目的：分析脊髓损伤患者接受下肢外骨骼机器人干预对康复的影响。方法：选取 2022 年 4 月—2024 年 4 月于西安交 通大学第一附属医院收入的脊髓损伤患者 122 例作为研究对象。按随机数表法将其分为对照组（61 例，常规康复干预）和 试验组（61 例，下肢外骨骼机器人干预），两组患者均干预 45 d。比较两组患者的感觉及运动功能、生活活动能力、便秘症状、 肺功能及肌力分级。结果：干预后，与对照组相比，试验组运动评分、轻触觉和针刺觉评分更高（P<0.05）。与对照组相比， 干预 7~45 d，试验组 SCIM Ⅲ评分更高，肺功能指标更高，MMT 分级 3 级占比更高，排便频率、排便困难、不完全排空的感 觉、腹部疼痛、上厕所花费的时间评分更低（P<0.05）。结论：脊髓损伤患者接受下肢外骨骼机器人干预可改善其感觉及运 动功能、生活活动能力、便秘状态、肺功能及肌力分级。

Objective: To analyze the impact of lower limb exoskeleton robot intervention on rehabilitation in spinal cord injury patients. Methods: 122 spinal cord injury patients in the First Affiliated Hospital of Xi’an Jiaotong University from April 2022 to April 2024 were selected and divided into the control group (n=61, routine rehabilitation intervention) and the experimental group (n=61, lower limb exoskeleton robot intervention) using a random number table. Both groups of patients were treated for 45 days. The sensory and motor function, life activity ability, constipation symptoms, lung function, and muscle strength grades of patients in the two groups were compared. Results: After intervention, the scores of exercise, light touch and acupuncture sense were higher in the experimental group than those in the control group (P<0.05). After 7-45 days of intervention, the experimental group had higher SCIM Ⅲ scores, higher lung function indexes, higher proportion of MMT grade 3, and lower scores for frequency of defecation, difficulty in defecation, sensation of incomplete emptying, abdominal pain and time spent on the toilet (P<0.05). Conclusion: Lower extremity exoskeleton robotic intervention could improve sensory and motor function, activities of daily living, constipation status, lung function, and muscle strength grading of spinal cord injury patients.

基金项目：陕西省重点研发计划项目（2023-YBSF-639，2023-YBSF-546） 

Foundation Item: Key R & D Plan Project of Shaanxi Province (2023-YBSF-639，2023-YBSF-546) 

引用格式：胡晓红，伍俊 . 下肢外骨骼机器人在脊髓损伤患者康复过程中的应用及效果观察 [J]. 机器人外科学杂志（中英文），2025，6（2）： 266-270，275. 

Citation: HU X H, WU J. Application effect of lower limb exoskeleton robot in spinal cord injury patients during rehabilitation[J]. Chinese  Journal of Robotic Surgery, 2025, 6(2): 266-270, 275. 

通讯作者（Corresponding Author）：伍俊（WU Jun），Email：458550@qq.com

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