目的：探讨手术机器人联合 O 臂导航系统微创治疗对髋关节置换术患者出院准备度的影响。方法：选取 2021 年 1 月— 2023 年 12 月在西安交通大学第一附属医院接受手术机器人联合 O 臂导航系统微创治疗的 200 例髋关节置换术患者作为研究 对象，采用自制一般资料调查问卷、出院准备度量表（RHDS）、视觉模拟评分法（VAS）和慢性病自我效能量表（CDSES） 评估影响患者出院准备度的因素。结果：患者的出院准备度总分为（180.95 ± 18.97）分；出院指导质量与出院准备度之间具 有显著相关性（P<0.05）。单因素分析显示，婚姻状况、教育程度、术前并发症、术后 24 h VAS 评分和 CDSES 总分对出院 准备度有显著影响（P<0.05）。多元回归分析表明，教育程度、术前并发症和 CDSES 总分是影响患者出院准备度的重要因 素（P<0.05）。结论：教育水平较高、无术前并发症和自我效能感高的患者出院准备度更高。在临床护理中，应重点关注教 育水平较低、术前存在并发症以及自我效能感较低的患者，通过个性化的健康教育、心理支持和社会支持等多种干预措施， 提升其出院准备度，促进术后康复。

Objective: To investigate the effect of minimally invasive treatment via surgical robot combined with an O-arm navigation system on the discharge readiness of hip arthroplasty patients. Methods: 200 patients who underwent minimally invasive treatment via surgical robot combined with an O-arm navigation system from January 2021 to December 2023 in the First Affiliated Hospital of Xi’an Jiaotong University were selected, and their discharge readiness was assessed through self-developed general information questionnaires, Readiness for Hospital Discharge Scale (RHDS), Visual Analog Scale (VAS), and Chronic Disease Self-Efficacy Scale (CDSES). Results: The total score of patients’ discharge readiness was (180.95±18.97). There was a significant correlation between the discharge guidance quality and discharge readiness (P<0.05). Univariate analysis showed that marital status, educational level, preoperative complications, 24 h postoperative VAS score, and total CDSES score had a significant effect on discharge readiness (P<0.05). Multiple regression analysis indicated that education, preoperative complications, and total CDSES score were significant factors affecting patients’ discharge readiness (P<0.05). Conclusion: Patients with higher education levels, no preoperative complications, and higher selfefficacy have significantly higher discharge readiness. Clinical nursing should focus on patients with lower education levels, preoperative complications, and lower self-efficacy. Personalized health education, psychological support, and social support should be provided to improve discharge readiness and promote postoperative recovery of patients.

基金项目：陕西省重点研发计划项目（2022SF-323） 

Foundation Item: Key R & D Plan Project of Shaanxi Province (2022SF-323) 

引用格式：任婧，王瑜虹，孙梦媛，等 . 手术机器人联合 O 臂导航系统微创治疗对髋关节置换术患者出院准备度的影响 [J]. 机器人外科学杂 志（中英文），2025，6（2）：199-204. 

Citation: REN J, WANG Y H, SUN M Y, et al. Effect of minimally invasive treatment via surgical robot combined with an O-arm navigation  system on the discharge readiness of hip arthroplasty patients[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2025, 6(2): 199-204. 

通讯作者（Corresponding Author）：翟随娥（ZHAI Sui’e），Email：2289307298@qq.com

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