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机器人手术治疗子宫内膜癌中国专家共识（2021 版）
子宫内膜癌是常见的妇科恶性肿瘤，其发病与肥胖、无孕激素抵抗的雌激素长期刺激有关。手术是治疗子宫内膜癌的主要方式。手术范围包括全子宫、双附件切除，以及系统性盆腔及腹主动脉旁淋巴结切除或前哨淋巴结活检术。当病灶局限于宫体时，微创手术是优先考虑的途径。由于固有的技术特点，机器人手术系统在子宫内膜癌手术中能够体现出比传统术式较明显的优势，并已经广泛应用于子宫内膜癌的...
单孔机器人手术治疗早期宫颈恶性肿瘤中国专家共识（2023 版）：附视频
宫颈癌发病率在我国妇科三大恶性肿瘤中居第一位，微创手术已广泛应用于早期宫颈癌的治疗中。机器人手术治疗早期宫颈癌在国内外已开展多年，2018 年上海长征医院在国内率先开展经脐单孔机器人宫颈癌根治术。此后，国内多家医院逐步开展该手术，但尚未形成专家共识。基于此，我国多位专家根据本单位开展单孔机器人早期宫颈癌手术的经验，结合宫颈癌外科治疗的最新理论和指南，制定了经...
经膀胱入路机器人辅助根治性前列腺切除术中国专家共识（2021 版）
前列腺癌在世界范围内的发病率居男性恶性肿瘤的第二位，在我国亦呈快速上升趋势。我国多家医疗中心根据本单位开展经膀胱入路机器人辅助前列腺癌根治术的经验，结合国际前列腺癌外科治疗的最新理论和经验，制定了经膀胱入路实施机器人辅助前列腺癌根治术的专家共识。
机器人辅助胸腔镜治疗Ⅲ型食管闭锁一例： 国内首例报道
近年来，随着微创理念的加深和技术的不断进步，越来越多的医生应用胸腔镜手术进行食管气管瘘修补和食管吻合术。华中科技大学同济医学院附属协和医院小儿外科于 2020 年 8 月应用 Da Vinci Si 机器人手术系统完成了中国首例Ⅲ型食管闭锁手术，本研究对手术要点及疗效进行报道。
全球首例机器人辅助保留幽门的胰十二指肠切除术治疗儿童壶腹部横纹肌肉瘤（附视频）
2023 年 4 月 6 日于广州市妇女儿童医疗中心胃肠外科完成全球首例达芬奇机器人辅助保留幽门的胰十二指肠切除术治疗儿童壶腹部恶性肿瘤，术后无胰漏、胆漏等并发症，术后 2 周 CA19-9 由术前 9487.52 U/ml 降至正常，病理结果证实为葡萄状胚胎性横纹肌肉瘤，无淋巴结转移。目前患儿已完成第一阶段的化疗，恢复良好。
机器人辅助单孔腹腔镜下小婴儿肾盂成形术一例：国内首例报道
本文报道 2021 年 11 月武汉大学中南医院小儿外科应用达芬奇 Xi 机器人手术系统治疗出生 53d 左肾积水并右侧睾丸鞘膜积液的小婴儿 1 例。手术方法采用经脐单孔入路，同时完成左肾盂成形术及右侧鞘状突高位结扎术。手术进展顺利，总手术时间 148min，术中出血量约 5ml，术后 8h 通气、32h 通便、65h 拔除腹膜后引流管，并于术后第 6d 拔...
转移性前列腺癌伴恶性腹水一例报道
目前，临床上伴有胃转移、腹膜转移和恶性腹水的晚期前列腺癌很少见，且最佳治疗方案尚不清楚。本研究报道了一例伴有膀胱颈受累、盆腔淋巴结浸润的晚期前列腺癌患者，且肿瘤转移到骨、胃及腹膜等部位并伴有恶性腹水。前列腺癌腹膜转移和恶性腹水的预后极差，其主要的治疗方法为症状支持、腹膜穿刺引流、内分泌治疗和化疗。本研究通过报道一例伴有腹膜转移的晚期前列腺癌病例及回顾相关文献...
儿童硬化性肺泡细胞瘤行机器人胸腔镜解剖性肺段切除术一例报道
2020 年 11 月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治了 1 例 12 岁女性咳血患儿。CT 及 MRI 均提示左下肺叶背段肺组织、左主支气管及左背段支气管内结节状肿物。纤支镜下切除主支气管内病灶活检，结果示硬化性肺泡细胞瘤。经患者及家属知情同意后，行机器人辅助左肺下叶背段解剖性切除、支气管切开瘤体切除及支气管修补术。手术顺利，术中出血约 10ml，术...
机器人辅助腹膜代阴道成形术在易性症治疗中的应用
目的：探讨机器人辅助腹膜代阴道成形术在治疗男变女易性症患者阴道再造中的应用。方法：2021 年5 月经手术治疗男变女易性症患者 2 例，使用达芬奇机器人 Xi 辅助游离切取适量盆底壁腹膜构造阴道黏膜部，自盆底牵入预先分离好的穴道内，最后将再造阴道黏膜部远端与预先构建的大阴唇及尿道外口边缘缝合形成完整阴道。结果：达芬奇机器人 Xi 进行盆腔腹膜游离操作时精准灵...
机器人辅助腹腔镜经腹腔与腹膜外单孔前列腺癌根治术围手术期护理的对比研究
目的：回顾性分析机器人辅助腹腔镜经腹腔与经腹膜外单孔前列腺癌根治术治疗前列腺癌的围手术期护理的疗效，探讨后者的护理优势。方法：回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心 2019 年 7 月—2020 年 6 月接受机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的患者 142 例，其中行机器人辅助腹腔镜经腹腔前列腺癌根治术 82 例，行机器人辅助腹腔镜经腹膜外单孔前列腺癌根治术...
体质量指数对机器人辅助腹腔镜全子宫切除术的影响
目的：探讨体质量指数（Body mass index，BMI）对机器人辅助腹腔镜全子宫切除术的影响。方法：收集中国医科大学附属第一医院妇科行机器人辅助腹腔镜全子宫切除术的 131 例患者的临床资料，根据体质量指数的不同，将患者分为正常体重组（BMI0.05），所有患者无 1 例中转开腹。结论：机器人辅助腹腔镜全子宫切除术对于超重及肥胖的患者是安全、可行的，在...
机器人辅助神经鞘瘤切除日间手术一例报道
神经鞘瘤是一种常见的后纵隔占位性病变，通常发生于脊神经根，具有一定的恶变可能性。临床上对于后纵隔占位性病变，若无禁忌证，均应考虑外科治疗。手术方式根据肿瘤的大小和位置分为开胸手术以及胸腔镜手术。尽管后纵隔肿瘤切除术通常被认为是一种安全的、低风险的手术，但患者术后仍需要住院观察。随着手术机器人技术的开发，机器人辅助手术可以保护周围组织减少术后出血的可能性，以达...
经口腔前庭入路机器人吲哚菁绿下甲状腺癌切除术的综合护理
总结和分析经口腔前庭入路机器人ICG（注射用吲哚菁绿）下甲状腺癌手术围术期综合护理模式的临床效果。方法：回顾性总结陆军特色医学中心2021 年7例经口腔前庭入路机器人ICG下甲状腺手术的护理干预效果。结果：7例患者运用综合护理模式，术前注意保护患者双眼、上嘴唇及面部区域皮肤，术中关注ICG的正确使用，患者术后面部皮肤完整，无压红等护理并发症发生，术后随访均满...
机器人辅助经口腔前庭入路甲状腺手术麻醉的管理
总结机器人辅助经口腔前庭入路甲状腺手术的麻醉管理经验。方法：回顾2017年12月—2021年4月陆军特色医学中心开展的机器人辅助经口腔前庭入路甲状腺手术41例，分析患者颈部注入二氧化碳（CO2）后生理功能的变化。按照术中4个成串刺激（Train-of-four stimulation，TOF）计数将患者分为两组，根据肌松程度对患者术中并发症和术后拔管时间的影...
改良单一体位在机器人辅助腹腔镜下肾输尿管及膀胱袖状切除术中的应用效果
目的：探讨改良单一体位在机器人辅助腹腔镜下肾输尿管及膀胱袖状切除术中的应用效果。方法：选取2020 年6 月—2022 年5 月于广东省人民医院行达芬奇机器人肾输尿管及膀胱袖状切除术的31 例患者作为研究对象，其中2020 年6 月—2021 年9 月的21 例患者采取传统体位（传统体位组）；2021 年10 月—2022 年5 月的10例患者采取改良单一体...
机器人辅助儿童先天性胆总管囊肿手术中国专家共识（2022 版）
儿童机器人手术几乎与成人外科同步，但发展较慢。自 2006 年 Woo R 首次报道达芬奇机器人辅助小儿胆总管囊肿手术后，逐渐在临床上得到应用，并取得良好效果。中国自 2013 年成功开展机器人辅助小儿胆总管囊肿手术以来，手术的数量以及质量均达到令人瞩目的水平。随着技术进步及推广，儿童机器人手术的普及率也不断提高。为进一步规范临床医疗行为，保障治疗质量，促进...
机器人在口腔医学领域的应用
机器人具有精准、高效、稳定等特性，已应用于各行各业。目前，在口腔治疗中的应用取得了阶段性成果。它不仅减轻了临床医生的工作强度，而且提高了治疗的精确性。本文就目前机器人在口腔医学领域的应用和研究现状做一综述。
机器人辅助儿童嗜铬细胞瘤切除术麻醉管理一例报道
嗜铬细胞瘤是分泌儿茶酚胺的神经内分泌肿瘤，儿童嗜铬细胞瘤尤为少见。肿瘤分泌的大量儿茶酚胺类物质可引起严重的血流动力学紊乱，对心脏及全身循环系统会造成重大危害，其麻醉风险常超过手术风险。儿童嗜铬细胞瘤围手术期血流学管理是难点，目前没有麻醉管理指南，因此只能通过病例报道不断积累该类疾病的麻醉经验。本研究报道 1 例机器人辅助儿童嗜铬细胞瘤切除术患者采用 Flot...
自主式种植牙手术机器人口腔种植体植入术的标准护理流程
目的：探讨自主式种植牙手术机器人口腔种植体植入术中的护理配合方法及技巧。方法：回顾性分析总结 2020 年 7 月—2020 年 11 月空军军医大学第三附属医院数字化中心 64 例使用自主式种植牙手术机器人种植体植入术患者的临床资料及围手术期护理流程。结果：64 例自主式种植牙手术机器人口腔种植体植入术均顺利完成，护理处置安全得当，无相关护理配合问题发生。...
机器人辅助单孔胸腔镜肺联合亚段切除术：全球首例报道（附视频）
南通大学附属医院胸外科于 2023 年 5 月收治 1 例肺结节患者，应用术前三维软件，选择达芬奇机器人 Xi 手术系统，开展机器人辅助单孔胸腔镜右下肺联合亚段（S6b+S8a）切除术，最大限度的切除
机器人辅助完全腹腔镜下脾切断流术联合肝肿瘤切除术的护理配合
目的：探讨机器人辅助完全腹腔镜下脾切断流术联合肝肿瘤切除术的手术护理配合要点。方法：回顾性分析并总结了1例机器人辅助完全腹腔镜下脾切断流术联合肝肿瘤切除术的术前准备，术中配合以及术后护理经验。结果：患
机器人辅助腹腔镜手术治疗肾结石及危险因素的研究进展
随着机器人手术系统的发展，机器人辅助腹腔镜手术在肾结石患者中得到了广泛应用，并取得了满意的治疗效果。尤其是治疗难度较大的复杂性肾结石，机器人辅助腹腔镜手术疗效确切，有效减少了并发症，降低了手术出血风险
全球首例全机器人下单一体位儿童肾母细胞瘤根治术联合下腔静脉Ⅱ级瘤栓取出术
2022 年2 月15 日中国人民解放军总医院第七医学中心儿童泌尿外科完成全球首例全机器人下单一体位儿童肾母细胞瘤根治+ 下腔静脉II 级瘤栓取出术，总手术时长182min，下腔静脉阻断时长18min。患儿术后心肺功能正常，血压83/47mmHg，血红蛋白125g/L，一般生命体征平稳。术后病理结果证实为肾母细胞瘤，无淋巴结转移，复查超声无明显异常。目前患儿...
机器人辅助胃部分切除毕罗Ⅰ式吻合术治疗儿童胃丛状纤维黏液瘤并文献复习：全球首例报道（附视频）
2023 年 10 月广州医科大学附属妇女儿童医疗中心胃肠外科完成全球首例达芬奇机器人辅助胃部分切除毕罗 I 式吻合术治疗儿童胃丛状纤维黏液瘤，术后无出血、吻合口瘘等并发症，术后 3 个月复查 CT，
机器人辅助腹腔镜手术治疗小儿复发性巨输尿管症一例并文献复习（附视频）
本文报道了2022年5月华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院开展的1例机器人辅助腹腔镜下输尿管再植 + 包埋手术，并总结和分析了 PubMed、中国知网、万方数据库的相关文献，检索时间均为建库至 2
颈椎病新型智能牵引器的设计研发
颈椎病的发病率逐年增加，并呈现低龄化趋势，我国每年用于颈椎病的治疗费用超过 5 亿。合理有效地治疗颈椎病，不仅可减轻患者痛苦，节约社会医疗资本，而且具有广阔的市场前景。目前，牵引是治疗颈椎病的主要手段
机器人辅助全膝关节置换术对股骨旋转对线及早期疗效的研究进展
机器人辅助全膝关节置换术是近年来新兴的一种手术方式，旨在提高手术精度和安全性，改善手术效果。本文介绍了机器人辅助手术在骨科的发展现状及应用优势，阐述应用机器人辅助全膝关节置换术的重要意义，并总结了机器人辅助全膝关节置换术在改善股骨旋转对线及早期疗效中的作用。
机器人辅助经阴道多脏器切除治疗多发性尿路上皮癌一例报道
机器人辅助腹腔镜手术是尿路上皮癌最主要的微创治疗方式之一。甘肃省人民医院于2020年11月24日收治1例右侧输尿管恶性肿瘤合并膀胱恶性肿瘤患者，行机器人辅助腹腔镜膀胱根治性切除术+右侧肾、输尿管切除+子宫、附件切除+左侧输尿管皮肤造口术，手术多脏器标本经阴道取出，术后疗效满意，患者恢复可，美容效果佳。
吲哚菁绿荧光显影在经口腔前庭入路机器人甲状腺手术中对甲状旁腺保护的初步研究
探讨吲哚菁绿荧光显影在经口腔前庭入路机器人甲状腺手术中对甲状旁腺保护的可行性。方法：18例患者行经口腔前庭入路机器人甲状腺手术，女性17例，男性1例，平均年龄（45.78±11.64）岁，平均肿瘤直径（0.97±0.50）cm，术中静脉推注吲哚菁绿识别甲状旁腺及其血供。对患者术前及术后血清甲状旁腺素（Parathyroid hormone，PTH）和血清钙离...
影响机器人肺癌手术患者术后加速康复的危险因素分析
目的：探究影响机器人肺癌手术患者术后加速康复的危险因素。方法：收集 2014~2019 年在浙江大学医学院附属第一医院普胸外科行机器人手术的肺癌患者的临床资料，根据患者住院时间将接受机器人手术的肺癌患者分成加速康复组和常规康复组。采用 Logistic 回归分析影响术后加速康复的危险因素。结果：除年龄外，两组患者基线资料差异无统计学意义。Logistic 回...
加速康复外科护理在儿童机器人先天性胆总管囊肿根治术围手术期的应用
目的：探讨加速康复外科（Enhanced Recovery After Surgery，ERAS）护理在儿童机器人先天性胆总管囊肿术围手术期的应用。方法：选取 2015 年 6 月 1 日—2020 年 9 月 30 日在华中科技大学同济医学院附属协和医院行机器人辅助腹腔镜手术的儿童先天性胆总管囊肿患者 78 例，将 2018 年 3 月 31 日前入院的手...
国产内窥镜手术机器人下输尿管膀胱再植联合卵巢囊肿剥除术一例：国内首例报道
2022 年2 月北京大学第一医院收治1 例盆腔子宫内膜异位症导致输尿管梗阻合并双侧卵巢囊肿患者。应用国产康多KD-SR-01 型内窥镜手术机器人系统完成膀胱腰肌悬吊、右侧输尿管膀胱再植联合双侧卵巢囊肿剥除术。手术过程顺利，机器人手术系统对接时间8min，手术时间180min，输尿管膀胱再植手术缝合时间16min，出血量20ml，未见术后并发症。
机器人手术在肝胆胰外科中的应用与进展
机器人手术自 21 世纪问世以来已成为微创手术的代表，并得到迅速发展。肝胆胰手术难度大，往往涉及复杂的解剖、消化道重建及精细的血管吻合，这导致其微创手术的发展相对缓慢，而机器人手术则可打破这一局面。如何拓宽机器人手术的适应证并进一步发展机器人手术技术则是未来外科发展的重要方向。本综述针对机器人手术在肝胆胰外科中的应用现状及未来发展前景进行总结及展望。
机器人辅助胸腔镜治疗儿童隔离肺日间手术一例报道（附视频）
本文报道 2022 年 1 月浙江大学医学院附属儿童医院胸外科应用达芬奇机器人手术系统治疗 6 岁右侧叶外型隔离肺患儿 1 例。患者按日间手术模式执行，手术过程顺利，总手术时间 1 h，术中出血量 1
机器人辅助甲状腺手术的现状与展望
手术机器人凭借其灵活、稳定的操作系统满足了甲状腺手术的精细解剖要求，进而被众多外科医生所接纳。机器人辅助甲状腺手术入路多样可选，能够达到颈部不留瘢痕的美容效果。随着技术的发展，除了常规的根治手术外，机器人辅助甲状腺手术正被逐渐应用于侧颈区淋巴结清扫、毒性弥漫性甲状腺肿等多种复杂病例，且其安全性已获得众多的证据支持。作为现代科技与传统手术结合的产物，未来的机器...
经腹膜后入路机器人辅助单孔腹腔镜肾部分切除治疗孤立肾肾癌合并双肾盂双输尿管畸形一例报道
南京中医药大学附属医院泌尿外科 2021 年 4 月收治 1 例左侧孤立肾合并肾透明细胞癌患者，术前行MRI 检查提示患者同时合并罕见的双肾盂双输尿管畸形变异。经术前充分评估，考虑患者解剖变异较大，为避免术中重复肾盂及输尿管损伤，笔者为患者行经腹膜后入路机器人辅助单孔腹腔镜手术。术中充分游离左肾动脉，精准阻断肾下极供应血管，行根治性肾部分切除术。手术进展顺利...
改良机器人辅助腹腔镜下右肾癌根治术联合下腔静脉 I 级癌栓切除术一例报道
下腔静脉癌栓切除术是泌尿系统最复杂和最具挑战性的手术之一。本文报道 1 例改良的机器人辅助腹腔镜下右肾癌根治术联合下腔静脉 I 级癌栓切除术。相比常规下腔静脉癌栓切除术，改良的机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓切除术不需要完全分离下腔静脉，无需结扎腰静脉、肾上腺静脉，不用阻断下腔静脉、左肾静脉，也不需要切开下腔静脉和重建下腔静脉。本例手术先完全分离右肾，然后向侧面...
三维可视化技术在肾盂重建机器人手术教学中的应用
目的：探讨三维可视化技术在肾盂重建机器人手术教学中的作用及效果。方法：选取解放军总医院第五医学中心的 40 名实习医师作为研究对象，随机分为对照组和观察组，比较两组学生的考核成绩和课程满意度。对照组采用传统的理论教学：手术图谱及二维的 CT 或 MRT 图像进行手术规划；观察组采用三维可视化技术教学：重建软件生成的泌尿三维可视化模型及虚拟手术模块，结合手术录...
快速康复理念在机器人辅助膀胱癌根治术中的应用进展
机器人微创手术在泌尿外科中的应用日益普及，该技术以出血少、创伤小、并发症少、术后患者恢复快等优势普遍用于膀胱癌患者的治疗，并取得了良好的效果。快速康复外科（Enhanced recovery after surgery，ERAS）旨在帮助手术患者减少相关并发症、加快术后康复，并缩短住院时间、改善患者的生活质量，现已广泛应用于临床。然而，目前快速康复理念用于膀...
完全机器人“3+2”模式下前入路与右后入路联合胰十二指肠切除术的效果初探
目的：探讨完全机器人“3+2”模式下前入路与右后入路联合胰十二指肠切除术的初步临床经验。方法：回顾性分析2019 年7 月—2020 年2 月甘肃省人民医院普外临床中心采用前入路与右后入路法联合完全达芬奇机器人下胰十二指肠切除术（Total Robotic Pancreaticoduodenectomy，TRPD）的 9 例患者围手术期临床资料，观察手术疗效...
机器人与腹腔镜辅助下肝切除手术对肝癌患者术后康复的效果对比
目的：分析机器人辅助肝切除术与腹腔镜肝切除术对肝癌患者的术后康复效果。方法：回顾 2020 年1 月—2023 年 10 月中国人民解放军联勤保障部队第九八○医院收治的 165 例肝癌患者的手术资料。
达芬奇机器人结直肠手术加速康复外科围手术期多模式止痛研究
在围手术期加速康复模式下应用多模式止痛方案，观察达芬奇机器人结直肠手术患者的术后镇痛及康复情况，并探讨针对内脏痛的纳布啡在术后患者加速康复中的应用价值。方法：随机选择100例择期行达芬奇机器人结直肠手术的患者，随机分为研究组（多模式镇痛组）和对照组（静脉泵镇痛组）。多模式镇痛组采用纳布啡、非甾体类镇痛药及局部麻醉浸润的联合药物镇痛方案，静脉泵镇痛组为常规静脉...
基于递归神经网络的人体下肢运动意图识别方法
采集下肢两通道的表面肌电信号和相应的关节运动信息，对原始表面肌电信号进行预处理。建立基于径向基函数神经网络的开环估计模型，以预处理后的表面肌电信号为输入，关节运动量为输出。在此基础上，归零神经网络作为
机器人辅助胸腔镜与传统胸腔镜膈肌折叠术治疗膈膨升的比较研究
目的：探讨机器人辅助胸腔镜膈肌折叠术治疗膈膨升的有效性。方法：将2015 年1 月—2020 年1 月华中科技大学同济医学院附属协和医院小儿外科收治的22 例膈膨升患者（男性15 例，女性7 例）按手术方式分为机器人辅助胸腔镜组（9 例）与传统胸腔镜组（13 例）。采用回顾性研究的方法，收集两组患者一般资料、手术时间、并发症情况及手术费用等资料，并进行比较分...
可穿戴式足底压力监测系统的应用及进展
可穿戴式足底压力监测系统（WFPMS）是近年来热门的足底压力分析手段。本研究重点介绍了目前WFPMS 的常见类型及在其医疗健康、人体生物力学、日常生活监测等领域的应用，并对其发展方向及局限性进行了讨论
国内首例机器人辅助双孔胸腔镜下全隆突重建术
本文报道2021 年10 月同济大学附属上海肺科医院胸外科应用达芬奇机器人手术治疗主气管与右主支气管腔内占位患者1 例。手术方法采用经右侧胸壁双孔入路，切除隆突及右主支气管内肿物的同时完成全隆突重建。手术进展顺利，总手术时间约2h，术中出血量约50ml，术后正常麻醉复苏后拔出气管插管，并于术后第 6d 拔除胸腔引流管，痊愈出院。
血管介入手术机器人的临床设计及技术实现
目前，随着血管介入手术日益普遍，对介入诊疗的要求也越来越高。血管介入手术的远程遥控机器人 系统，既可以解决介入医生射线累积损伤问题，又可以利用机械系统的精准性、稳定性来提高手术质量，因此成为未 来血管介入高端诊疗装备的发展方向之一。本文从临床应用的角度出发，提出了一种新型的血管介入手术机器人的临 床设计方法及其技术实现。首先，基于医生的实
机器人心脏外科手术早期随访的安全性及有效性研究
选取 2016 年 1 月 ~2020 年 1 月在本院行达芬奇系统进行机器人心脏外科手术的 180 例患者为研究对象，分析其围手术期超声心动图结果、手术时间和体外循环时间等临床关键参数。机器人心脏外科体外循环手术是安全和有效的。研究结果表明，随着经验的增加，克服学习曲线后，手术时间和体外循环时间可以缩短；且机器人手术在某些需要精细操作的手术中有较大的优势。
国产单孔机器人辅助腹腔镜下卵巢畸胎瘤剥除术临床试验：国内首例报道
卵巢畸胎瘤是妇科常见的卵巢良性肿瘤，其治疗方式首选微创手术。中国人民解放军总医院第一医学中心于 2022 年 3 月 2 日收治 1 例左侧卵巢畸胎瘤患者，并行国产单孔机器人辅助腹腔镜下卵巢畸胎瘤剥除术，完成了国产单孔机器人的国内首例临床试验。手术过程顺利，术后疗效满意，患者术后恢复快，腹部切口美观。此例临床试验的顺利完成初步证明了国产单孔机器人具备一定的安...
机器人与胸腔镜在早期肺癌肺段切除术中短期疗效 的对比研究
回顾性分析 2019 年1 月 ~2020 年 12 月在甘肃省人民医院接受达芬奇机器人和胸腔镜行肺段切除手术的 106 例早期肺癌患者的临床资料。其中接受 RATS 肺段切除术 49 例（男 19 例，女 30 例），年龄（59.13±9.38）岁；接受 VATS 57 例（男 21 例，女36 例），年龄（60.36±10.06）岁，比较两组的临床疗效。
机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起动作的生物力学影响
机器人辅助膝关节单髁置换术作为一项新兴技术，具有快速、安全和可重复性好等特点，能够显著提高手术的精准度和准确性，降低术后并发症的发生率。本文针对机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起时膝关节生物力学的影响进行综述，旨在为临床手术提供更加科学和规范的参考和指导，为机器人辅助膝关节单髁置换术在临床上应用提供更为可靠的技术保障。
机器人辅助 McKeown 食管癌切除术的临床应用 现状及进展
机器人辅助 McKeown 食管癌切除术应用于食管癌的微创外科治疗是安全、有效的，但费用高昂、术中缺乏力反馈、学习曲线较长，其能否给外科医师及患者带来短期或长期获益、降低手术难度、提高手术切除及淋巴结清扫精度和广度、降低周围组织损伤、改善围术期疗效和生活质量，以及最终能否改善患者生存和预后等诸多问题，尚缺乏循证医学证据。
张拉整体机器人构型与运动控制研究现状及进展
研究发现张拉整体结构存在于细胞骨架、肌肉 - 骨骼系统等生物体，并将其原理广泛应用于建筑、雕塑、空间探测等工程结构中。张拉整体结构具有形态可调性、受力可控性、绳索抗拉性和结构轻质、结构自稳定等优势，因
机器人手术在胸外科的应用现状与进展
作为微创外科最先进的技术，以达芬奇机器人手术为代表的机器人手术已在胸外科得到广泛应用。本文通过对国内外文献进行综述，全面分析了机器人在肺、食管、纵隔等胸外科手术中的开展情况及临床效果，展望了机器人在胸外科的未来发展前景。
老年缺血性脑卒中患者溶栓后采用手功能康复机器人 干预对上肢功能及握力的改善效果
目的：探索老年缺血性脑卒中患者溶栓后采用手功能康复机器人干预对上肢功能及握力的影响。方法：前瞻性分析了 2020 年 8 月—2023 年 8 月在昆山市第一人民医院收治的 86 例溶栓后老年缺血性脑
腹腔镜器械清洗消毒方法的研究进展
传统外科手术属于侵入性手术，其手术切口较大，术中出血量较多，术后发生并发症的风险也较高，如何在达到手术治疗效果的同时改进手术技术一直都是现代医学重点研究和关注的问题。随着现代医学器械技术与科技的不断发展，人们逐渐将腹腔镜技术应用于外科手术中，其适用范围广、手术成功率高、术后并发症发生的风险低。腹腔镜器械作为高精密仪器，在手术中会接触患者血液、黏膜等，如果没有...
达芬奇机器人辅助全子宫切除术后患者正念影响因素的线性回归及改善策略分析
目的：分析达芬奇机器人辅助下广泛性全子宫切除术患者正念水平影响因素及相应护理对策。方法：回顾性收集 2023 年 1 月—2023 年 9 月在西北妇女儿童医院接受达芬奇机器人辅助下广泛性全子宫切除术
人工扶镜与机器人辅助扶镜下腹腔镜结直肠癌手术患者的临床疗效比较
目的：探究人工扶镜与机器人辅助扶镜下腹腔镜结直肠癌手术患者的临床疗效差异。方法：采用前瞻性研究方式，选 2021 年 1 月—2023 年 6 月于蚌埠医科大学第二附属医院实施腹腔镜结直肠癌手术的 1
机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治术患者病耻感危险因素分析及护理对策
目的：探讨机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治术患者术后早期病耻感及危险因素与护理对策。方法：选取2022 年 5 月—2023 年 11 月武汉市第一医院收治的 33 例膀胱癌患者。采用问卷法调查行机器人辅助
机器人辅助单孔腹腔镜下全膀胱全尿道切除术治疗膀胱癌合并尿道癌一例并文献复习
目的：评价膀胱癌合并尿道癌的患者行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术的必要性、可行性及优势。方法：南京中医药大学附属医院收治 1 例膀胱癌合并尿道癌患者，排除手术禁忌证后行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术 + 盆腔淋巴结清扫，结合相关文献并讨论。结果：患者总手术时间为 240 min，机器人操作时间为 190 min，备机时间为 15 min，术中...
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