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机器人辅助腹腔镜下良性前列腺增生手术术式介绍
良性前列腺增生是中老年男性最为常见的良性的泌尿系统疾病之一，传统手术方式包括开放性前列腺剜除术、经尿道前列腺电切术、经尿道激光前列腺剜除术、经尿道前列腺等离子剜除术、腹腔镜下前列腺剜除术等，虽然手术方
5G 远程机器人手术的应用现状及展望
第五代通信技术的商业化应用为远程机器人手术的安全性和有效性提供了保证。远程机器人手术能够为需要机器人手术治疗的患者提供远程医疗服务，缓解偏远地区优秀外科医生短缺的现状，使偏远落后地区患者享受到优质医疗
华东地区首例经口入路腔镜甲状腺癌根治术中吲哚菁绿荧光甲状旁腺血管造影术（附手术视频）
本文报道了 2024 年 1 月 12 日于皖南医学院第一附属医院（弋矶山医院）甲乳外科完成的中国华东地区首例经口入路腔镜甲状腺癌根治术中吲哚菁绿荧光甲状旁腺血管造影术。手术时长 120 min，术中
鞘内吗啡镇痛与硬膜外镇痛对机器人辅助根治性膀胱切除术患者术后疼痛和并发症的影响
目的：比较鞘内吗啡与硬膜外镇痛对接受机器人辅助根治性膀胱切除术患者的术后疼痛和并发症的影响。方法：选取 2020 年 1 月—2023 年 6 月接受机器人辅助根治性膀胱切除术患者 96 例，以随机数
亚麻醉剂量艾司氯胺酮联合肋缘下腹横肌平面阻滞在机器人辅助根治性膀胱切除术患者中的应用效果
目的：探讨亚麻醉剂量艾司氯胺酮联合肋缘下腹横肌平面阻滞（STAPB）对机器人辅助根治性膀胱切除术（RARC）患者镇痛效果、应激反应、苏醒质量及情绪的影响。方法：选取宝鸡市人民医院于 2023 年 8
下肢康复机器人联合康复训练对脊髓损伤截瘫患者的影响
目的：探讨下肢康复机器人联合康复训练对神经外科脊髓损伤截瘫患者膀胱尿道功能、平衡能力及步行功能的影响。方法：选取 2022 年 12 月—2023 年 12 月于首都医科大学附属北京康复医院收治的脊髓
改良 Trocar 布局的单一体位技术在机器人辅助腹腔镜上尿路尿路上皮癌治疗中的有效性和安全性分析
目的：探索改良 Trocar 布局的经腹部入路机器人辅助单一体位技术在上尿路尿路上皮癌（UTUC）治疗中的疗效和安全性。方法：回顾性收集并分析 2020 年 6 月—2022 年 4 月本院泌尿外科收
综合治疗神经内分泌寡转移前列腺癌一例报道
回顾性分析一例寡转移前列腺腺癌伴有神经内分泌分化病例：患者为 63 岁的男性，前列腺穿刺活检为 Gleason 评分 5+4=9 分，伴神经内分泌分化的寡转移性前列腺癌，予以雄激素剥夺疗法联合根治性前列腺切除术，术后予以体外放射治疗，随访血清 PSA 降至非常低的水平。 We report a case of a 63-year-old man who pr...
改良单一体位在机器人辅助腹腔镜下肾输尿管及膀胱袖状切除术中的应用效果
目的：探讨改良单一体位在机器人辅助腹腔镜下肾输尿管及膀胱袖状切除术中的应用效果。方法：选取2020 年6 月—2022 年5 月于广东省人民医院行达芬奇机器人肾输尿管及膀胱袖状切除术的31 例患者作为研究对象，其中2020 年6 月—2021 年9 月的21 例患者采取传统体位（传统体位组）；2021 年10 月—2022 年5 月的10例患者采取改良单一体...
骨盆辅助式机器人训练对急性期脑梗死患者步行与躯干控制功能的影响
目的：探讨骨盆辅助式机器人训练对急性期脑梗死患者步行与躯干控制功能的影响。方法：前瞻性研究 2020 年 5 月—2023 年 4 月陕西省康复医院收治的 216 例急性期脑梗死患者临床资料，根据随机
转移性前列腺癌伴恶性腹水一例报道
目前，临床上伴有胃转移、腹膜转移和恶性腹水的晚期前列腺癌很少见，且最佳治疗方案尚不清楚。本研究报道了一例伴有膀胱颈受累、盆腔淋巴结浸润的晚期前列腺癌患者，且肿瘤转移到骨、胃及腹膜等部位并伴有恶性腹水。前列腺癌腹膜转移和恶性腹水的预后极差，其主要的治疗方法为症状支持、腹膜穿刺引流、内分泌治疗和化疗。本研究通过报道一例伴有腹膜转移的晚期前列腺癌病例及回顾相关文献...
机器人、腹腔镜与开腹胃癌根治术的临床疗效对比
目的：通过与腹腔镜辅助胃切除术（Laparoscopic-assisted Gastrectomy，LAG）和开腹胃切除术（Open Gastrectomy，OG）对比，评价机器人辅助胃切除术（Robot-assisted Gastrectomy，RAG）的优势。方法：选取西安交通大学第一附属医院 2017 年 1 月—2019 年 7 月接受胃切除术的 1...
机器人辅助胰十二指肠切除术行“HO”半荷包捆绑 借力胰肠吻合 12 例
回顾性分析 2015 年 3 月 11 日 ~2020 年 10 月 24 日在我院接受机器人辅助胰十二指肠切除术行“HO”半荷包捆绑借力胰肠吻合的 12 例患者的临床资料，对术中及术后相关情况进行分析。
加速康复外科护理在机器人直肠癌根治术围手术期的应用
目的：探讨加速康复外科护理在机器人直肠癌根治术围手术期的影响。方法：选取2018 年6 月~2019 年6 月在甘肃省人民医院肛肠科确诊直肠恶性肿瘤并行机器人直肠癌根治术的患者150 例，依据随机数字表法分为两组，各75 例。对照组给予常规护理干预，观察组给予直肠癌术后加速康复外科（Enhanced recovery aftersurgery，ERAS）护理...
机器人辅助全膝关节置换术治疗膝骨关节炎临床效果研究
目的：探究机器人辅助全膝关节置换术在膝骨关节炎患者中的临床应用效果。方法：选取2020年6月—2023 年 6 月西安市 4 家医院收治的 92 例膝骨关节炎患者实施前瞻性研究，按照随机数字表法分为研
机器人手术系统在女性梗阻性生殖道畸形中的应用
目的：分析达芬奇机器人手术系统在女性梗阻性生殖道畸形中的临床应用效果。方法：回顾性分析空军军医大学第一附属医院 2015 年 9 月 ~2019 年 10 月使用达芬奇机器人手术系统完成的梗阻性生殖道畸形手术患者 7 例的临床资料，统计分析不同生殖道畸形的分类、临床表现、手术方法、术后并发症、月经恢复情况和性生活满意度等。
眼动仪在神经康复中的应用现状及研究进展
眼动仪作为一种简便可靠、能实时追踪并分析受试者眼球移动情况的设备，已广泛应用于心理学、眼科学等领域的研究，同时也给临床诊疗发展带来了新契机。目前，眼动仪在神经康复中的应用尚处于起步阶段，本文旨在对其应用现状及研究进展进行综述，为神经康复策略的探索提供新思路、新方法。
影响机器人肺癌手术患者术后加速康复的危险因素分析
目的：探究影响机器人肺癌手术患者术后加速康复的危险因素。方法：收集 2014~2019 年在浙江大学医学院附属第一医院普胸外科行机器人手术的肺癌患者的临床资料，根据患者住院时间将接受机器人手术的肺癌患者分成加速康复组和常规康复组。采用 Logistic 回归分析影响术后加速康复的危险因素。结果：除年龄外，两组患者基线资料差异无统计学意义。Logistic 回...
超声引导腹横肌平面阻滞麻醉联合静脉滴注纳布啡在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用效果
目的：探讨机器人辅助根治性前列腺切除术患者应用超声引导腹横肌平面阻滞（TAPB）麻醉联合静脉滴注纳布啡的可行性。方法：选取 2023 年 11 月—2024 年 5 月于宝鸡市人民医院行机器人辅助根治
加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中的应用及效果观察
目的：探讨加速康复外科（Enhanced Recovery After Surgery，ERAS）理念在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术（Robot-assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy，RLRP）中的应用及效果。方法：本研究采用回顾性研究方法，选择 2021 年 1 月 1 日—2021 年 12 月 31...
机器人辅助腹腔镜下新生儿先天性胆总管囊肿手术：国内首例报道（附视频）
2022 年 8 月郑州大学人民医院小儿外科收治 1 例出生 23 d 的先天性胆总管囊肿并梗阻性黄疸患儿。本团队应用第四代达芬奇机器人手术系统对患儿行胆总管囊肿切除 + 肝总管空肠 Roux-en-Y 吻合术。手术当日患儿25 d。手术过程顺利，总手术时间 280 min，机器人操作时间 180 min，术中出血量 5 ml，术后 12 h 通气、20 h...
基于加速康复理论的精细化护理对机器人辅助膝关节置换术患者的围手术期应用效果
目的：探讨基于加速康复理论的精细化护理对机器人辅助膝关节置换术患者的围手术期应用效果。方法：选取 2022 年 1 月—2023 年 7 月在空军军医大学第二附属医院行机器人辅助膝关节置换术的 112
腹膜外经膀胱入路单孔机器人辅助根治性前列腺切除术的临床应用（附手术视频）
目的：探讨腹膜外经膀胱入路单孔机器人辅助根治性前列腺切除术（ETvSP-RARP）的临床疗效。方法：回顾性分析 2021 年 9 月—2022 年 6 月上海交通大学医学院附属新华医院 10 例行 E
机器人辅助胃癌根治术的安全性及可行性分析
回顾性分析 2016 年 1 月 ~2019 年3 月在甘肃省普外临床医学中心行胃癌根治术 282 例患者的病例资料。在胃癌根治术中，机器人手术术后恢复更快，淋巴结清扫更彻底，具备腹腔镜技术的医师更容易学习并掌握机器人手术。
系统教学模式对机器人辅助下泌尿系统肿瘤患者预康复的影响
目的：探讨系统教学模式对达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤患者预康复的影响。方法：选取 2021 年 1 月—2023 年 12 月于合肥市第二人民医院行达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤手术的 69 例患者
机器人辅助腹腔镜合并阴式手术治疗外阴鳞癌一例报道
外阴癌是较罕见的妇科恶性肿瘤之一，发病率占女性生殖道恶性肿瘤的 3%~5%，常见于绝经后妇女。2021年2月武汉大学中南医院收治了1例老年女性患者，因“外阴恶性肿瘤第3次化疗后”入院治疗，行“机器人辅助全子宫切除 + 双侧附件切除 + 外阴癌根治术 + 腹腔镜双侧腹股沟淋巴结清扫术”，术后病理结果确认为外阴鳞状细胞癌（高分化），随访未见明显局部复发及转移，取...
机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术后患者麻醉复苏期发生低氧血症的危险因素分析
目的：探讨机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（RARP）后患者麻醉复苏期发生低氧血症的危险因素。方法：选取 2023 年 7 月—2023 年 12 月于南京医科大学第一附属医院行 RARP 的 88 例
手术机器人导航系统在皮肤真皮层抽脂中的应用
目的：研究手术机器人的导航系统在皮肤真皮层抽脂的应用效果。方法：回顾性分析 2022 年 1 月—2023 年 1 月西安交通大学第一附属医院收治的 61 例肥胖患者，根据治疗方式的不同将其分为观察组
腔镜手术机器人操作培训中国专家共识（2024 版）
腔镜手术机器人通过控制台对机械臂的精准操控实现复杂手术操作，可以扩展外科医生的手术能力，近年来在我国发展迅速。腔镜手术机器人技术复杂，开展标准化的腔镜手术机器人操作培训是临床应用的基础。本共识汇集相关
早期宫颈癌患者机器人辅助宫颈癌根治术后并发症危险因素分析
目的：分析早期宫颈癌患者行机器人辅助宫颈癌根治术（RRH）后并发症的危险因素，并探讨其护理对策。方法：选取 2020 年 7 月—2023 年 7 月西北妇女儿童医院行 RRH 治疗的 150 例早期
不同术后镇痛方式对机器人辅助胸外科手术患者的镇痛效果比较
目的：比较胸段硬膜外镇痛（TEA）联合静脉自控镇痛（PCA）与肋间神经阻滞（INB）联合 PCA 在机器人辅助胸外科手术（RATS）患者的术后镇痛效果。方法：选取 2020 年 1 月—2023 年
保留近端尿道及无热前列腺切除策略在机器人辅助根治性前列腺切除术中的应用（附手术视频）
目的：探讨机器人辅助下根治性前列腺切除术（RARP）中行保留近端尿道及无热切除策略对术后尿控恢复的临床价值。方法：回顾性分析 2022 年 6 月—2022 年 12 月于南京医科大学第一附属医院行
达芬奇机器人在结直肠癌手术中的应用进展
达芬奇机器人结直肠癌手术的安全性和有效性在临床研究中已得到证实。机器人外科手术具有三维视野、操作灵活、视野稳定等优势，但也存在对接时间较长、触觉拉伸反馈缺失以及手术成本较高等不足。机器人与腹腔镜结直肠癌手术的术后并发症结果相似，因此，机器人在结直肠癌手术领域的应用仍存在争议。本文主要对达芬奇机器人结直肠癌根治手术的应用现状进行综述。
机器人辅助腹腔镜手术与开腹手术治疗早期宫颈癌术后生存影响因素的对比分析
目的：分析早期宫颈癌患者行机器人辅助腹腔镜手术与开腹手术对其术后生存质量的影响及其相关因素，并进行对比。方法：回顾性分析 2016 年 1 月—2021 年 6 月于南昌大学第一附属医院妇科接受治疗的 904 例早期宫颈癌患者的临床资料。其中研究组为机器人手术组，共 413 例，患者全部行机器人辅助子宫切除术及盆腔淋巴结清扫术，并对部分患者行腹主动脉旁淋巴结...
机器人辅助免溶脂技术在男性乳腺发育手术中的应用
目的：探讨经腋窝入路机器人辅助免溶脂乳房皮下腺体切除术在治疗男性乳腺发育症中的可行性、安全性和有效性。方法：回顾性分析 2021 年 10 月—2023 年 10 月中国人民解放军联勤保障部队第九六○
国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用
目的：探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法：回顾性分析 2022 年 2 月—2022 年 5 月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的 6 例患者的临床资料，观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果：所有手术均顺利...
机器人单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用进展
自 2005 年达芬奇机器人手术系统进入妇科领域以来，在手术的微创化方面已经取得了重要进展。越来越多的学者将机器人单孔腹腔镜手术（Robotic laparoendoscopic single-site，R-LESS）应用到妇科各种手术操作中。本文描述了机器人单孔腹腔镜手术的历史进展，通过复习 R-LESS 在良性子宫全切术、子宫肌瘤切除、阴道 - 骶骨固定...
达芬奇机器人手术系统“3+X”模式在胃癌根治术中 的应用现状
胃癌发病率、死亡率高，根治性手术仍是胃癌治疗的核心。随着微创外科的不断发展，腹腔镜下胃癌根治术的安全性、有效性及良好的预后已被证实。机器人手术技术的出现在减少术中出血、术后并发症及改善术后生活质量等方面具有优势，但也存在技术缺陷、费用昂贵及预后争议等不足。
机器人手术在泌尿系子宫内膜异位症中的应用进展
机器人辅助腹腔镜手术在复杂的泌尿系子宫内膜异位症中已有所应用，但因缺乏大数据研究，同时需要熟悉机器人手术的多学科协作，故而对机器人手术在临床中的应用仍存在争议。本综述主要从机器人手术在泌尿系子宫内膜异位症中的益处和局限性来探讨其在临床中的应用情况。Deep in
血管介入手术机器人的临床设计及技术实现
目前，随着血管介入手术日益普遍，对介入诊疗的要求也越来越高。血管介入手术的远程遥控机器人 系统，既可以解决介入医生射线累积损伤问题，又可以利用机械系统的精准性、稳定性来提高手术质量，因此成为未 来血管介入高端诊疗装备的发展方向之一。本文从临床应用的角度出发，提出了一种新型的血管介入手术机器人的临 床设计方法及其技术实现。首先，基于医生的实
全机器人下前入路联合右后入路法行胰十二指肠切除术的安全性及有效性分析
目的：探讨全机器人下前入路联合右后入路法行胰十二指肠切除术（Pancreaticoduodenectomy，PD）的安全性及有效性分析。方法：回顾性分析甘肃省人民医院普外临床中心 2018—2020 年收治并行 PD 术式的 45 例患者的临床资料，其中 39 例符合纳入标准，将其分为 LPD 组与 TRPD 组（两组患者皆行前入路与右后入路联合术式）。观察...
颈椎病新型智能牵引器的设计研发
颈椎病的发病率逐年增加，并呈现低龄化趋势，我国每年用于颈椎病的治疗费用超过 5 亿。合理有效地治疗颈椎病，不仅可减轻患者痛苦，节约社会医疗资本，而且具有广阔的市场前景。目前，牵引是治疗颈椎病的主要手段
口腔种植机器人的应用现状与研究进展
种植修复是目前牙列缺损、缺失的首选治疗手段。由于口腔种植机器人具有高精度、高稳定性等优异性能，可为口腔种植术提供关键的技术支持，其开发与应用具有良好的发展前景，但目前国内口腔种植机器人的研究还相对较少
综合干预对达芬奇机器人经腋窝乳晕入路甲状腺全麻手术患者情绪及疼痛的影响
目的：探讨综合干预对机器人经腋窝乳晕入路甲状腺全麻手术患者情绪及疼痛的影响效果。方法：选取 2021 年 1 月—2023 年 6 月于空军军医大学第一附属医院行达芬奇机器人经腋窝乳晕入路甲状腺全麻手
达芬奇手术机器人在肺癌治疗中的应用进展（附手术视频）
随着科技的进步及制造业水平的提升，医用机器人的发明可谓 20 世纪末人类在医学技术装备领域取得的重大突破之一。医用机器人的典型代表为达芬奇手术机器人，其为精准微创外科的发展奠定了坚实的基础，机器人辅助
腹腔镜器械清洗消毒方法的研究进展
传统外科手术属于侵入性手术，其手术切口较大，术中出血量较多，术后发生并发症的风险也较高，如何在达到手术治疗效果的同时改进手术技术一直都是现代医学重点研究和关注的问题。随着现代医学器械技术与科技的不断发展，人们逐渐将腹腔镜技术应用于外科手术中，其适用范围广、手术成功率高、术后并发症发生的风险低。腹腔镜器械作为高精密仪器，在手术中会接触患者血液、黏膜等，如果没有...
六自由度上肢康复机器人机构设计及轨迹规划
本研究设计一款六自由度上肢康复机器人，机器人采用绳索驱动、串并联相结合的关节结构形式，能够牵引偏瘫患者的上肢实现多个关节且活动范围较大的康复运动训练。针对上肢康复机器人机构适用性问题，基于运动学理论和
机器人与传统腹腔镜在小儿胆总管囊肿手术中应用 的对比研究
对比分析机器人和传统腹腔镜手术在胆总管囊肿切除、肝管空肠吻合术中的应用效果。机器人辅助胆总管囊肿手术解剖更清晰，术中和术后并发症少，短期的预后更好。
机器人手术系统在妇科恶性肿瘤中的应用
近年来，妇科微创手术取得了长足进步，机器人手术系统更是医学研究领域的前沿话题，其在治疗妇科恶性肿瘤方面也取得了显著成效。妇科恶性肿瘤越来越年轻化的趋势对妇科医生在手术美观及手术效果方面提出了越来越高的要求。虽然机器人手术系统出现的时间较短，但其凭借技术优势，在妇科恶性肿瘤手术治疗中发挥着越来越重要的作用。然而，其安全性、优劣势及患者选择方面还需要在更多的实践...
达芬奇机器人 Xi 系统辅助单孔腹腔镜手术在妇科良性疾病中的应用分析
目的：探讨达芬奇机器人 Xi 系统辅助单孔腹腔镜手术在治疗妇科良性疾病中的安全性及可行性。方法：回顾性分析 2020 年 11 月—2021 年 12 月因妇科良性疾病在西安国际医学中心医院行达芬奇机器人 Xi 系统辅助单孔腹腔镜手术的 45 例患者和行腹腔镜手术的 66 例患者临床资料，比较两组患者的围手术期相关指标。结果：111 例患者均成功完成手术，术...
机器人辅助腹腔镜肝切除术后谵妄危险因素分析及定量预警模型建立与验证分析
目的：分析机器人辅助腹腔镜肝切除术后谵妄危险因素并建立与验证分析其定量预警模型。方法：选取 2021 年 3 月—2023 年 9 月武汉大学人民医院收治的行机器人辅助腹腔镜肝切除术治疗的 82 例患
机器人辅助下舌根恶性肿瘤扩大切除术：江西省首例报道（附视频）
2023 年 4 月 4 日南昌大学第二附属医院口腔医学诊疗中心颌面外科完成江西省首例机器人辅助下舌根恶性肿瘤扩大切除术。总手术时长62 min。患者术后生命体征平稳，吞咽功能恢复正常。于术后第3 d
机器人辅助与传统单孔腹腔镜手术在妇科 领域的应用
随着腔镜技术不断发展和妇科医生腔镜手术技能的不断提高，妇科手术越来越微创化，使得以前必须开腹的手术而现在腹腔镜下就能达到同样的治疗效果，甚至由于腹腔镜的优势，该手术效果会更好。本文对妇科传统单孔腹腔镜手术（Laparoendoscopic single-site，LESS）和机器人辅助单孔腹腔镜手术（Robot-assisted laparoendoscop...
达芬奇机器人Si系统与Xi系统在经口腔前庭入路甲状腺手术中的对比分析
探讨达芬奇机器人Si系统与Xi系统在经口腔前庭入路机器人甲状腺手术（Transoral robotic thyroidectomy，TORT）中的应用差异及术后结果对比分析。方法：回顾分析接受经口腔前庭入路机器人辅助下甲状腺手术的患者资料，共纳入患者59例，根据机器人操作系统的差别分为Si系统组和Xi系统组（其中Si系统组36例患者，Xi系统组23例患者），...
机器人辅助甲状腺癌根治术的效果及对切口愈合的影响
目的：研究机器人辅助系统在甲状腺癌根治术的应用效果及对切口愈合的影响。方法：回顾性选取2022 年 1 月—2023 年 1 月于本院治疗的 75 例患者作为研究对象，依照基线资料可比性原则按治疗方式
机器人辅助与腹腔镜胰十二指肠切除术治疗壶腹周围癌的临床对比研究
目的：对比分析机器人辅助胰十二指肠切除术（Robot-assisted Pancreaticoduodenectomy，RPD）与腹腔镜胰十二指肠切除术（Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy，LPD）治疗壶腹周围癌的临床应用情况，并总结RPD的经验。方法：回顾性分析2018 年10 月—2021 年8 月于华中科技大学同济...
MRI 对超低位直肠癌行机器人辅助保肛手术的预测价值分析
目的：探讨 MRI 用于超低位直肠癌行机器人辅助保肛手术的可行性和手术时机选择等方面的预测价值。方法：回顾性分析南京中医药大学附属医院 2021 年 1 月—2023 年 5 月收治的超低位直肠癌行机
激励理论联合协同干预对天玑骨科手术机器人治疗后的颈脊髓损伤患者功能康复和应对倾向的影响
目的：探究激励理论联合协同干预对天玑骨科手术机器人治疗后的颈脊髓损伤患者功能康复和应对倾向的影响。方法：回顾性分析了 2021 年 1 月—2023 年 5 月江苏省人民医院收治的 60 例颈脊髓损伤
机器人辅助腹腔镜技术在腹股沟淋巴结切除术中的应用
腹股沟淋巴结切除术是治疗外阴癌及阴茎癌的重要手术方式之一，传统开放手术容易导致皮肤切口愈合不良、淋巴水肿等并发症发生。随着微创技术的发展，腹腔镜腹股沟淋巴结切除术在外阴癌及阴茎癌治疗中广泛应用，并显示
机器人辅助全膝关节置换术对股骨旋转对线及早期疗效的研究进展
机器人辅助全膝关节置换术是近年来新兴的一种手术方式，旨在提高手术精度和安全性，改善手术效果。本文介绍了机器人辅助手术在骨科的发展现状及应用优势，阐述应用机器人辅助全膝关节置换术的重要意义，并总结了机器人辅助全膝关节置换术在改善股骨旋转对线及早期疗效中的作用。
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