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不同入路单孔机器人辅助下根治性前列腺切除术的应用现状
前列腺癌在男性人群中发病率较高，根治性手术是局限性前列腺癌治疗的主要手段。随着机器人手术技术的发展，机器人辅助前列腺癌根治术在减少术中出血、降低手术并发症发生率及改善术后生活质量等方面展现出了一定的优势。借助于机器人手术系统高度灵活的器械和 3D 高清视野，单孔机器人在前列腺癌根治术中的应用不断深入。单孔机器人辅助下前列腺癌根治术的手术入路主要有 4 种，分...
机器人辅助手术治疗子宫颈癌中国专家共识（2024 版）： 附视频
广泛性子宫切除术与盆腔淋巴结切除术 ± 腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术是治疗子宫颈癌的主要手术方式。自 2018 年以来，广泛性子宫切除术的手术入路一直是妇科肿瘤医师讨论的热点，微创技术在子宫颈癌中的应用颇受争议。机器人辅助腹腔镜手术的独特优势及微创手术无瘤术的精进，在合适的前提下能够取得不亚于开腹手术的治疗结局。
机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的发展与展望
近年来，单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床，与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前，机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于快速成长阶段，其中也存在诸多的挑战。本文通过对国内外相关文献进行综合分析，介绍了机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科领域的...
达芬奇机器人 SP 系统在泌尿外科的应用与发展
达芬奇机器人 SP 系统是一种智能化微创手术系统，其立体化、精准化的优势将有助于完成高难度、复杂手术。达芬奇机器人 SP 系统是单孔领域的一大助力，并已广泛应用于泌尿外科。与传统开腹手术相比，微创手术
机器人辅助技术在双侧上尿路尿路上皮癌治疗中的应用和研究进展
上尿路尿路上皮癌（Upper tract urothelial carcinoma，UTUC）是一种泌尿系相对罕见的疾病，其双侧发病则更为罕见。病因学上，UTUC 和膀胱癌有一些共同的致病因素，但两种疾病在临床特征和外科治疗上则不尽相同。随着泌尿外科腹腔镜手术的普及，腹腔镜下根治性肾 - 输尿管切除术和膀胱袖口状切除术（Laparoscopic nephro...
Si 级达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜与普通单孔腹腔镜在早期子宫内膜癌治疗中的对照研究
对通过应用 Si 级机器人辅助单孔腹腔镜及普通单孔腹腔镜治疗早期子宫内膜癌的临床疗效进行对照分析。方法：回顾性分析因早期子宫内膜癌在上海长征医院实施机器人辅助单孔腹腔镜的 28 例患者及普通单孔腹腔镜下子宫内膜癌分期手术的 32 例患者的临床资料，并结合文献进行分析。结果：所有病例均成功实施单孔机器人辅助单孔腹腔镜和普通单孔腹腔镜下早期子宫内膜癌分期
国产内窥镜手术机器人下输尿管膀胱再植联合卵巢囊肿剥除术一例：国内首例报道
2022 年2 月北京大学第一医院收治1 例盆腔子宫内膜异位症导致输尿管梗阻合并双侧卵巢囊肿患者。应用国产康多KD-SR-01 型内窥镜手术机器人系统完成膀胱腰肌悬吊、右侧输尿管膀胱再植联合双侧卵巢囊肿剥除术。手术过程顺利，机器人手术系统对接时间8min，手术时间180min，输尿管膀胱再植手术缝合时间16min，出血量20ml，未见术后并发症。
机器人手术系统在心脏外科手术中的应用
收稿日期：2021-04-29 录用日期：2021-06-04Received Date: 2021-04-29 Accepted Date: 2021-06-04基金项目：安徽省高校自然科学基金（KJ2019A0246）Foundation Item: Natural Science Foundation of Anhui Universities (...
机器人辅助下舌根恶性肿瘤扩大切除术：江西省首例报道（附视频）
2023 年 4 月 4 日南昌大学第二附属医院口腔医学诊疗中心颌面外科完成江西省首例机器人辅助下舌根恶性肿瘤扩大切除术。总手术时长62 min。患者术后生命体征平稳，吞咽功能恢复正常。于术后第3 d
经膀胱途径机器人辅助单孔腹腔镜膀胱憩室切除术一例报道
南京中医药大学附属医院 2020 年 12 月 7 日收治 1 例确诊为“膀胱憩室”的患者，于 2020 年 12 月 9 日在局部麻醉下行膀胱镜检查 + 膀胱造影术，镜下示膀胱右侧壁见一憩室，膀胱内注入造影剂，X 线片下见膀胱右侧壁憩室，大小约 7cm。明确手术指征，完善术前准备，排除手术禁忌证后，于 2020 年 12 月 11 日在全身麻醉下行“经膀胱...
加速康复外科理念下机器人辅助新生儿十二指肠隔膜切除术护理配合与管理
目的：探讨加速康复外科（Enhanced Recovery After Surgery，ERAS）理念下机器人辅助新生儿十二指肠梗阻手术配合和护理方法。方法：应用 ERAS 理念对 1 例行达芬奇机器人辅助十二指肠隔膜切除术及十二指肠修补术的十二指肠梗阻患儿（年龄 10 d）进行术前准备、术中配合、术后护理。结果：该新生儿术后恢复良好，痊愈出院。结论：在 E...
外科机器人在头颈部肿瘤手术中的应用进展
近年来，适用于头颈部肿瘤的外科机器人的研发取得了长足的进步，达芬奇机器人手术系统已经更新到第4代，单孔柔性机器人、Flex机器人等外科机器人不断涌现，增强现实、术中超声、荧光成像等新技术也相继被应用到外科机器人研发中。本综述主要阐述了这些外科机器人的特点，并依次对其在口咽、喉、下咽、咽旁间隙等头颈部肿瘤中的应用现状、优势及不足等进行概述。
机器人辅助腹腔镜 3D 打印 PEEK 血管外支架植入 术治疗胡桃夹综合征的护理配合
总结 8 例机器人辅助 3D 打印 PEEK 血管外支架植入术治疗胡桃夹综合征的手术配合经验。回顾性分析 8 例机器人辅助 3D 打印 PEEK 血管外支架植入术的术前准备、术中配合及术后注意事项。结果：8 例患者手术均顺利完成，手术时间为（90±10）min，手术出血量为（40±10）ml，术后未出现相关并发症，医护配合满意度、患者满意度良好。术后 3 个...
机器人辅助胃癌根治术的安全性及可行性分析
回顾性分析 2016 年 1 月 ~2019 年3 月在甘肃省普外临床医学中心行胃癌根治术 282 例患者的病例资料。在胃癌根治术中，机器人手术术后恢复更快，淋巴结清扫更彻底，具备腹腔镜技术的医师更容易学习并掌握机器人手术。
发展前进中的胸外科手术机器人
手术机器人已经历了三十多年的发展。目前国际上应用最广泛的手术机器人系统是达芬奇手术机器人（直觉外科公司，美国），具有设计精巧、视野清晰且操作方便等诸多优点。目前，该系统已在全世界范围内广泛应用于肺、食管、纵隔等胸外科常规手术，特别是在一些空间相对狭小的胸外科手术场景中可能优于胸腔镜手术。但目前手术机器人仍为通科机器人，不能很好地适应胸外科的手术需求和发展方向...
脊柱手术机器人在脊柱外科手术中的应用进展
过去十年间，智能医疗技术已经成为研究的热点方向，并衍生出图像辅助 AI 和肿瘤诊断辅助系统等 一系列技术。在外科领域，外科机器人是最有吸引力的智能技术之一。经过近十年的发展，机器人在脊柱外科手术 中显露出巨大优势，已有大量关于准确性和辐射量的研究报道。
机器人手术系统在乳腺外科的应用进展
机器人辅助手术是乳腺外科发展的新趋势。与腔镜手术相比，机器人手术真正意义上实现了远程化、智能化及数字化。近年来，新型手术机器人MUSA 的出现推动了显微外科与乳腺外科的结合。随着医疗科技的发展，未来将会有更多术式使更多患者获益。本文将重点介绍机器人手术系统在乳腺外科领域，尤其是在乳房重建和淋巴水肿治疗中的应用进展。
机器人辅助与传统单孔腹腔镜手术在妇科 领域的应用
随着腔镜技术不断发展和妇科医生腔镜手术技能的不断提高，妇科手术越来越微创化，使得以前必须开腹的手术而现在腹腔镜下就能达到同样的治疗效果，甚至由于腹腔镜的优势，该手术效果会更好。本文对妇科传统单孔腹腔镜手术（Laparoendoscopic single-site，LESS）和机器人辅助单孔腹腔镜手术（Robot-assisted laparoendoscop...
机器人辅助神经鞘瘤切除日间手术一例报道
神经鞘瘤是一种常见的后纵隔占位性病变，通常发生于脊神经根，具有一定的恶变可能性。临床上对于后纵隔占位性病变，若无禁忌证，均应考虑外科治疗。手术方式根据肿瘤的大小和位置分为开胸手术以及胸腔镜手术。尽管后纵隔肿瘤切除术通常被认为是一种安全的、低风险的手术，但患者术后仍需要住院观察。随着手术机器人技术的开发，机器人辅助手术可以保护周围组织减少术后出血的可能性，以达...
加速康复外科护理在机器人直肠癌根治术围手术期的应用
目的：探讨加速康复外科护理在机器人直肠癌根治术围手术期的影响。方法：选取2018 年6 月~2019 年6 月在甘肃省人民医院肛肠科确诊直肠恶性肿瘤并行机器人直肠癌根治术的患者150 例，依据随机数字表法分为两组，各75 例。对照组给予常规护理干预，观察组给予直肠癌术后加速康复外科（Enhanced recovery aftersurgery，ERAS）护理...
吲哚菁绿近红外荧光显影技术在机器人辅助腹腔镜上尿路修复重建手术中的应用（附手术视频）
目的：探讨吲哚菁绿（ICG）近红外荧光（NIRF）实时显影技术在机器人辅助腹腔镜上尿路修复重建手术中的可行性及临床应用价值。方法：回顾性分析 2021 年 3 月—2023 年 10 月兰州大学第二医
综合治疗神经内分泌寡转移前列腺癌一例报道
回顾性分析一例寡转移前列腺腺癌伴有神经内分泌分化病例：患者为 63 岁的男性，前列腺穿刺活检为 Gleason 评分 5+4=9 分，伴神经内分泌分化的寡转移性前列腺癌，予以雄激素剥夺疗法联合根治性前列腺切除术，术后予以体外放射治疗，随访血清 PSA 降至非常低的水平。 We report a case of a 63-year-old man who pr...
微创及加速康复外科在结直肠手术中的应用
在结直肠手术中使用腹腔镜和手术机器人操作，围手术期采用加速康复外科（Enhanced recovery after surgery，ERAS）方案处理，观察分析临床短期疗效。方法：选取 2010 年 1 月 ~2018 年 6 月在笔者单位就诊的1139 例结直肠手术患者作为临床研究对象。根据患者病情及肿瘤的位置，选择进行左半结肠、右半结肠、乙状结肠与直肠手...
机器人辅助腹膜代阴道成形术在易性症治疗中的应用
目的：探讨机器人辅助腹膜代阴道成形术在治疗男变女易性症患者阴道再造中的应用。方法：2021 年5 月经手术治疗男变女易性症患者 2 例，使用达芬奇机器人 Xi 辅助游离切取适量盆底壁腹膜构造阴道黏膜部，自盆底牵入预先分离好的穴道内，最后将再造阴道黏膜部远端与预先构建的大阴唇及尿道外口边缘缝合形成完整阴道。结果：达芬奇机器人 Xi 进行盆腔腹膜游离操作时精准灵...
机器人辅助儿童嗜铬细胞瘤切除术麻醉管理一例报道
嗜铬细胞瘤是分泌儿茶酚胺的神经内分泌肿瘤，儿童嗜铬细胞瘤尤为少见。肿瘤分泌的大量儿茶酚胺类物质可引起严重的血流动力学紊乱，对心脏及全身循环系统会造成重大危害，其麻醉风险常超过手术风险。儿童嗜铬细胞瘤围手术期血流学管理是难点，目前没有麻醉管理指南，因此只能通过病例报道不断积累该类疾病的麻醉经验。本研究报道 1 例机器人辅助儿童嗜铬细胞瘤切除术患者采用 Flot...
机器人辅助甲状腺手术的现状与展望
手术机器人凭借其灵活、稳定的操作系统满足了甲状腺手术的精细解剖要求，进而被众多外科医生所接纳。机器人辅助甲状腺手术入路多样可选，能够达到颈部不留瘢痕的美容效果。随着技术的发展，除了常规的根治手术外，机器人辅助甲状腺手术正被逐渐应用于侧颈区淋巴结清扫、毒性弥漫性甲状腺肿等多种复杂病例，且其安全性已获得众多的证据支持。作为现代科技与传统手术结合的产物，未来的机器...
脑卒中后计算机化认知评估与康复系统的现状及研究进展
认知障碍是脑卒中患者的严重症状之一。传统的认知评估方法主要基于认知量表，认知的恢复有赖于传统意义上的认知功能训练。但传统方法存在着数据不易整理、效率较低、康复训练受人员及场所限制等问题。近年来，计算机技术的发展使得计算机化的认知评估及康复训练成为了可能。
Robocare 护理模式在达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术全程护理中的应用
目的：探究 Robocare 护理模式在达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术全程护理中的应用效果。方法：选取 2021 年 6 月—2023 年 6 月在本院收治的 102 例行达芬奇机器人辅助腹腔镜宫
完全机器人“3+2”模式下前入路与右后入路联合胰十二指肠切除术的效果初探
目的：探讨完全机器人“3+2”模式下前入路与右后入路联合胰十二指肠切除术的初步临床经验。方法：回顾性分析2019 年7 月—2020 年2 月甘肃省人民医院普外临床中心采用前入路与右后入路法联合完全达芬奇机器人下胰十二指肠切除术（Total Robotic Pancreaticoduodenectomy，TRPD）的 9 例患者围手术期临床资料，观察手术疗效...
机器人甲状腺手术的发展历史、现状和未来展望
近年来国内外甲状腺外科发展迅速，随着内镜外科技术的不断创新，达芬奇机器人手术系统逐渐应用于甲状腺外科手术。机器人手术作为目前最先进的手术理念和技术，其整合了传统开放手术与腔镜手术的优势，不仅缩短了学习曲线，还能达到很好的美容效果，克服了腔镜手术的技术局限性。目前各种手术入路的开展和适应证的拓展表明机器人甲状腺手术技术已取得长足的进步，但其发展仍存在一定的挑战...
达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者心理体验的质性研究
目的：探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者的真实心理体验，为择期胃肠道手术患者围手术期的心理支持提供理论依据。方法：采用目的抽样法，对 14 例行达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术的患者进行半结构式访谈，并采用 Colaizzi 分析法对访谈资料进行分析、归纳及提炼主题。结果：达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者的心理体验可归纳为 4 个主题：...
达芬奇机器人手术医疗团队学习曲线分析与手术室护理团队辅助策略
机器人手术的大力开展，不仅对手术室管理和手术室护理团队的专业素养提出了更高的挑战与要求，也促使我们开始思考护士在整个医护团队中为助力医生完成学习曲线、规范机器人有序开展能发挥的作用。本文主要从针对主刀医生的策略、针对床旁助手的策略、其他因素加强三个方面进行经验分享，探讨手术室护理团队对改善机器人手术医疗团队学习曲线可以提供的帮助。
机器人心脏外科手术早期随访的安全性及有效性研究
选取 2016 年 1 月 ~2020 年 1 月在本院行达芬奇系统进行机器人心脏外科手术的 180 例患者为研究对象，分析其围手术期超声心动图结果、手术时间和体外循环时间等临床关键参数。机器人心脏外科体外循环手术是安全和有效的。研究结果表明，随着经验的增加，克服学习曲线后，手术时间和体外循环时间可以缩短；且机器人手术在某些需要精细操作的手术中有较大的优势。
人工扶镜与机器人辅助扶镜下腹腔镜结直肠癌手术患者的临床疗效比较
目的：探究人工扶镜与机器人辅助扶镜下腹腔镜结直肠癌手术患者的临床疗效差异。方法：采用前瞻性研究方式，选 2021 年 1 月—2023 年 6 月于蚌埠医科大学第二附属医院实施腹腔镜结直肠癌手术的 1
鞘内吗啡镇痛与硬膜外镇痛对机器人辅助根治性膀胱切除术患者术后疼痛和并发症的影响
目的：比较鞘内吗啡与硬膜外镇痛对接受机器人辅助根治性膀胱切除术患者的术后疼痛和并发症的影响。方法：选取 2020 年 1 月—2023 年 6 月接受机器人辅助根治性膀胱切除术患者 96 例，以随机数
机器人辅助手术自主性技术的进展
自 20 世纪 80 年代中期机器人技术被引入到手术室以来，医生和研究人员就一直寻求把更高智能化的技术与机器人系统进行结合。与常规手术相比，具有更高智能化的手术机器人系统往往需要具备更高的安全性和准确性，并能够通过配套的感知系统和当前所处的手术阶段来进行决策调整。虽然完全自主的手术机器人系统距真正的临床使用还有一定距离，但随着技术的积累和发展，具备半自主和部...
基于循证的全麻苏醒期躁动预防方案在机器人巨结肠手术中的应用实践
目的：构建基于循证的全麻苏醒期躁动（Emergence agitation，EA）预防方案，并评价其应用效果。方法：在最佳证据的基础上，通过小组讨论进行证据 FAME 属性的评价，针对 11 条证据进行临床应用并构建质量审查指标，于 2020 年 7 月 ~2021 年 2 月实施循证护理实践，通过基线审查（29 例患儿）分析障碍因素，构建全麻 EA 护理预...
MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术手术配合
总结 MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术的护理配合经验，为制定此类手术标准化 护理配合提供参考。方法：回顾性总结北京和睦家医院 2019 年 4 月 ~2019 年 8 月行 MAKO 机器人辅助下全髋关节 置换术 4例患者的临床资料及手术护理配合过程，包括术前机器人手术系统的准备、术中手术配合及贵重器械的使用。 结果：4例MAKO机器人手术系统辅...
机器人膝关节单悚置换术护理配合
目的：总结机器人辅助膝关节单棵置换术(Unicompartmental knee arthroplasty，UKA)的护理配合要点。方法：回顾性分析 2019年6月 ～2019 年 11 月北京大学人民医院 11 例机器人 UKA 的护理配合情况，总结术中手术配合情况，并对手术效果进行观察总结。结果：11 例患者手术均顺利完成，术后康复良好，未发现并发症。结...
达芬奇机器人辅助下单孔与多孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌的疗效对比
目的：对比分析达芬奇机器人辅助下单孔和多孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌治疗的安全性及临床价值。方法：回顾性分析 2019 年 6 月—2020 年 6 月南昌大学第一附属医院收治的早期子宫内膜癌患者
机器人与腹腔镜下远端 T1 期胃癌根治术的临床疗效对比
探讨机器人远端 T1 期胃癌根治术的可行性。方法：回顾性分析 2016 年 1 月 ~2020 年 1 月广西 医科大学第一附属医院胃肠腺体外科收治的行远端 T1 期胃癌根治术的 63 例患者的临床资料，其中机器人组 37 例， 腹腔镜组 26 例。对比两组患者临床病理资料、术中指标及术后恢复指标。结果：两组患者资料有可比性。与腹腔 镜组相比，机器人组手术时...
机器人辅助下同期治疗肾盂输尿管连接处狭窄合并继发性肾结石一例报道
探讨机器人辅助治疗肾盂输尿管连接处狭窄（Ureteropelvic junction obstruction，UPJO）和同期治疗继发性与多发性肾结石的临床安全性。方法：回顾性分析1例机器人辅助治疗UPJO合并继发性和多发性肾结石患者的临床资料，包括术前一般检查、围手术期和术后复查资料。结果：患者顺利完成机器人辅助腹腔镜下左侧肾盂输尿管成形术+左侧肾盂切开取...
ADOPT 护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱 切除术中的应用效果
目的：探究以解决问题为导向的态度 - 定义 - 开放思维 - 计划 - 实施护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术（RALRC）中的应用效果。方法：采用回顾性研究方式，选取 2022 年 4 月
六自由度上肢康复机器人机构设计及轨迹规划
本研究设计一款六自由度上肢康复机器人，机器人采用绳索驱动、串并联相结合的关节结构形式，能够牵引偏瘫患者的上肢实现多个关节且活动范围较大的康复运动训练。针对上肢康复机器人机构适用性问题，基于运动学理论和
机器人手术对早期宫颈癌淋巴脉管间隙浸润影响的研究进展
宫颈癌是我国最常见的女性生殖系统恶性肿瘤。对于宫颈早期浸润癌，临床病理因素不仅是提示预后的重要线索，也是术后补充治疗的重要依据。淋巴脉管间隙浸润被认为是宫颈癌复发的中危因素之一，有研究报道淋巴脉管间隙浸润与淋巴结转移和深层间质浸润有关。目前对有淋巴脉管浸润的早期宫颈癌的治疗仍是以手术为主的综合治疗，术后根据相关危险因素制定患者的辅助治疗方案。机器人手术在早期...
早期肺癌患者行机器人辅助下肺癌根治术后并发症危险因素分析及护理对策
目的：分析早期肺癌患者行达芬奇机器人辅助下肺癌根治术后并发症发生的危险因素，并提出护理对策。方法：选取 2021 年 7 月—2023 年 8 月在上海市肺科医院接受机器人辅助下肺癌根治术治疗的早期肺
吊宫联合套扎环阴道封闭在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术中的应用效果分析
目的：探讨吊宫法联合套扎环阴道封闭术在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌广泛性子宫切除术中的安全性及有效性。方法：回顾性分析 2017 年 3 月—2021 年 6 月就诊于郑州大学第一附属医院并采用达芬奇机器人辅助腹腔镜下宫颈癌广泛性子宫切除术的 263 例ⅠA2~ ⅡA2 期宫颈癌患者的临床资料。所有手术均由同一术者进行，按手术方法不同将患者分为举宫组和吊宫组。举...
小儿麻痹后遗症患者机器人辅助肾肿瘤根治术的体位探讨
目的：探讨小儿麻痹后遗症患者机器人辅助下肾肿瘤根治术的安全体位。方法：回顾性分析 2021 年4 月—2022 年 6 月中山大学附属第一医院泌尿外科收治的 3 例接受机器人肾恶性肿瘤根治术的小儿麻痹后遗症患者临床资料、术中体位情况和临床资料。结果：3 例患者均成功实施机器人辅助下肾盂癌或肾癌根治手术，无中转开腹。术中采用了截石位、改良截石位和左侧斜仰 60...
经口入路机器人甲状腺手术的研究进展
近年来，甲状腺疾病的发病率逐年上升，其中青年女性患者占较大比例。随着年轻患者对美容的要求提高，多种入路的内镜甲状腺手术已广泛成功开展。这些术式尽管避免了在颈部做切口，并取得了较好的美容效果，但不可避免地在其他部位留下切口瘢痕。经口入路手术被认为是真正无痕的手术，具有更好的美容效果，随着近年来达芬奇手术系统的不断完善，经口入路机器人甲状腺手术也取得较大发展。
国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用
目的：探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法：回顾性分析 2022 年 2 月—2022 年 5 月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的 6 例患者的临床资料，观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果：所有手术均顺利...
加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中的应用及效果观察
目的：探讨加速康复外科（Enhanced Recovery After Surgery，ERAS）理念在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术（Robot-assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy，RLRP）中的应用及效果。方法：本研究采用回顾性研究方法，选择 2021 年 1 月 1 日—2021 年 12 月 31...
机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术在中高危患者中的应用
探讨机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术（Single-port Robot-assisted Radical Prostatectomy，spRARP）治疗中高危前列腺癌（Prostate Cancer, PCa）患者的临床应用价值。方法：回顾性分析哈尔滨医科大学附属第一医院 2021 年 6 月—2022 年 1 月行 spRARP 手术患者的临床资料...
全球首例机器人辅助保留幽门的胰十二指肠切除术治疗儿童壶腹部横纹肌肉瘤（附视频）
2023 年 4 月 6 日于广州市妇女儿童医疗中心胃肠外科完成全球首例达芬奇机器人辅助保留幽门的胰十二指肠切除术治疗儿童壶腹部恶性肿瘤，术后无胰漏、胆漏等并发症，术后 2 周 CA19-9 由术前 9487.52 U/ml 降至正常，病理结果证实为葡萄状胚胎性横纹肌肉瘤，无淋巴结转移。目前患儿已完成第一阶段的化疗，恢复良好。
完全机器人手工缝合消化道重建技术在全胃切除术中的应用
探讨完全达芬奇机器人手工缝合消化道重建技术在全胃切除术中应用的可行性和安全性
主动健康理念在机器人外科术后社区康复的应用前景
主动健康理念聚焦于健康风险因素控制，融合了移动互联网、大数据等新一代信息技术，构建了一体化健康服务体系，提升了健康保障能力和自主性。我国机器人外科技术已进入迅速发展期，手术数量和技术熟练程度在临床研究中都取得了长足进步。如何有效地将主动健康理念融入机器人外科的术后社区康复中，不仅关乎机器人外科的进一步推广和发展，也有望为构建一体化健康服务体系、提升健康保障能...
机器人辅助手术在儿童消化道畸形治疗中的应用现状
传统腹腔镜器械并不能完全灵活地完成外科医生所需要的手术动作，且操作精度和维度有限，在此背景下，达芬奇机器人手术系统应运而生。达芬奇手术机器人于2001 年首次应用于小儿外科，其后快速发展并广泛用于小儿普外科、泌尿外科及胸心外科，其中肾盂成形术、胃底折叠术及肺叶切除术为应用最广泛的术式，但国内相关手术起步较晚，本文拟从机器人在儿童消化道畸形疾病中的应用做一概述...
机器人辅助儿童先天性胆总管囊肿手术中国专家共识（2022 版）
儿童机器人手术几乎与成人外科同步，但发展较慢。自 2006 年 Woo R 首次报道达芬奇机器人辅助小儿胆总管囊肿手术后，逐渐在临床上得到应用，并取得良好效果。中国自 2013 年成功开展机器人辅助小儿胆总管囊肿手术以来，手术的数量以及质量均达到令人瞩目的水平。随着技术进步及推广，儿童机器人手术的普及率也不断提高。为进一步规范临床医疗行为，保障治疗质量，促进...
膜解剖理念在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌手术的应用及展望
临床解剖是外科手术的基础，外科手术技术的进步离不开对解剖知识的深入理解。对临床解剖的精准认知是微创技术发展和手术器械日益精细化的重要原因。在经历了平面解剖理论、间隙解剖理论的基础上，现在临床解剖技术逐步形成了以胚胎发育起源为理论基础的膜解剖手术理念。机器人辅助下腹腔镜手术是继腹腔镜技术之后微创手术的重大突破，特别是其灵活的手腕系统及三维放大的手术视野等优势，...
达芬奇机器人系统在复杂性子宫肌瘤剔除术中的应用
比较达芬奇机器人系统辅助腹腔镜手术与传统开腹手术在复杂性子宫肌瘤剔除术中的临床疗效，探讨达芬奇机器人系统在复杂性子宫肌瘤剔除术中应用的可行性及安全性。方法：选取 2016 年 1 月 ~2019 年12 月复杂性子宫肌瘤剔除术患者 36 例进行回顾性分析，纳入的患者皆符合肌瘤数目较多且肌瘤体积较大或肌瘤位于特殊部位，根据手术入路分为达芬奇机器人系统辅助腹腔镜...
经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术围手术期患者的口腔管理
分析经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术（Transoral thyroidectomy vestibular approach，TORTVA）的围手术期口腔清洁管理的干预效果。方法：纳入2017年12月—2021年3月在陆军特色医学中心乳腺甲状腺外科接受TORTVA治疗的患者共30例，对所有患者进行术前洁牙、口服抗生素，术中严格无菌技术，术后加强漱口、口服...
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