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脑卒中患者重返驾驶能力评估的研究现状及进展
汽车驾驶已经成为人们日常生活中不可或缺的部分，也是脑卒中患者重返社会的最重要能力之一。安全驾驶和驾驶训练的基础是对驾驶能力的准确评估。根据国外研究，脑卒中后的驾驶能力评估主要包括路测、心理测验和驾驶模
机器人手术在胸外科的应用现状与进展
作为微创外科最先进的技术，以达芬奇机器人手术为代表的机器人手术已在胸外科得到广泛应用。本文通过对国内外文献进行综述，全面分析了机器人在肺、食管、纵隔等胸外科手术中的开展情况及临床效果，展望了机器人在胸外科的未来发展前景。
机器人辅助单孔腹腔镜下小婴儿肾盂成形术一例：国内首例报道
本文报道 2021 年 11 月武汉大学中南医院小儿外科应用达芬奇 Xi 机器人手术系统治疗出生 53d 左肾积水并右侧睾丸鞘膜积液的小婴儿 1 例。手术方法采用经脐单孔入路，同时完成左肾盂成形术及右侧鞘状突高位结扎术。手术进展顺利，总手术时间 148min，术中出血量约 5ml，术后 8h 通气、32h 通便、65h 拔除腹膜后引流管，并于术后第 6d 拔...
发展前进中的胸外科手术机器人
手术机器人已经历了三十多年的发展。目前国际上应用最广泛的手术机器人系统是达芬奇手术机器人（直觉外科公司，美国），具有设计精巧、视野清晰且操作方便等诸多优点。目前，该系统已在全世界范围内广泛应用于肺、食管、纵隔等胸外科常规手术，特别是在一些空间相对狭小的胸外科手术场景中可能优于胸腔镜手术。但目前手术机器人仍为通科机器人，不能很好地适应胸外科的手术需求和发展方向...
基于递归神经网络的人体下肢运动意图识别方法
采集下肢两通道的表面肌电信号和相应的关节运动信息，对原始表面肌电信号进行预处理。建立基于径向基函数神经网络的开环估计模型，以预处理后的表面肌电信号为输入，关节运动量为输出。在此基础上，归零神经网络作为
机器人辅助手术治疗子宫颈癌中国专家共识（2024 版）： 附视频
广泛性子宫切除术与盆腔淋巴结切除术 ± 腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术是治疗子宫颈癌的主要手术方式。自 2018 年以来，广泛性子宫切除术的手术入路一直是妇科肿瘤医师讨论的热点，微创技术在子宫颈癌中的应用颇受争议。机器人辅助腹腔镜手术的独特优势及微创手术无瘤术的精进，在合适的前提下能够取得不亚于开腹手术的治疗结局。
达芬奇机器人辅助下单孔与多孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌的疗效对比
目的：对比分析达芬奇机器人辅助下单孔和多孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌治疗的安全性及临床价值。方法：回顾性分析 2019 年 6 月—2020 年 6 月南昌大学第一附属医院收治的早期子宫内膜癌患者
达芬奇 Xi 手术机器人在肾部分切除术中手术入路选择的应用研究（附手术视频）
目的：探讨达芬奇手术机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中不同手术入路选择的临床疗效及安全性，并为其临床应用提供经验。方法：回顾性分析 2020 年 11 月—2021 年 5 月于新疆维吾尔自治区人民医院
Elman 神经网络在表面肌电连续估计肘关节角度中 的应用
建立并研究基于表面肌电信号（Surface electromyogram，sEMG） 的 Elman 神 经 网 （Elman neural network，ENN）， 通 过 在 肱 二 头 肌（Biceps muscle，BM）和肱三头肌（Triceps muscle，TM）的皮肤表面上放置电极来采集 sEMG 信号，并通过惯性测量单元（Inertial...
机器人手术系统在乳腺外科的应用进展
机器人辅助手术是乳腺外科发展的新趋势。与腔镜手术相比，机器人手术真正意义上实现了远程化、智能化及数字化。近年来，新型手术机器人MUSA 的出现推动了显微外科与乳腺外科的结合。随着医疗科技的发展，未来将会有更多术式使更多患者获益。本文将重点介绍机器人手术系统在乳腺外科领域，尤其是在乳房重建和淋巴水肿治疗中的应用进展。
机器人辅助心脏手术的困境与未来
以“达芬奇”机器人手术系统为代表的机器人辅助手术在中国已有近二十年的应用历史。心脏外科是国内第一个应用机器人辅助手术的领域，但受到包括心血管微创技术发展、心脏手术特点、医疗费用昂贵、国外手术机器人技术
综合干预对达芬奇机器人经腋窝乳晕入路甲状腺全麻手术患者情绪及疼痛的影响
目的：探讨综合干预对机器人经腋窝乳晕入路甲状腺全麻手术患者情绪及疼痛的影响效果。方法：选取 2021 年 1 月—2023 年 6 月于空军军医大学第一附属医院行达芬奇机器人经腋窝乳晕入路甲状腺全麻手
机器人辅助手术在前列腺癌患者中的应用效果及术后并发症分析
目的：探讨机器人辅助手术应用于前列腺癌患者的临床效果。方法：回顾性分析 2019 年 1 月—2021 年12 月青岛市市立医院收治的 96 例前列腺癌患者临床资料，通过随机数表法分为腹腔镜组（48 例）和机器人组（48例）。腹腔镜组予以常规腹腔镜前列腺癌根治术治疗，机器人组通过机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术治疗，对比两组患者围手术期指标、住院费用、国际前列...
眼动仪在神经康复中的应用现状及研究进展
眼动仪作为一种简便可靠、能实时追踪并分析受试者眼球移动情况的设备，已广泛应用于心理学、眼科学等领域的研究，同时也给临床诊疗发展带来了新契机。目前，眼动仪在神经康复中的应用尚处于起步阶段，本文旨在对其应用现状及研究进展进行综述，为神经康复策略的探索提供新思路、新方法。
经口机器人与非机器人手术治疗舌根肿瘤的疗效对比
目的：比较经口机器人手术（TORS）与非机器人手术（NRS）治疗舌根肿瘤的疗效。方法：根据手术方式不同，将 45 例舌根肿瘤患者分为 TORS 组（n=19）和 NRS 组（n=26），对比分析两组患
达芬奇机器人结直肠手术加速康复外科围手术期多模式止痛研究
在围手术期加速康复模式下应用多模式止痛方案，观察达芬奇机器人结直肠手术患者的术后镇痛及康复情况，并探讨针对内脏痛的纳布啡在术后患者加速康复中的应用价值。方法：随机选择100例择期行达芬奇机器人结直肠手术的患者，随机分为研究组（多模式镇痛组）和对照组（静脉泵镇痛组）。多模式镇痛组采用纳布啡、非甾体类镇痛药及局部麻醉浸润的联合药物镇痛方案，静脉泵镇痛组为常规静脉...
机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜下肾盂成形术在治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻中的对比分析
目的：对比分析机器人辅助腹腔镜和传统腹腔镜下肾盂成形术治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻（Ureteropelvic Junction Obstruction，UPJO）的临床疗效，总结机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的临床经验及优势。方法：回顾性分析 2020 年 7 月—2022 年 10 月在山东大学齐鲁医院小儿外科接受机器人辅助腹腔镜肾盂成形术（Robot-as...
机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术后性功能恢复的研究进展
前列腺癌（Prostate cancer，PCa）现已成为老年男性常见的恶性肿瘤之一，严重威胁老年男性的生命健康。目前，前列腺癌根治术（Radical prostatectomy，RP）仍为局部前列腺癌的主要治疗手段。因受手术创伤及围手术期等因素影响，术后往往会出现明显的性功能障碍，主要表现为患者勃起功能障碍（Erectile dysfunction，ED）...
基于 CiteSpace 的智能可穿戴运动康复系统在康复医学领域的研究热点与趋势分析
目的：分析近十年国内外智能可穿戴运动康复系统在康复医学领域的研究热点及趋势。方法：采用CiteSpace 软件对 2014 年 10 月—2023 年 10 月中国知网及 Web of Science
机器人辅助胰十二指肠切除术手术流程
机器人辅助胰十二指肠切除术 (Robot-assisted pancreaticoduodenectomy, RPD) 已被证明是安全可行的，近年来在国内外广泛开展。机器人手术系统与传统开腹和腹腔镜手术系统在操作方式上截然不同，初学者需要度过一段时间的学习曲线。一个标准化的流程可以易化想要完成此手术的外科医师的学习过程，也使此手术能更加广为推行。本文旨在介绍...
达芬奇机器人手术系统应用于 1142 例宫颈癌患者的肿瘤结局分析
目的：探讨达芬奇机器人手术系统应用于宫颈癌患者手术治疗后对其肿瘤结局的影响。方法：选取2013 年 3 月—2018 年 3 月在空军军医大学西京医院妇产科行达芬奇机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术的 1142 例患者临床资料。回顾性分析临床病理资料、术后辅助治疗、复发率，并用 Kaplan-Meier 计算患者的无病生存期（Disease-free Survi...
中央型肺癌新辅助免疫联合化疗后行机器人袖式重建术一例
随若科技的进步，肿瘤免疫治疗取得前所未有的成就，部分尤法手术或难以手术的中央型肺癌患者在免疫治疗后重现手术的机会。而机器人手术系统可为肺癌患者带来更微创的治疗方案，通过机器人辅助完成袖式 重建术可最大程度地保证完整切除肿瘤、缩小切除范围和保留健康肺组织。本文介绍一例中央型肺癌患者接受免疫 联合化疗后行机器人辅助袖式重建术，术后恢复顺利，
心脏外科手术机器人系统的国产化研发
微创是 21 世纪心脏外科发展的方向。达芬奇机器人手术系统实现了最新科技发展成果和心脏外科技术进步的有机结合，代表了微创心脏外科的最前沿水平。但是该系统在心脏外科的普及和应用并不理想，主要是由于其系统复杂、设备庞大笨重、机械臂缺乏力学反馈、费用昂贵、缺乏竞争力等导致技术迭代缓慢。
人工扶镜与机器人辅助扶镜下腹腔镜结直肠癌手术患者的临床疗效比较
目的：探究人工扶镜与机器人辅助扶镜下腹腔镜结直肠癌手术患者的临床疗效差异。方法：采用前瞻性研究方式，选 2021 年 1 月—2023 年 6 月于蚌埠医科大学第二附属医院实施腹腔镜结直肠癌手术的 1
机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的应用（附视频）
目的：探讨机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的临床疗效。方法：回顾性收集南京医科大学第二附属医院 2022 年 9 月—2023 年 9 月收治的 56 例中高危前列腺癌患者临床资料，根据手术方法不同将患者分为对照组和观察组，对照组应用传统单孔腹腔镜前列腺根治性切除术，观察组采用机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术，收集并分析两组...
机器人辅助单孔腹腔镜下全膀胱全尿道切除术治疗膀胱癌合并尿道癌一例并文献复习
目的：评价膀胱癌合并尿道癌的患者行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术的必要性、可行性及优势。方法：南京中医药大学附属医院收治 1 例膀胱癌合并尿道癌患者，排除手术禁忌证后行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术 + 盆腔淋巴结清扫，结合相关文献并讨论。结果：患者总手术时间为 240 min，机器人操作时间为 190 min，备机时间为 15 min，术中...
机器人胸外科日间手术的现状与展望
术后加速康复理念的推广与普及令日间手术的实践成为目前外科诊疗模式发展的重要议题，而胸外科手术的诸多特点使胸外科日间手术的推广面临诸多障碍。外科诊疗技术在近二十年的发展突飞猛进，其中机器人辅助手术的技术突破使诸多复杂外科手术的开展效率得到了飞跃性提升。因此，这一技术在胸外科日间手术的应用或将成为胸外科日间手术发展的新里程碑。本文结合已有研究成果，梳理总结了胸外...
达芬奇机器人与胸腔镜肺段切除术治疗早期非小细胞肺癌的有效性对比
目的：对比研究达芬奇机器人与胸腔镜下肺段切除术患者的围手术期数据，评价机器人肺段切除术的临床价值。方法：回顾性分析 2018 年 12 月 -2020 年 2 月在郑州大学第一附属医院胸外科行机器人肺段切除术 68例患者(机器人组)和胸腔镜下肺段切除术 49 例患者(胸腔镜组)的临床资料。比较两组患者肺段切除类型、术后疼痛评分、住院费用、手术时间、术中失血蜇...
机器人手术系统在妇科恶性肿瘤复发治疗中的临床应用
机器人手术广泛用于妇科肿瘤，可以完成早期宫颈癌、内膜癌、卵巢癌、阴道癌等手术，对于复发 的妇科恶性肿瘤的机器人手术治疗报道较少。我们通过相关文献评估机器人手术在妇科恶性肿瘤治疗以及复发手术 治疗中的作用。目前认为病灶复发为中央型、孤立病灶者，机器人手术是可行的，手术方式为局部切除和盆腔廓清术， 需经验丰富的医生进行；手术方法的改进以及医疗
老年缺血性脑卒中患者溶栓后采用手功能康复机器人 干预对上肢功能及握力的改善效果
目的：探索老年缺血性脑卒中患者溶栓后采用手功能康复机器人干预对上肢功能及握力的影响。方法：前瞻性分析了 2020 年 8 月—2023 年 8 月在昆山市第一人民医院收治的 86 例溶栓后老年缺血性脑
儿童硬化性肺泡细胞瘤行机器人胸腔镜解剖性肺段切除术一例报道
2020 年 11 月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治了 1 例 12 岁女性咳血患儿。CT 及 MRI 均提示左下肺叶背段肺组织、左主支气管及左背段支气管内结节状肿物。纤支镜下切除主支气管内病灶活检，结果示硬化性肺泡细胞瘤。经患者及家属知情同意后，行机器人辅助左肺下叶背段解剖性切除、支气管切开瘤体切除及支气管修补术。手术顺利，术中出血约 10ml，术...
机器人辅助腹腔镜经腹腔与腹膜外单孔前列腺癌根治术围手术期护理的对比研究
目的：回顾性分析机器人辅助腹腔镜经腹腔与经腹膜外单孔前列腺癌根治术治疗前列腺癌的围手术期护理的疗效，探讨后者的护理优势。方法：回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心 2019 年 7 月—2020 年 6 月接受机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的患者 142 例，其中行机器人辅助腹腔镜经腹腔前列腺癌根治术 82 例，行机器人辅助腹腔镜经腹膜外单孔前列腺癌根治术...
机器人手术对早期宫颈癌淋巴脉管间隙浸润影响的研究进展
宫颈癌是我国最常见的女性生殖系统恶性肿瘤。对于宫颈早期浸润癌，临床病理因素不仅是提示预后的重要线索，也是术后补充治疗的重要依据。淋巴脉管间隙浸润被认为是宫颈癌复发的中危因素之一，有研究报道淋巴脉管间隙浸润与淋巴结转移和深层间质浸润有关。目前对有淋巴脉管浸润的早期宫颈癌的治疗仍是以手术为主的综合治疗，术后根据相关危险因素制定患者的辅助治疗方案。机器人手术在早期...
三维可视化重建技术在机器人辅助肾部分切除术中的应用
探讨三维可视化重建技术在机器人辅助肾部分切除术中的应用价值。回顾分析 2016 年8月 ~2019年 10月天津医科大学肿瘤医院 145例行机器人辅助肾部分切除术患者的临床资料，分为三维重建组（n=77）和传统影像组（n=68）。对两组患者的一般资料进行倾向评分匹配，比较两组患者的手术时间、热缺血时间、术后住院时间、术后拔管时间、术后并发症等临床指标，
ADOPT 护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱 切除术中的应用效果
目的：探究以解决问题为导向的态度 - 定义 - 开放思维 - 计划 - 实施护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术（RALRC）中的应用效果。方法：采用回顾性研究方式，选取 2022 年 4 月
机器人胸外科日间手术体系构建
日间手术在胸外科领域的应用目前仍处于起步阶段，而近年来机器人辅助胸腔镜手术在胸外科的应用为胸外科日间手术的推广普及带来了新的契机。为了总结近年来机器人胸外科日间手术诊疗过程的相关经验，规范机器人胸外科日间手术实施的相关流程，中南大学湘雅医院胸外科联合中国医师协会医学机器人分会的相关专家，借鉴国内外已有的机器人胸外科日间手术经验构建了机器人胸外科日间手术体系，...
5G 通信技术在机器人手术中的应用
目的：探究 5G 通信技术在机器人手术中的应用进展。方法：检索 2023 年 9 月 14 日之前科学引文索引扩展数据库 Web of Science 和万方数据库中关于“5G 技术”和“机器人手术”
机器人辅助获取双侧乳内动脉行微创冠状动脉旁路移植术治疗冠心病多支血管病变
评价机器人辅助获取双侧乳内动脉在微创冠状动脉旁路移植手术治疗冠心病多支血管病变的应用效果。方法：选取 2019 年 1 月 ~2020 年 1 月接受机器人辅助左前外侧小切口微创冠状动脉旁路移植术的 45例冠心病多支血管病变患者，其中 29 例为机器人辅助获取双侧乳内动脉，平均年龄（59.2±9.5）岁，男性占比72.4%，术前冠脉造影双支病变 20 例（6...
机器人辅助保留乳头乳晕的皮下腺体切除术后乳房 重建的临床研究
探讨机器人辅助保留乳头乳晕的皮下腺体切除后乳房重建的最新进展。进行一项系统的搜索策略，输入关键词：机器人手术（Robotic mastectomy or robotic surgery）、保留乳头乳晕复合体乳房切除术（Nipple-sparing mastectomy）、乳房重建术（Breast reconstruction）；应用在线数据库：Medline...
基于三维影像重建的肾窦内肿瘤手术难度评分系统
目的：根据术前三维影像重建建立肾窦内肿瘤手术难度评分系统，并评价其对手术策略的指导价值。方法：纳入2015 年7 月~2017 年4 月于解放军总医院泌尿外科就诊的55 例肾癌患者，其中男性37 例，女性18例，中位年龄54（32~67）岁。肿瘤位于左侧肾脏20 例，位于右侧肾脏35 例，肿瘤直径1.6~6.8cm，平均（3.9±1.3）cm。根据患者术前C...
机器人在口腔医学领域的应用
机器人具有精准、高效、稳定等特性，已应用于各行各业。目前，在口腔治疗中的应用取得了阶段性成果。它不仅减轻了临床医生的工作强度，而且提高了治疗的精确性。本文就目前机器人在口腔医学领域的应用和研究现状做一综述。
机器人辅助腹腔镜手术治疗肾结石及危险因素的研究进展
随着机器人手术系统的发展，机器人辅助腹腔镜手术在肾结石患者中得到了广泛应用，并取得了满意的治疗效果。尤其是治疗难度较大的复杂性肾结石，机器人辅助腹腔镜手术疗效确切，有效减少了并发症，降低了手术出血风险
循证护理在机器人辅助手术患者围手术期实施多元化结合标准化护理措施中的应用
目的：探讨多元化与标准化结合护理措施在机器人手术护理安全中循证护理的临床效果。方法：检索PubMed、Cochrane Library、CINAHL、Embase、Ovid、中国知网、万方数据库、维普网、中国生物医学文献、复旦大学循证医学中心网等数据库，使用JBI（2014 版）干预性研究证据预分级进行证据质量评价，整合证据后，应用证据对2019 年12 月...
大数据支持下的健康教育护理对初次体检患者体检效率的影响
目的：探讨大数据支持下的健康教育护理在初次体检患者中的应用效果。方法：回顾性分析 2021年1月—2021年12月西安航天总医院接收的 128 例初次体检患者的临床资料，采用随机数表法将所有患者分为 A 组（64例）和 B 组（64 例），予以 A 组患者常规健康教育，B 组采用基于大数据支持的健康教育护理。观察两组患者体检效率、体检质量、护理质量、患者投诉...
机器人手术在肝胆胰外科中的应用与进展
机器人手术自 21 世纪问世以来已成为微创手术的代表，并得到迅速发展。肝胆胰手术难度大，往往涉及复杂的解剖、消化道重建及精细的血管吻合，这导致其微创手术的发展相对缓慢，而机器人手术则可打破这一局面。如何拓宽机器人手术的适应证并进一步发展机器人手术技术则是未来外科发展的重要方向。本综述针对机器人手术在肝胆胰外科中的应用现状及未来发展前景进行总结及展望。
机器人手术系统在早期宫颈癌保留生育功能手术中的应用（附手术视频）
目的：分析达芬奇机器人手术系统在早期宫颈癌保留生育功能手术中的临床应用效果。方法：回顾性分析空军军医大学第一附属医院 2013 年 12 月—2021 年 12 月使用达芬奇机器人手术系统完成的 11
机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术中体位与 人工气腹压力的研究进展
前列腺癌是一种常见的男性泌尿系统恶性肿瘤，对男性的生命安全和生殖功能可造成重大威胁。机器人辅助根治性前列腺切除术是目前一种新型的外科治疗手段，具有创伤小、保留性功能好、尿控功能保护好的特点，突破了患者因年龄及肿瘤位置对手术操作的限制。本文针对达芬奇机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术中采取平卧分腿 - 头低小腿下垂式反弓体位、臀部垫高的头低脚高“人”字形体位、...
改良的序贯血管阻断策略在机器人辅助腹腔镜肾癌伴Ⅲ~Ⅳ级下腔静脉癌栓手术中的应用及临床价值探讨
探讨改良的序贯血管阻断策略在机器人辅助腹腔镜肾癌伴Ⅲ~Ⅳ级下腔静脉癌栓手术中的应用 及临床价值。方法：2013 年 5 月 ~2019 年 9 月收治 35 例肾癌伴Ⅲ~Ⅳ级下腔静脉癌栓患者，其中Ⅲ级 19 例，Ⅳ级 16 例。所有患者均行机器人辅助腹腔镜手术治疗，其中 18 例采用了改良的序贯血管阻断策略。通常Ⅲ级以上癌栓 需要阻断第一肝门和肝上下腔静脉。...
三维可视化技术在肾盂重建机器人手术教学中的应用
目的：探讨三维可视化技术在肾盂重建机器人手术教学中的作用及效果。方法：选取解放军总医院第五医学中心的 40 名实习医师作为研究对象，随机分为对照组和观察组，比较两组学生的考核成绩和课程满意度。对照组采用传统的理论教学：手术图谱及二维的 CT 或 MRT 图像进行手术规划；观察组采用三维可视化技术教学：重建软件生成的泌尿三维可视化模型及虚拟手术模块，结合手术录...
2D 透视引导机器人辅助腰椎间盘摘除椎间融合内固定手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效
目的：分析 2D 透视引导机器人辅助腰椎间盘摘除椎间融合内固定手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法：回顾性分析 2020 年 1 月—2022 年 12 月西安大兴医院收治的 82 例腰椎间盘突出症
机器人辅助手术治疗早期宫颈癌患者的临床疗效
目的：分析机器人辅助手术治疗早期宫颈癌的围手术期结果及肿瘤学结局。方法：回顾性分析 2015 年6 月—2021 年 7 月在浙江大学医学院附属第一医院行机器人辅助手术的 64 例宫颈癌患者的临床资料。结果：64 例患者均顺利完成手术，无中转开腹病例。根据国际妇产科联盟的临床分期标准，其中ⅠA1 期伴淋巴脉管间隙浸润（Lymphovascular Space...
机器人辅助经括约肌间切除术治疗超低位直肠癌的临床疗效分析
目的：探讨机器人辅助经括约肌切除术治疗超低位直肠癌的疗效及优势。方法：回顾性分析2020 年1 月—2021 年6 月江苏省中医院普外科14 例行机器人辅助经括约肌切除术根治超低位直肠癌患者的临床资料。所有患者术前均确诊为直肠恶性肿瘤，肿瘤下缘距肛缘2.5~5.0cm，均未累及肛门括约肌。患者术前均具有良好的肛门功能，观察手术时间、术中出血量、术后住院时间、...
吲哚菁绿荧光染色引导下机器人辅助肝切除手术一例护理配合
本文总结1 例吲哚菁绿荧光染色剂引导下机器人辅助肝切除手术护理配合方法，特别关注患者药物过敏史、检查各种手术设备的功能是否正常并合理布局。术中密切关注手术进展、做好手术配合的同时，应把握注射吲哚菁绿的时间、路径和方法，注意观察和团队沟通等，从而为机器人辅助肝切除术手术室护理实践提供参考。 To provide reference for clinical p...
机器人辅助腹腔镜联合胃镜切除胃间质瘤的手术配合体会
目的：总结 2 例达芬奇机器人辅助腹腔镜联合胃镜行胃间质瘤切除术的手术配合，提出护理配合要点。方法：术前将达芬奇机器人手术系统、内镜系统在手术间合理规划布局，完善手术器械及耗材准备。术中巡回护士妥善安置患者体位，采取预防压疮、保温等护理措施，准确对接 Trocar 与机器臂系统，关注手术进程，做好突发事件的应急准备。术后做好管道管理、医疗器械和废弃物处理。结...
机器人辅助全膝关节置换术中系统性手术室护理 配合措施及效果分析
目的：分析机器人辅助全膝关节置换术中实施系统性手术室护理配合措施的效果。方法：选取 2021年 6 月—2022 年 12 月在首都医科大学附属北京积水潭医院骨科手术室行机器人辅助全膝关节置换术的 8
后腹膜机器人与腹腔镜肾肿瘤部分切除术：一项单一外科医生围手术期疗效的配对比较
目的：应用 R.E.N.A.L. 肾功能评分系统进行配对分析，比较腹膜后腹腔镜肾部分切除术（Laparoscopic Partial Nephrectomy，LPN）与机器人肾部分切除术（Robot-assisted Partial Nephrectomy，RPN）的围手术期疗效。方法：对 2016 年 1 月—2020 年 3 月 543 例于浙江大学医学...
张拉整体机器人构型与运动控制研究现状及进展
研究发现张拉整体结构存在于细胞骨架、肌肉 - 骨骼系统等生物体，并将其原理广泛应用于建筑、雕塑、空间探测等工程结构中。张拉整体结构具有形态可调性、受力可控性、绳索抗拉性和结构轻质、结构自稳定等优势，因
人工智能辅助悬吊式无气腹单孔腹腔镜在妇科手术中的 应用价值
目的：探讨人工智能辅助下悬吊式无气腹单孔腹腔镜在妇科手术中的临床应用价值。方法：回顾性分析海军军医大学第二附属医院 2021 年 10 月—2022 年 10 月诊治的 60 例妇科良性肿瘤患者的临床
机器人辅助腹腔镜黏膜下隧道法输尿管再植术的临床疗效分析
目的：介绍黏膜下隧道法机器人辅助腹腔镜治疗 1 例医源性输尿管下段狭窄患者和 1 例单侧重复肾重复巨输尿管合并肾积水患者的学习经验和手术疗效。方法：回顾性分析机器人辅助腹腔镜治疗 1 例膀胱肿瘤电切术后左侧输尿管下段狭窄、左肾积水，患者抗反流输尿管膀胱吻合采用黏膜下隧道包埋法；1 例（左侧)原发性梗阻重复肾重复巨输尿管症患者，首先分离巨输尿管前面和两
多模式镇痛配合加速康复外科护理在机器人辅助根治性膀胱切除术中的应用
目的：探究多模式镇痛管理配合加速康复外科（ERAS）护理对机器人辅助根治性膀胱切除术（RARC）患者术后镇痛及术后康复的影响。方法：前瞻性选取 2020 年 5 月—2023 年 5 月于首都医科大学
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