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联合保留最大尿道长度和膀胱颈的尿道重建术在机器人前列腺癌根治术早期尿控中的应用
评估使用膀胱颈保留术(Bladder neck preservation,BNP)和最大尿道长度保留术(Maximal urethral length preservation,MULP)进行机器人辅助前列腺癌根治术(Robot-assisted radical prostatectomy,RARP)对 术后早期尿控恢复的治疗意义。方法:回顾性分析 2018...
机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术并发症危险因素分析
探讨达芬奇机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术并发症的发生情况及危险因素。方法:回顾 性分析 2014 年 10 月 ~2019 年 6 月郑州大学第一附属医院收治的达芬奇机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术患者的 临床资料,单因素分析采用χ 2 检验或 Wilcoxon 秩和检验法,将单因素分析中差异有统计学意义的变量纳入多因素 Logistic 回归分析。结果:...
基于递归神经网络的人体下肢运动意图识别方法
采集下肢两通道的表面肌电信号和相应的关节运动信息,对原始表面肌电信号进行预处理。建立基于径向基函数神经网络的开环估计模型,以预处理后的表面肌电信号为输入,关节运动量为输出。在此基础上,归零神经网络作为
机器人辅助全膝关节置换术对股骨旋转对线及早期疗效的研究进展
机器人辅助全膝关节置换术是近年来新兴的一种手术方式,旨在提高手术精度和安全性,改善手术效果。本文介绍了机器人辅助手术在骨科的发展现状及应用优势,阐述应用机器人辅助全膝关节置换术的重要意义,并总结了机器人辅助全膝关节置换术在改善股骨旋转对线及早期疗效中的作用。
影响机器人肺癌手术患者术后加速康复的危险因素分析
目的:探究影响机器人肺癌手术患者术后加速康复的危险因素。方法:收集 2014~2019 年在浙江大学医学院附属第一医院普胸外科行机器人手术的肺癌患者的临床资料,根据患者住院时间将接受机器人手术的肺癌患者分成加速康复组和常规康复组。采用 Logistic 回归分析影响术后加速康复的危险因素。结果:除年龄外,两组患者基线资料差异无统计学意义。Logistic 回...
加速康复外科护理在儿童机器人先天性胆总管囊肿根治术围手术期的应用
目的:探讨加速康复外科(Enhanced Recovery After Surgery,ERAS)护理在儿童机器人先天性胆总管囊肿术围手术期的应用。方法:选取 2015 年 6 月 1 日—2020 年 9 月 30 日在华中科技大学同济医学院附属协和医院行机器人辅助腹腔镜手术的儿童先天性胆总管囊肿患者 78 例,将 2018 年 3 月 31 日前入院的手...
不同平衡训练策略对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响
目的:观察两种平衡训练策略对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响。方法:选取脑卒中患者 63 例,采用随机数字表法将其随机分为对照组和观察组,其中对照组 31 例,观察组 32 例。对照组在常规康复治疗的基础上,接受姿势矫正镜下的平衡训练;观察组患者在常规康复治疗的基础上,接受平衡训练仪下的平衡训练。两组患者的平衡训练时间均为 4 周。于治疗前和治疗 4 周后采...
上肢康复机器人治疗脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效
目的:分析上肢康复机器人治疗脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效。方法:以 2020 年 6 月—2021 年12 月在吉林大学第一附属医院康复科接受治疗的 42 例脑卒中伴上肢功能障碍患者为研究对象,随机分为观察组(21 例)和对照组(21 例)。两组患者均接受常规康复治疗,观察组患者在常规康复治疗的基础上接受上肢康复机器人治疗,连续康复训练共 4 周。于治疗...
机器人辅助腹腔镜经腹腔与腹膜外单孔前列腺癌根治术围手术期护理的对比研究
目的:回顾性分析机器人辅助腹腔镜经腹腔与经腹膜外单孔前列腺癌根治术治疗前列腺癌的围手术期护理的疗效,探讨后者的护理优势。方法:回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心 2019 年 7 月—2020 年 6 月接受机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的患者 142 例,其中行机器人辅助腹腔镜经腹腔前列腺癌根治术 82 例,行机器人辅助腹腔镜经腹膜外单孔前列腺癌根治术...
机器人辅助甲状腺手术的现状与展望
手术机器人凭借其灵活、稳定的操作系统满足了甲状腺手术的精细解剖要求,进而被众多外科医生所接纳。机器人辅助甲状腺手术入路多样可选,能够达到颈部不留瘢痕的美容效果。随着技术的发展,除了常规的根治手术外,机器人辅助甲状腺手术正被逐渐应用于侧颈区淋巴结清扫、毒性弥漫性甲状腺肿等多种复杂病例,且其安全性已获得众多的证据支持。作为现代科技与传统手术结合的产物,未来的机器...
体质量指数对机器人辅助腹腔镜全子宫切除术的影响
目的:探讨体质量指数(Body mass index,BMI)对机器人辅助腹腔镜全子宫切除术的影响。方法:收集中国医科大学附属第一医院妇科行机器人辅助腹腔镜全子宫切除术的 131 例患者的临床资料,根据体质量指数的不同,将患者分为正常体重组(BMI0.05),所有患者无 1 例中转开腹。结论:机器人辅助腹腔镜全子宫切除术对于超重及肥胖的患者是安全、可行的,在...
远程手术的发展历史及现状
远程手术是一种新兴的手术模式,通过利用先进的手术机器人及网络技术,允许外科医生对距离较远的患者进行手术。远程手术系统不仅有利于改善目前高水平外科医生短缺的现状,而且还可以消除地理障碍,为患者带来及时、高质量的手术干预,减轻患者经济负担、减少并发症和远距离就医的苦恼。本文主要就国内外远程手术的发展历史及现状展开一系列介绍,并对远程手术的发展前景进行展望。
机器人辅助腹腔镜胃间质瘤切除术的临床疗效分析
目的:分析机器人辅助腹腔镜胃间质瘤切除术的临床疗效。方法:回顾性分析齐齐哈尔市中医医院和漯河市中心医院 2019 年 1 月—2022 年 6 月收治的 125 例行胃间质瘤切除术的患者临床资料。按手
机器人结直肠癌手术中国专家共识(2020 版)
机器人微创手术是当代外科技术发展的重要趋势。我国《机器人结直肠癌手术专家共识(2015 版)》的发布对机器人结直肠癌手术的规范化开展与推广应用起到了重要作用。随着理念更新与技术进步,机器人结直肠癌手术又得到了进一步的发展。基于此,在 2015 版专家共识的基础上,修订并发布了《机器人结直肠癌手术中国专家共识(2020 版)》,对理论技术体系进行了补充、更新和...
机器人在口腔医学领域的应用
机器人具有精准、高效、稳定等特性,已应用于各行各业。目前,在口腔治疗中的应用取得了阶段性成果。它不仅减轻了临床医生的工作强度,而且提高了治疗的精确性。本文就目前机器人在口腔医学领域的应用和研究现状做一综述。
机器人手术系统在妇科恶性肿瘤复发治疗中的临床应用
机器人手术广泛用于妇科肿瘤,可以完成早期宫颈癌、内膜癌、卵巢癌、阴道癌等手术,对于复发 的妇科恶性肿瘤的机器人手术治疗报道较少。我们通过相关文献评估机器人手术在妇科恶性肿瘤治疗以及复发手术 治疗中的作用。目前认为病灶复发为中央型、孤立病灶者,机器人手术是可行的,手术方式为局部切除和盆腔廓清术, 需经验丰富的医生进行;手术方法的改进以及医疗
达芬奇机器人手术系统在广泛性宫颈切除术中的应用现状
近年来,宫颈癌的发病人群呈年轻化趋势,越来越多的育龄期患者行手术时要求保留生育功能。广泛性宫颈切除术(Radical Trachelectomy,RT)既能有效地切除肿瘤,同时又能保留子宫,为宫颈癌患者保留生育功能带来希望。达芬奇机器人手术系统具有视野高清、操作灵活、精准度高等方面的优势,越来越多的患者开始接受机器人辅助腹腔镜广泛性宫颈切除术(Robot-a...
机器人手术与腹腔镜手术对外科医生影响的比较
微创手术使患者获益的同时也增加了外科医生的工作负荷,包括生理负荷和认知负荷。肌肉骨骼疾 病是微创外科医生最常见的职业病,相比传统腹腔镜手术,达芬奇机器人系统因其特殊的人体工程学设计,极大程 度地减少了外科医生的肌肉骨骼与精神压力相关疾病,减轻了外科医生的生理和认知负荷。因此,分析比较达芬奇 机器人手术和腹腔镜手术在生理负荷和认知负荷方面对
机器人手术系统在不同分期肺癌根治术中的应用
作为新一代微创手术平台,机器人手术系统具有三维高清术野、操作灵活的机械腕和震颤过滤系统等优势。目前,已有多项研究证实了机器人辅助肺癌根治术的安全性和有效性。对千不同分期的肿瘤,机器人肺癌 根治术的应用情况不尽相同。出千手术复杂性和安全性考虑,在开展初期机器人肺癌根治术多应用千I / II期等早期肿瘤,采用肺段或肺叶切除术等术式。随若机器人辅助
基于三维影像重建的肾窦内肿瘤手术难度评分系统
目的:根据术前三维影像重建建立肾窦内肿瘤手术难度评分系统,并评价其对手术策略的指导价值。方法:纳入2015 年7 月~2017 年4 月于解放军总医院泌尿外科就诊的55 例肾癌患者,其中男性37 例,女性18例,中位年龄54(32~67)岁。肿瘤位于左侧肾脏20 例,位于右侧肾脏35 例,肿瘤直径1.6~6.8cm,平均(3.9±1.3)cm。根据患者术前C...
基于循证的围手术期管理在机器人巨结肠手术患儿中的应用实践
目的:探讨基于循证的围手术期管理在机器人巨结肠手术患儿中的应用效果。方法:选取2018 年1月—2021 年10月在华中科技大学同济医学院附属协和医院小儿外科住院治疗的175 例行机器人巨结肠手术的患儿为研究对象,根据家属意愿将患儿分为观察组和对照组,其中观察组117 例,对照组58 例。观察组实施基于循证的围术期管理路径,对照组实施常规护理措施。比较两组患...
机器人辅助手术自主性技术的进展
自 20 世纪 80 年代中期机器人技术被引入到手术室以来,医生和研究人员就一直寻求把更高智能化的技术与机器人系统进行结合。与常规手术相比,具有更高智能化的手术机器人系统往往需要具备更高的安全性和准确性,并能够通过配套的感知系统和当前所处的手术阶段来进行决策调整。虽然完全自主的手术机器人系统距真正的临床使用还有一定距离,但随着技术的积累和发展,具备半自主和部...
机器人辅助胸腔镜治疗Ⅲ型食管闭锁一例: 国内首例报道
近年来,随着微创理念的加深和技术的不断进步,越来越多的医生应用胸腔镜手术进行食管气管瘘修补和食管吻合术。华中科技大学同济医学院附属协和医院小儿外科于 2020 年 8 月应用 Da Vinci Si 机器人手术系统完成了中国首例Ⅲ型食管闭锁手术,本研究对手术要点及疗效进行报道。
达芬奇机器人手术系统应用于 1142 例宫颈癌患者的肿瘤结局分析
目的:探讨达芬奇机器人手术系统应用于宫颈癌患者手术治疗后对其肿瘤结局的影响。方法:选取2013 年 3 月—2018 年 3 月在空军军医大学西京医院妇产科行达芬奇机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术的 1142 例患者临床资料。回顾性分析临床病理资料、术后辅助治疗、复发率,并用 Kaplan-Meier 计算患者的无病生存期(Disease-free Survi...
经口入路机器人甲状腺手术的研究进展
近年来,甲状腺疾病的发病率逐年上升,其中青年女性患者占较大比例。随着年轻患者对美容的要求提高,多种入路的内镜甲状腺手术已广泛成功开展。这些术式尽管避免了在颈部做切口,并取得了较好的美容效果,但不可避免地在其他部位留下切口瘢痕。经口入路手术被认为是真正无痕的手术,具有更好的美容效果,随着近年来达芬奇手术系统的不断完善,经口入路机器人甲状腺手术也取得较大发展。
机器人辅助与腹腔镜胰十二指肠切除术治疗壶腹周围癌的临床对比研究
目的:对比分析机器人辅助胰十二指肠切除术(Robot-assisted Pancreaticoduodenectomy,RPD)与腹腔镜胰十二指肠切除术(Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy,LPD)治疗壶腹周围癌的临床应用情况,并总结RPD的经验。方法:回顾性分析2018 年10 月—2021 年8 月于华中科技大学同济...
经口机器人与非机器人手术治疗舌根肿瘤的疗效对比
目的:比较经口机器人手术(TORS)与非机器人手术(NRS)治疗舌根肿瘤的疗效。方法:根据手术方式不同,将 45 例舌根肿瘤患者分为 TORS 组(n=19)和 NRS 组(n=26),对比分析两组患
吲哚菁绿荧光显影在经口腔前庭入路机器人甲状腺手术中对甲状旁腺保护的初步研究
探讨吲哚菁绿荧光显影在经口腔前庭入路机器人甲状腺手术中对甲状旁腺保护的可行性。方法:18例患者行经口腔前庭入路机器人甲状腺手术,女性17例,男性1例,平均年龄(45.78±11.64)岁,平均肿瘤直径(0.97±0.50)cm,术中静脉推注吲哚菁绿识别甲状旁腺及其血供。对患者术前及术后血清甲状旁腺素(Parathyroid hormone,PTH)和血清钙离...
机器人辅助腹腔镜联合胃镜切除胃间质瘤的手术配合体会
目的:总结 2 例达芬奇机器人辅助腹腔镜联合胃镜行胃间质瘤切除术的手术配合,提出护理配合要点。方法:术前将达芬奇机器人手术系统、内镜系统在手术间合理规划布局,完善手术器械及耗材准备。术中巡回护士妥善安置患者体位,采取预防压疮、保温等护理措施,准确对接 Trocar 与机器臂系统,关注手术进程,做好突发事件的应急准备。术后做好管道管理、医疗器械和废弃物处理。结...
改良机器人辅助腹腔镜下右肾癌根治术联合下腔静脉 I 级癌栓切除术一例报道
下腔静脉癌栓切除术是泌尿系统最复杂和最具挑战性的手术之一。本文报道 1 例改良的机器人辅助腹腔镜下右肾癌根治术联合下腔静脉 I 级癌栓切除术。相比常规下腔静脉癌栓切除术,改良的机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓切除术不需要完全分离下腔静脉,无需结扎腰静脉、肾上腺静脉,不用阻断下腔静脉、左肾静脉,也不需要切开下腔静脉和重建下腔静脉。本例手术先完全分离右肾,然后向侧面...
手术机器人导航系统在皮肤真皮层抽脂中的应用
目的:研究手术机器人的导航系统在皮肤真皮层抽脂的应用效果。方法:回顾性分析 2022 年 1 月—2023 年 1 月西安交通大学第一附属医院收治的 61 例肥胖患者,根据治疗方式的不同将其分为观察组
三维可视化技术在肾盂重建机器人手术教学中的应用
目的:探讨三维可视化技术在肾盂重建机器人手术教学中的作用及效果。方法:选取解放军总医院第五医学中心的 40 名实习医师作为研究对象,随机分为对照组和观察组,比较两组学生的考核成绩和课程满意度。对照组采用传统的理论教学:手术图谱及二维的 CT 或 MRT 图像进行手术规划;观察组采用三维可视化技术教学:重建软件生成的泌尿三维可视化模型及虚拟手术模块,结合手术录...
机器人与腹腔镜手术系统在侃骨固定术中应用与疗效的 Meta 分析
目的: 比较机器人胀骨固定术(Robotic sacrocolopexy,RSC) 与腹腔镜胀骨固定术(Laparoscopic sacrocolopexy,LSC) 的临床疗效。方法: 检索 2020 年 3 月前万方、维普、中国知网(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、Pubmed、EMbase、Cochrane Library 以及 Scop...
经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术围手术期患者的口腔管理
分析经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术(Transoral thyroidectomy vestibular approach,TORTVA)的围手术期口腔清洁管理的干预效果。方法:纳入2017年12月—2021年3月在陆军特色医学中心乳腺甲状腺外科接受TORTVA治疗的患者共30例,对所有患者进行术前洁牙、口服抗生素,术中严格无菌技术,术后加强漱口、口服...
机器人手术在妇科领域的应用现状及进展
机器人手术代表目前微创技术的最高水平。2005 年食品与药品管理局(FDA)批准达芬奇机器人手 术系统应用于妇科,现已在临床上广泛应用。达芬奇机器人具有 3D 高清影像、运动缩放、震颤滤过、灵活的手臂 内腕等技术,有效克服了传统腹腔镜手术及开腹手术的局限性。而现阶段达芬奇机器人的应用也存在其自身劣势, 如高昂的成本、缺乏触觉反馈、手术时间增加等。通过查阅
导尿管相关膀胱刺激征围手术期风险及预治策略
随着微创外科的迅猛发展,多模式镇痛在围手术期的广泛应用,导尿管相关不适现已成为围手术期患者的主诉之一。导尿管相关膀胱刺激征(Catheter-related Bladder Discomfort,CRBD)可加重患者术后疼痛,降低患者围手术期恢复质量。为更好地实现围手术期舒适化医疗,提高对 CRBD 的重视,减少术后 CRBD 的发生,提高麻醉恢复质量,本文...
机器人辅助步态训练在烧伤康复中的研究进展
深度烧伤后患者长期卧床,体位固定和创面愈合后瘢痕增生挛缩,往往会导致诸多肢体功能障碍,尤其是下肢烧伤,其严重结果会影响患者行走,跳跃,站立等功能,极大地降低了患者的生活质量。目前运动疗法在烧伤肢体的康
张拉整体机器人构型与运动控制研究现状及进展
研究发现张拉整体结构存在于细胞骨架、肌肉 - 骨骼系统等生物体,并将其原理广泛应用于建筑、雕塑、空间探测等工程结构中。张拉整体结构具有形态可调性、受力可控性、绳索抗拉性和结构轻质、结构自稳定等优势,因
循证护理在机器人辅助手术患者围手术期实施多元化结合标准化护理措施中的应用
目的:探讨多元化与标准化结合护理措施在机器人手术护理安全中循证护理的临床效果。方法:检索PubMed、Cochrane Library、CINAHL、Embase、Ovid、中国知网、万方数据库、维普网、中国生物医学文献、复旦大学循证医学中心网等数据库,使用JBI(2014 版)干预性研究证据预分级进行证据质量评价,整合证据后,应用证据对2019 年12 月...
机器人辅助肺癌根治日间手术的要点探析
快速康复理念正逐渐被外科医生所接受,而日间手术是快速康复理念的集中体现。机器人手术操作灵活、精确、平稳,其微创能力较传统胸腔镜手术更加明显,因此更加适合应用于日间手术。目前,机器人肺外科日间手术在国内尚未大量开展,其术中、术后管理经验仍较为缺乏。笔者所在医院在大规模开展机器人手术的基础上,进行了少量机器人肺外科日间手术的尝试。本文主要针机器人肺外科日间手术的...
机器人辅助胰十二指肠切除术手术流程
机器人辅助胰十二指肠切除术 (Robot-assisted pancreaticoduodenectomy, RPD) 已被证明是安全可行的,近年来在国内外广泛开展。机器人手术系统与传统开腹和腹腔镜手术系统在操作方式上截然不同,初学者需要度过一段时间的学习曲线。一个标准化的流程可以易化想要完成此手术的外科医师的学习过程,也使此手术能更加广为推行。本文旨在介绍...
口腔种植机器人的应用现状与研究进展
种植修复是目前牙列缺损、缺失的首选治疗手段。由于口腔种植机器人具有高精度、高稳定性等优异性能,可为口腔种植术提供关键的技术支持,其开发与应用具有良好的发展前景,但目前国内口腔种植机器人的研究还相对较少
甲状腺动脉栓塞联合机器人手术治疗儿童甲亢的护理:国内首例
目的:总结儿童甲亢行甲状腺动脉栓塞术 + 机器人甲状腺手术的相关护理方法,为护理工作者提供经验,提高临床护理质量。方法:回顾性分析中国人民解放军联勤保障部队第九六○医院甲状腺乳腺外科于 2022 年 7 月 4日收治的 1 例儿童甲亢患者的临床资料,术前做好专科评估、用药护理、心理护理、体位锻炼等准备;术后做好甲状腺动脉栓塞的护理、基础护理、疼痛护理、功能锻...