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基于眼动追踪技术足踝运动认知双重任务评估系统的信效度研究
目的：探讨基于眼动追踪技术的足踝运动认知双重任务评估系统的可靠性和有效性。方法：采用足踝运动认知双重任务评估系统对健康受试者的眼动和足踝运动功能评测，1 周后进行重测，计算组内相关系数（ICC）和进行
5G 远程机器人辅助远端胃癌根治术一例报道（附手术视频）
本研究报道了世界首例 5G 远程图迈 ® 腔镜手术机器人辅助腹腔镜下胃癌根治术，该手术于 2023 年5 月 19 日在甘肃省人民医院普外科完成。手术采用本中心创新的“3+2”模式机器人辅助胃癌根治术
机器人辅助近端防旋髓内钉内固定治疗老年股骨粗隆间骨折预后不良的预测研究及策略分析
目的：探讨老年股骨粗隆间骨折（IFOF）患者行机器人辅助股骨近端防旋髓内钉（PFNA）内固定治疗预后不良的影响因素及应对策略。方法：选取 2022 年 5 月—2024 年 5 月宝鸡市中心医院行机器
机器人手术系统在心脏外科手术中的应用
收稿日期：2021-04-29 录用日期：2021-06-04Received Date: 2021-04-29 Accepted Date: 2021-06-04基金项目：安徽省高校自然科学基金（KJ2019A0246）Foundation Item: Natural Science Foundation of Anhui Universities (...
机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路修复重建中的应用
目的：分析总结机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路修复重建手术中的应用经验及治疗效果。方法：回顾性分析2019 年5 月—2020 年5 月在本中心完成的35 例行机器人辅助腹腔镜下儿童上尿路修复重建手术患儿的临床资料，包括离断性肾盂成形术28 例，肾盂瓣肾盂输尿管成形术4 例，输尿管- 输尿管吻合术3 例。所有患儿术后随访时间均超过6 个月，常规行泌尿系超声和...
改良的序贯血管阻断策略在机器人辅助腹腔镜肾癌伴Ⅲ~Ⅳ级下腔静脉癌栓手术中的应用及临床价值探讨
探讨改良的序贯血管阻断策略在机器人辅助腹腔镜肾癌伴Ⅲ~Ⅳ级下腔静脉癌栓手术中的应用 及临床价值。方法：2013 年 5 月 ~2019 年 9 月收治 35 例肾癌伴Ⅲ~Ⅳ级下腔静脉癌栓患者，其中Ⅲ级 19 例，Ⅳ级 16 例。所有患者均行机器人辅助腹腔镜手术治疗，其中 18 例采用了改良的序贯血管阻断策略。通常Ⅲ级以上癌栓 需要阻断第一肝门和肝上下腔静脉。...
机器人辅助全膝关节置换术中系统性手术室护理 配合措施及效果分析
目的：分析机器人辅助全膝关节置换术中实施系统性手术室护理配合措施的效果。方法：选取 2021年 6 月—2022 年 12 月在首都医科大学附属北京积水潭医院骨科手术室行机器人辅助全膝关节置换术的 8
机器人在口腔医学领域的应用
机器人具有精准、高效、稳定等特性，已应用于各行各业。目前，在口腔治疗中的应用取得了阶段性成果。它不仅减轻了临床医生的工作强度，而且提高了治疗的精确性。本文就目前机器人在口腔医学领域的应用和研究现状做一综述。
基于 ERAS 理念的多学科协作新护理模式在机器人辅助股骨转子间骨折手术中的应用
目的：分析基于加速康复外科（ERAS）理念的多学科协作（MDT）新护理模式在机器人辅助股骨转子间骨折手术中的应用效果。方法：选取 2020 年 1 月—2023 年 1 月于空军军医大学第二附属医院行
骨盆辅助式机器人训练对急性期脑梗死患者步行与躯干控制功能的影响
目的：探讨骨盆辅助式机器人训练对急性期脑梗死患者步行与躯干控制功能的影响。方法：前瞻性研究 2020 年 5 月—2023 年 4 月陕西省康复医院收治的 216 例急性期脑梗死患者临床资料，根据随机
2D 透视引导机器人辅助腰椎间盘摘除椎间融合内固定手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效
目的：分析 2D 透视引导机器人辅助腰椎间盘摘除椎间融合内固定手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法：回顾性分析 2020 年 1 月—2022 年 12 月西安大兴医院收治的 82 例腰椎间盘突出症
达芬奇机器人手术系统在广泛性宫颈切除术中的应用现状
近年来，宫颈癌的发病人群呈年轻化趋势，越来越多的育龄期患者行手术时要求保留生育功能。广泛性宫颈切除术（Radical Trachelectomy，RT）既能有效地切除肿瘤，同时又能保留子宫，为宫颈癌患者保留生育功能带来希望。达芬奇机器人手术系统具有视野高清、操作灵活、精准度高等方面的优势，越来越多的患者开始接受机器人辅助腹腔镜广泛性宫颈切除术（Robot-a...
医护一体化在达芬奇机器人辅助肝癌术后放疗患者中的应用研究
目的：探究医护一体化护理在达芬奇机器人辅助肝癌术后放疗患者中的应用价值。方法：采用前瞻性研究方式，选取 2020 年 6 月—2023 年 6 月于空军军医大学第一附属医院接受达芬奇机器人辅助肝癌术后
加速康复外科护理在机器人直肠癌根治术围手术期的应用
目的：探讨加速康复外科护理在机器人直肠癌根治术围手术期的影响。方法：选取2018 年6 月~2019 年6 月在甘肃省人民医院肛肠科确诊直肠恶性肿瘤并行机器人直肠癌根治术的患者150 例，依据随机数字表法分为两组，各75 例。对照组给予常规护理干预，观察组给予直肠癌术后加速康复外科（Enhanced recovery aftersurgery，ERAS）护理...
达芬奇机器人辅助下巨大子宫切除的研究进展
本文从达芬奇机器人的组成、工作原理及其应用等入手，并引用部分典型巨大子宫疾病病例，介绍 了现阶段达芬奇机器人手术系统在切除巨大子宫手术方面的应用进展，梳理了机器人手术在该手术应用中的优势和 不足，并对未来机器人手术的发展和广泛普及提出展望。
基于加速康复理论的精细化护理对机器人辅助膝关节置换术患者的围手术期应用效果
目的：探讨基于加速康复理论的精细化护理对机器人辅助膝关节置换术患者的围手术期应用效果。方法：选取 2022 年 1 月—2023 年 7 月在空军军医大学第二附属医院行机器人辅助膝关节置换术的 112
机器人辅助胃癌根治术助手操作技巧及经验
本文从器械的合理装配、充分的视野显露、必要的操作配合、故障的及时排除四个方面总结机器人胃癌手术助手配合的经验，分析机器人手术中助手操作配合的重点和难点，以期建立较为完整的机器人胃癌手术助手的操作规范。
血管腔内介入手术机器人的特点和未来发展方向
血管腔内介入手术机器人与手术机器人在操作器具和机械手方面存在显著差异。血管腔内介入手术 机器人的研究经历了从使用专用血管腔内器具到商品化通用血管腔内器具的发展过程，只有更多地应用商品化血管 腔内器具才能完成更多的手术程序，并适用更多种类的血管腔内介入手术。而具有一定的力反馈、视觉反馈、半自 动性和导航功能，将是未来血管腔内介入手术机器人的
机器人单孔腹腔镜手术在泌尿外科的发展现状及展望
随着微创观念在外科手术中的进一步深入，医生和患者都期待无瘢痕手术的实现。如今，机器人单孔腹腔镜（Robotic laparoendoscopic single-site，R-LESS）手术无疑是最接近此目标的方法之一，其不仅具有单孔腹腔镜手术微创、美观、少痛、恢复快等优点，同时具有机器人独有的 3D 手术视野、术者震颤消除等优点。单孔腹腔镜和机器人手术系统结...
机器人辅助手术治疗脊柱骨折伴脊髓神经损伤的研究进展
脊柱骨折作为骨科常见创伤之一，多由直接或间接外力引起，主要累及脊柱和周围软组织。脊柱骨折后正常生理结构改变，常导致脊髓神经受损、受压，且由于椎管内含脆弱神经，解剖结构复杂，对于手术精准性要求较高。机器
《机器人完全不插管全胸腺切除术安全专家共识》解读（附视频
微创手术技术和加速康复外科理念得到外科医师越来越多的认可和重视。机器人辅助下全胸腺切除术可通过不插管的方式简化手术流程，促进患者术后快速康复。《机器人完全不插管全胸腺切除术安全专家共识》为这一手术的安
达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者心理体验的质性研究
目的：探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者的真实心理体验，为择期胃肠道手术患者围手术期的心理支持提供理论依据。方法：采用目的抽样法，对 14 例行达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术的患者进行半结构式访谈，并采用 Colaizzi 分析法对访谈资料进行分析、归纳及提炼主题。结果：达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者的心理体验可归纳为 4 个主题：...
经腹膜后入路机器人辅助单孔腹腔镜肾部分切除治疗孤立肾肾癌合并双肾盂双输尿管畸形一例报道
南京中医药大学附属医院泌尿外科 2021 年 4 月收治 1 例左侧孤立肾合并肾透明细胞癌患者，术前行MRI 检查提示患者同时合并罕见的双肾盂双输尿管畸形变异。经术前充分评估，考虑患者解剖变异较大，为避免术中重复肾盂及输尿管损伤，笔者为患者行经腹膜后入路机器人辅助单孔腹腔镜手术。术中充分游离左肾动脉，精准阻断肾下极供应血管，行根治性肾部分切除术。手术进展顺利...
任务导向型上肢康复机器人训练在脑卒中后上肢功能恢复中的疗效研究
目的：探究任务导向型上肢康复机器人训练在脑卒中后上肢功能恢复中的疗效。方法：选取 2021 年 1 月—2023 年 12 月在西安交通大学第一附属医院诊治脑卒中的 92 例患者，随机分为对照组（46
机器人与胸腔镜袖式肺叶切除术治疗非小细胞肺癌的比较研究
目的：评估机器人袖式肺叶切除术的安全性和有效性。方法：回顾性收集 2015 年 9 月 ~2020 年 10 月于浙江大学医学院附属第一医院接受机器人和胸腔镜袖式肺叶切除术的 22 例非小细胞肺癌患者的临床资料。根据手术方式将患者分为机器人组和胸腔镜组，其中机器人组 8 例（男 7 例，女 1 例），平均年龄（65.9±5.4）岁；胸腔镜组 14 例（男 1...
基于 mpMRI 评估机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后早期尿控的影响因素
目的：探讨基于 mpMRI 评估机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后早期尿控的影响因素。方法：选取 2019 年 12 月—2020 年 12 月上海交通大学医学院附属第一人民医院 35例行机器人辅助
参与共治理念下心理 - 认知干预在经口入路机器人辅助甲状腺手术中的应用
目的：探究参与共治理念下心理 - 认知干预在经口入路机器人辅助甲状腺手术中的应用效果。方法：选取2021 年 1 月—2024 年 1 月于空军军医大学第二附属医院行经口入路机器人辅助甲状腺手术患者
机器人辅助全体内回肠代输尿管术治疗输尿管全段撕脱伤后输尿管全段狭窄或缺如的临床效果分析（附手术视频）
目的：探讨机器人辅助全体内回肠代输尿管术治疗输尿管全段撕脱伤后输尿管全段狭窄或缺如的可行性及临床效果。方法：对本院 2021 年 12 月—2023 年 2 月收治的 4 例输尿管镜钬激光碎石术后输尿
加速康复外科护理在儿童机器人先天性胆总管囊肿根治术围手术期的应用
目的：探讨加速康复外科（Enhanced Recovery After Surgery，ERAS）护理在儿童机器人先天性胆总管囊肿术围手术期的应用。方法：选取 2015 年 6 月 1 日—2020 年 9 月 30 日在华中科技大学同济医学院附属协和医院行机器人辅助腹腔镜手术的儿童先天性胆总管囊肿患者 78 例，将 2018 年 3 月 31 日前入院的手...
机器人辅助前哨淋巴结活检在早期子宫内膜癌手术中的应用
淋巴结转移是子宫内膜癌转移的重要途径，精准评估淋巴结状态是精准医疗理念发展的重要部分。前哨淋巴结活检为早期子宫内膜癌患者的淋巴结精准清除提供了选择，在肿瘤分期中发挥着重要作用，不仅为后续治疗提供关键依
不同平衡训练策略对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响
目的：观察两种平衡训练策略对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响。方法：选取脑卒中患者 63 例，采用随机数字表法将其随机分为对照组和观察组，其中对照组 31 例，观察组 32 例。对照组在常规康复治疗的基础上，接受姿势矫正镜下的平衡训练；观察组患者在常规康复治疗的基础上，接受平衡训练仪下的平衡训练。两组患者的平衡训练时间均为 4 周。于治疗前和治疗 4 周后采...
机器人技术在冠状动脉介人治疗中的应用与研究进展
近年来计算机相关技术飞速发展，为机器人在医学领域的应用奠定了坚实的基础，除了应用较多的外科领域之外，机器人辅助手术系统在经皮冠状动脉介入治疗方面也有所建树。与传统介入治疗不同，机器人辅助手术系统能够使术者所受的辐射噩减少 95％ 以上，且操作更加精准，但仍存在设备庞大、费用高昂等问题。本文旨在对机器人手术历史及其在经皮冠状动脉介入治疗的应
信息识别技术联合 Mako 机器人辅助关节置换术的应用
目的：探讨信息识别技术联合 Mako 机器人辅助关节置换手术中的应用。方法：选取秦皇岛市第一医院在 2023 年 11 月—2024 年 3 月收治的 40 例拟行髋膝关节置换手术的住院患者，随机分成
机器人辅助腔内手术治疗主动脉瘤患者的围手术期护理
目的：探索血管腔内介入机器人辅助腔内手术治疗主动脉瘤患者的围手术期护理。方法：5 例主动脉瘤患者实施机器人辅助主动脉瘤腔内修复术，通过术前预防动脉瘤破裂，协助医生做好手术指征评估和心脏功能评估；术中完
机器人心脏外科手术的发展历史和现状
机器人手术是一种新兴的微创手术方式，其优势在于更小的创口、更少的疼痛、更短的住院时间、更快的恢复速度及更好的美容效果。目前，机器人心脏手术已经广泛应用于各类心脏疾病的治疗，包括先天性心脏病、心脏瓣膜病、冠心病和心脏肿瘤等，在心脏手术领域已取得了长足的发展，但临床应用落后于其他外科机器人手术，在未来仍有较大的发展空间。
机器人辅助腹腔镜治疗侵犯双侧输尿管开口去势抵抗性前列腺癌一例报道
2021 年6 月徐州医科大学附属医院收治1 例75 岁去势抵抗性前列腺癌（Castration-resistant Prostate Cancer，CRPC）患者。泌尿系彩超：双肾积水，双侧输尿管全程扩张；前列腺大小约6.1cm×3.4cm×4.7cm，部分向膀胱突入，呈菜花样，范围约5.7cm×2.4cm。残余尿249ml，血肌酐1185 μmol/L，...
导尿管相关膀胱刺激征围手术期风险及预治策略
随着微创外科的迅猛发展，多模式镇痛在围手术期的广泛应用，导尿管相关不适现已成为围手术期患者的主诉之一。导尿管相关膀胱刺激征（Catheter-related Bladder Discomfort，CRBD）可加重患者术后疼痛，降低患者围手术期恢复质量。为更好地实现围手术期舒适化医疗，提高对 CRBD 的重视，减少术后 CRBD 的发生，提高麻醉恢复质量，本文...
机器人辅助食管癌根治术的应用现状与研究进展
我国是食管癌高发地区，目前外科手术仍是治疗食管癌的关键措施。微创食管癌手术已成为食管癌外科治疗的主流术式，其中机器人手术系统因其独特的优势已逐步应用于食管癌的手术治疗。现就机器人辅助食管癌根治术的应用
达芬奇机器人系统与腹腔镜在子宫内膜癌手术治疗中的对比分析
对比并探讨达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜手术在子宫内膜癌手术治疗中的安全性、有 效性，并进行自我效能分析。
机器人辅助下结直肠癌根治术患者强化康复护理干预体会
目的：总结 2 例达芬奇机器人辅助下结直肠癌根治术患者的术后强化康复护理干预方案，提炼护理干预要点。方法：对 2 例达芬奇机器人辅助下结直肠癌根治术患者实施围手术期强化康复护理干预方案，干预内容包括术
机器人辅助单孔腹腔镜治疗输尿管中下段狭窄的初步体会
目的：探讨机器人辅助单孔腹腔镜治疗输尿管中下段狭窄的可行性和有效性。方法：回顾性分析 2020 年 11 月—2021 年 9 月收治 8 例输尿管中下段狭窄患者的临床资料，其中 4 例为结石手术后引起的继发性输尿管狭窄，2 例为盆腔手术后引起的继发性输尿管狭窄，1 例为输尿管多发息肉引起的继发性输尿管狭窄，1 例为先天性巨输尿管症。左侧 6 例，右侧 2 ...
机器人辅助步态训练护理对老年烧伤后下肢功能障碍患者的疗效影响
目的：探讨机器人辅助步态训练护理对治疗烧伤后下肢功能障碍的老年患者的影响。方法：选取2020 年 3 月—2023 年 3 月在空军军医大学第一附属医院就诊的 90 例烧伤后下肢功能障碍老年患者，按照
机器人辅助根治性前列腺切除术后前列腺包膜外侵犯的预测因素分析（附手术视频）
目的：回顾性分析机器人辅助根治性前列腺切除术后发生前列腺包膜外侵犯（EPE）的危险因素，以指导治疗方案决策。方法：回顾性分析 2019 年 3 月—2022 年 12 月于湖南省人民医院行机器人辅助根
护理机器人辅助分析胃癌术后导尿管拔除时间对患者加速康复的影响
目的：护理机器人辅助监测患者指标，探讨导尿管拔除时间对胃癌患者术后加速康复的影响。方法：选取 2022 年 2 月—2023 年 7 月在上海市东方医院胃肠病加速康复外科病房住院的 150 例胃癌手术
机器人手术治疗结肠脾曲和胰尾同时性肿瘤一例报道
达芬奇机器人手术系统开始用于治疗胃肠道肿瘤，它在切除和淋巴结清扫方面有优势，但消化道重 建仍有困难，多数采用小切口辅助吻合。本例患者女性，69 岁，术前诊断结肠恶性肿瘤，合并胰腺尾部占位病变。 经多学科讨论，采用机器人手术一期切除结肠和胰腺肿瘤，且以手工缝合法行结肠端端吻合，效果满意。 The Da Vinci robotic surgical system...
经口腔前庭入路机器人甲状腺切除术的护理
分析经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺手术（Transoral robotic thyroidectomy vestibular approach，TORTVA）患者的相关护理方法，为广大临床护理工作者提供更多的TORTVA手术护理经验。方法：回顾性分析陆军特色医学中心乳腺甲状腺外科46例经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺手术患者的临床资料，做好口腔护理、体位训练和...
机器人腹腔镜下腹股沟淋巴结切除术在外阴癌治疗中的近期疗效研究
研究机器人腹腔镜下腹股沟淋巴结切除术在外阴癌治疗中的近期疗效。方法：回顾性分析2009 年 10 月 ~2019 年 12 月中南大学湘雅三医院因外阴癌行腹股沟淋巴结切除术 50 例患者的临床病理资料，根据手术方式分为开放组、腹腔镜组及机器人组。比较三组患者平均每侧腹股沟淋巴结切除术术中出血量、手术时间、切除淋巴结个数、术后引流管留置时间、术后腹股沟切口和淋...
改良 VIP 技术在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用研究（附手术视频）
目的：探讨局限性前列腺癌患者采用改良 Vattikuti 研究所前列腺切除术（VIP）技术行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RARP）治疗的临床疗效。方法：回顾性分析 2022 年 1 月—20
机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的发展与展望
近年来，单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床，与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前，机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于快速成长阶段，其中也存在诸多的挑战。本文通过对国内外相关文献进行综合分析，介绍了机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科领域的...
达芬奇机器人手术系统模块化布局入路技术在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌手术中的临床应用效果
目的：探讨达芬奇机器人手术系统模块化布局入路技术在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌手术中的临床应用效果。方法：选取 2023 年 1 月—2024 年 5 月于重庆大学附属江津医院麻醉科手术室实施机器人辅助腹
机器人辅助胃部分切除毕罗Ⅰ式吻合术治疗儿童胃丛状纤维黏液瘤并文献复习：全球首例报道（附视频）
2023 年 10 月广州医科大学附属妇女儿童医疗中心胃肠外科完成全球首例达芬奇机器人辅助胃部分切除毕罗 I 式吻合术治疗儿童胃丛状纤维黏液瘤，术后无出血、吻合口瘘等并发症，术后 3 个月复查 CT，
机器人辅助手术治疗早期宫颈癌患者的临床疗效
目的：分析机器人辅助手术治疗早期宫颈癌的围手术期结果及肿瘤学结局。方法：回顾性分析 2015 年6 月—2021 年 7 月在浙江大学医学院附属第一医院行机器人辅助手术的 64 例宫颈癌患者的临床资料。结果：64 例患者均顺利完成手术，无中转开腹病例。根据国际妇产科联盟的临床分期标准，其中ⅠA1 期伴淋巴脉管间隙浸润（Lymphovascular Space...
基于奥马哈系统的管理方案联合排尿功能训练对机器人辅助原位新膀胱术后患者的影响
目的：探讨基于奥马哈系统的管理方案联合排尿功能训练对机器人辅助原位新膀胱术后患者的影响。方法：选取 2021 年 2 月—2023 年 2 月淮安市第一人民医院行机器人辅助原位新膀胱术的 120 例患
经口入路机器人甲状腺手术的研究进展
近年来，甲状腺疾病的发病率逐年上升，其中青年女性患者占较大比例。随着年轻患者对美容的要求提高，多种入路的内镜甲状腺手术已广泛成功开展。这些术式尽管避免了在颈部做切口，并取得了较好的美容效果，但不可避免地在其他部位留下切口瘢痕。经口入路手术被认为是真正无痕的手术，具有更好的美容效果，随着近年来达芬奇手术系统的不断完善，经口入路机器人甲状腺手术也取得较大发展。
机器人辅助宫颈癌根治术术后并发症影响因素分析
探讨达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术术后并发症的发生情况及影响因素。方法：回顾性分析郑州大学第一附属医院 2014 年 10 月 ~2019 年 6 月完成的达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术的临床资料，统计术后并发症发生情况。各组间并发症发生率的比较采用四格表χ 2 检验，单因素比较中有差异的因素纳入多因素 Logistic 回归分析。结果：完成达芬奇机器人宫颈癌根...
眼科显微手术机器人的研究进展与临床应用
手术机器人高灵活性、高精度与高重复性等优点已成为医学界共识，其与微创手术相结合被广泛应用于各科领域。眼科手术作为操作难度较大的手术之一，术中尤其需要较高的操作精细度，避免生理性震颤的影响。手术机器人的发展与应用解放了术者的眼与手，可有效提高操作精准性与手术成功率，为眼科显微手术提供新思路。国内外学者对眼科显微手术机器人的研究与应用不断进行探索，虽然取得了突出...
机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗儿童肾癌一例报道
目的：介绍1 例机器人辅助下保留肾单位的肾部分切除术治疗儿童肾癌的手术体验和治疗效果。方法：回顾性分析达芬奇机器人辅助下手术治疗儿童肾癌患者的病例资料，采用保留肾单位的肾部分切除术，在手术体验、手术效果等方面与传统腹腔镜手术对比，了解机器人辅助下手术的优缺点。结果：手术获得成功，未中转开放。手术总时长176min，其中机器人装机时间约25min，术后随访3 ...
运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验（附视频）
目的：探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验。方法：南京医科大学第二附属医院泌尿外科于 2021 年 11 月—2021 年 12 月收治的 4 例肾上腺肿瘤患者，运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔肾上腺切除术，手术均采用经腹膜后入路，记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量等信息，并对围手术期资料、手术...
机器人辅助腹腔镜下新生儿先天性胆总管囊肿手术：国内首例报道（附视频）
2022 年 8 月郑州大学人民医院小儿外科收治 1 例出生 23 d 的先天性胆总管囊肿并梗阻性黄疸患儿。本团队应用第四代达芬奇机器人手术系统对患儿行胆总管囊肿切除 + 肝总管空肠 Roux-en-Y 吻合术。手术当日患儿25 d。手术过程顺利，总手术时间 280 min，机器人操作时间 180 min，术中出血量 5 ml，术后 12 h 通气、20 h...
全国 116 所医院机器人辅助手术专科护理团队工作现状调查
目的：调查全国机器人辅助手术专科护士人力资源、护理管理现状及护士在工作过程中面临的压力与不良事件，为机器人辅助手术护理亚专科发展和管理提供建议。方法：采用问卷调查法，在全国拥有达芬奇机器人辅助手术系统的医院中选择手术室中机器人辅助手术专科护士进行问卷调查。结果：调查的 707 名护士中，持有正式培训证书的机器人辅助手术专科护士有 399 名（56.43%）。...
陕公网安备61011302001978号