目的：探讨手部康复训练与傅利叶上肢康复机器人联合应用在脑梗死上肢功能障碍患者中的临床应用效果。 方法：选择 2021 年 12 月—2023 年 12 月在连云港市第一人民医院收治的 93 例脑梗死患者，以随机数字表法将其分 为对照组（46 例，行常规治疗与康复干预）与观察组（47 例，行手部康复训练联合傅利叶上肢康复机器人干预）。 对比两组患者的干预疗效、上肢功能、日常生活能力、生活质量、神经指标及不良反应。结果：与对照组相比，观 察组治疗总有效率更高（P<0.05）。与治疗前相比，治疗 1 个月后两组 Fugl-Meyer 上肢运动功能评分量表（FMA-UE） 评分、上肢动作研究量表（ARAT）评分、改良 Barthel 指数（MBI）评分、脑卒中专用生活质量量表（SS-QOL）评分、 神经生长因子（NGF）水平、脑源性神经营养因子（BDNF）水平均增高，神经元特异性烯醇化酶（NSE）水平降低， 且观察组 FMA-UE 评分、ARAT 评分、MBI 评分、SS-QOL 评分、NGF 水平、BDNF 水平高于对照组，NSE 水平低于 对照组（P<0.05）。两组患者不良反应发生率比较，差异无统计学意义（P>0.05）。结论：手部康复训练联合傅利 叶上肢康复机器人干预可有效促进脑梗死上肢功能障碍患者康复，具备较高的安全性。

Objective: To explore the clinical application effect of hand rehabilitation training combined Fourier upper limb rehabilitation robot in cerebral infarction patients with upper limb dysfunction. Methods: 93 cerebral infarction patients in the First People’s Hospital of Lianyungang from December 2021 to December 2023 were selected and divided into the control group (conventional treatment and rehabilitation, n=46) and the observation group (hand rehabilitation training combined with the Fourier upper limb rehabilitation robot, n=46) using a random number table. The intervention efficacy, upper limb function, activities of daily living, quality of life, neurological indicators, and adverse reactions between the two groups were compared. Results: Compared with the control group, the total effective rate of treatment was higher in the observation group (P<0.05). Compared with that before treatment, the Fugl-Meyer assessment of upper extremity (FMA-UE) score, the action research arm test (ARAT) score, the modified barthel index (MBI) score, the stroke-specific quality of life (SS-QOL) score, the level of nerve growth factor (NGF), the level of brain-derived neurotrophic factor (BDNF) were all increased in the observation group after 1 month of treatment, and the levels of neuronspecific enolase (NSE) were decreased (P<0.05). Compared to the control group, the observation group had higher FMA-UE scores, ARAT scores, MBI scores, SS-QOL scores, and lower NSE levels (P< 0.05). As for the incidence of adverse reactions, the difference between the two groups was not statistically significant. (P>0.05). Conclusion: Hand rehabilitation training combined with Fourier upper limb rehabilitation robot intervention can safely and effectively promote rehabilitation of cerebral infarction patients with upper limb dysfunction.

基金项目：江苏省自然科学基金面上项目（BK20220243） 

Foundation Item: Natural Science Foundation of Jiangsu Province (BK20220243) 

通讯作者：陆飞，Email：603046686@qq.com 

Corresponding Author: LU Fei, Email: 603046686@qq.com 

引用格式：张霄琼，周逗逗，陆飞 . 手部康复训练联合上肢康复机器人在脑梗死上肢功能障碍患者中的应用效果 [J]. 机器人外科学 杂志（中英文），2025，6（1）：69-74. 

Citation: ZHANG X Q, ZHOU D D, LU F. Application effect of hand rehabilitation training combined upper limb rehabilitation robot  in cerebral infarction patients with upper limb dysfunction [J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2025, 6(1): 69-74.

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