目的：探讨外骨骼机器人辅助康复训练对脊髓损伤患者躯体功能、上肢功能、步行能力的影响。方法：选取 2018 年 1 月—2023 年 1 月于北京小汤山医院接诊的 62 例脊髓损伤患者，采用随机数表法分为对照组和研究组，各 31 例。对照组患 者接受常规康复训练，研究组患者接受外骨骼机器人辅助康复训练，比较两组患者康复训练前后躯体功能指标、上肢功能、 步行能力及日常生活能力。结果：训练后与对照组相比，研究组上肢运动、下肢运动、轻触觉、针刺觉评分均更高（P<0.05）。 训练后，两组患者上肢功能评分均有所提高，且研究组高于对照组（P<0.05）。训练后，两组患者步行能力评分均有所上升， 且研究组步行距离上升趋势更为显著（P<0.05）。训练后，两组患者日常生活能力均提高，且研究组评分高于对照组（P<0.05）。 结论：针对脊髓损伤患者，实施外骨骼机器人辅助康复训练，术后肢体功能恢复效果更佳，对提高患者躯体功能、上肢功能、 延长步行距离具有积极意义，能够提高患者日常生活能力。

Objective: To explore the effects of exoskeleton robot-assisted rehabilitation training on physical function, upper limb function, and walking ability of patients with spinal cord injury. Methods: 62 patients with spinal cord injury in Beijing Xiaotangshan Hospital from January 2018 to January 2023 were selected and divided into the control group (conventional rehabilitation training, n=31) and the study group (exoskeleton robot-assisted rehabilitation training, n=31) using a random number table. The physical function, upper limb function, walking ability, and activities of daily living before and after rehabilitation training between the two groups of patients were compared. Results: Compared with the control group, the scores of upper limb movement, lower limb movement, light touch sensation, and pinprick sensation were higher in the study group after training (P<0.05). The upper limb function scores, walking ability scores, and daily living ability scores all increased in the two groups after training, and the upward trend on walking distance was more remarkable in the research group than that in the control group (P<0.05). Conclusion: Exoskeleton robot-assisted rehabilitation training leads to better postoperative limb function recovery in patients with spinal cord injury, which has positive significance in improving physical function, upper limb function, activities of daily living, and can prolong walking distance of patients.

基金项目：北京市医院管理中心青年人才培养“青苗”计划任务书（QML20212202） 

Foundation Item: Youth Talent Training “Young Seedlings” Program Task of Beijing Hospital Management Center (QML20212202)  

引用格式：何件根，武亮 . 外骨骼机器人辅助康复训练对脊髓损伤患者的影响 [J]. 机器人外科学杂志（中英文），2025，6（2）：282-286. 

Citation: HE J G, WU L. Effect of exoskeleton robot-assisted rehabilitation training on patients with spinal cord injury[J]. Chinese Journal  of Robotic Surgery, 2025, 6(2): 282-286. 

通讯作者（Corresponding Author）：武亮（WU Liang），Email: 1972wuliang@sina.com

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