理护理联合疼痛干预在机器人辅助手术治疗子宫颈癌患者中的应用 [5] 精细化护理模式在自主式种植牙机器人手术中的应用 [6] ERAS 理念的延续护理配合平衡障碍康复机器人在下肢骨折患者中的应用 [7] 5A 教学模式联合动态性反馈在达芬奇机器人护士带教中的应用分析 [8] 意义疗法对机器人辅助肾移植术后肾功能丧失再行血液透析患者的影响 [9] 改良截石位在机器人辅助直肠癌手术中摆放流程的制定及应用研究 [10] 机器人辅助宫颈癌根治术后基线 NLR、PLR 与尿路感染的关系及其风险预测研究 [11] 活动细节分级干预在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术患者中的应用效果 [12] 床旁机械臂沿手术床纵轴头侧锐角泊位的应用效果 [13] 低频电疗法联合盆底肌锻炼对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者尿失禁的预防效果 [14] 机器人辅助甲状腺手术院内感染危险因素及对策 [15] 授权赋能健康教育在机器人辅助与开放根治性肾肿瘤切除术中的应用效果 [16] 机器人辅助手术治疗子宫内膜癌的临床疗效研究 [17] 蒸汽清洗消毒与手工操作流程对机器人机械臂系统清洗消毒与灭菌的效果对比 [18] 流程优化管理对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响 [19] 3D 打印手术训练模型在机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术术前访视中的应用研究 [20] 加速康复外科在机器人辅助腹腔镜盆底重建手术中的临床研究 [21] 下肢康复机器人联合骨盆带控制对脑卒中偏瘫患者步行能力及日常生活活动能力的影响 [22] 外骨骼机器人分离运动训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能康复的效果研究 [23] 减重步行机器人辅助下认知 - 运动双任务训练在脑卒中后 认知障碍系统性康复中的应用 [24] 下肢康复机器人与动态等速肌力训练系统对胸腰段脊髓损伤患者的康复效果研究 [25] 单孔胸腔镜与单孔机器人辅助胸腔镜下袖式肺叶切除术的效果对比(附手术视频) [26] 双孔机器人手术与单孔胸腔镜手术治疗非小细胞肺癌的成本效益分析 [27] 机器人辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童先天性胆总管囊肿(附手术视频) [28] 3D 打印辅助 PMMA 骨水泥髓内支撑在肱骨近端骨质疏松性骨折治疗中的应用 [29] 3D 打印导向器在镜下前交叉韧带胫骨撕脱骨折固定术中的应用效果 [30] 3D 打印技术辅助微创复位螺钉内固定治疗老年Sanders Ⅱ~Ⅲ型跟骨骨折患者的疗效 [31] 3D 打印结合椎弓根螺钉双皮质固定治疗合并骨质疏松的腰椎不稳症的临床研究
印象笔记
有道云笔记
微博
QQ空间
微信
二维码
意见反馈