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机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科中的应用
医学科学研究的发展与技术革新密切系相关，有关机器人辅助单孔腹腔镜手术的长期随访数据或更大范围的随机前瞻性研究有待补充，但伴随技术的不断革新势必将继续推动泌尿外科手术向更微创、更精细的方向发展。
单孔机器人手术治疗早期宫颈恶性肿瘤中国专家共识（2023 版）：附视频
宫颈癌发病率在我国妇科三大恶性肿瘤中居第一位，微创手术已广泛应用于早期宫颈癌的治疗中。机器人手术治疗早期宫颈癌在国内外已开展多年，2018 年上海长征医院在国内率先开展经脐单孔机器人宫颈癌根治术。此后，国内多家医院逐步开展该手术，但尚未形成专家共识。基于此，我国多位专家根据本单位开展单孔机器人早期宫颈癌手术的经验，结合宫颈癌外科治疗的最新理论和指南，制定了经...
达芬奇机器人用于妇科手术的技术评价
目的：快速评估达芬奇机器人系统（Da Vinci surgical system， DVSS）用于妇科手术的有效性、安全 性和经济性，为决策者提供决策证据。方法：计算机检索 PubMed、EMbase、CNKI 等数据库。由 2 位评价者根据纳 入与排除标准独立筛选文献、提取资料和评价质量后行描述性分析。
经口入路机器人辅助下口咽癌切除术的手术配合
目的：总结 26 例口咽癌患者采用经口入路达芬奇机器人辅助下口咽癌切除手术的护理配合与经验。方法：回顾性分析 2017 年 6 月—2020 年 12 月在本院行口咽癌手术的 26 例患者的临床资料，采用经口机器人辅助手术（Transoral Robot-assisted Surgery，TORS）治疗口咽癌的护理配合流程，包括机器人器械物品准备、手术室布局...
机器人辅助获取双侧乳内动脉行微创冠状动脉旁路移植术治疗冠心病多支血管病变
评价机器人辅助获取双侧乳内动脉在微创冠状动脉旁路移植手术治疗冠心病多支血管病变的应用效果。方法：选取 2019 年 1 月 ~2020 年 1 月接受机器人辅助左前外侧小切口微创冠状动脉旁路移植术的 45例冠心病多支血管病变患者，其中 29 例为机器人辅助获取双侧乳内动脉，平均年龄（59.2±9.5）岁，男性占比72.4%，术前冠脉造影双支病变 20 例（6...
机器人手术对早期宫颈癌淋巴脉管间隙浸润影响的研究进展
宫颈癌是我国最常见的女性生殖系统恶性肿瘤。对于宫颈早期浸润癌，临床病理因素不仅是提示预后的重要线索，也是术后补充治疗的重要依据。淋巴脉管间隙浸润被认为是宫颈癌复发的中危因素之一，有研究报道淋巴脉管间隙浸润与淋巴结转移和深层间质浸润有关。目前对有淋巴脉管浸润的早期宫颈癌的治疗仍是以手术为主的综合治疗，术后根据相关危险因素制定患者的辅助治疗方案。机器人手术在早期...
基于递归神经网络的人体下肢运动意图识别方法
采集下肢两通道的表面肌电信号和相应的关节运动信息，对原始表面肌电信号进行预处理。建立基于径向基函数神经网络的开环估计模型，以预处理后的表面肌电信号为输入，关节运动量为输出。在此基础上，归零神经网络作为
MAKO 机器人辅助全髋关节置换术患者预防 DVT 的护理策略构建及实施效果探讨
目的：探讨 MAKO 机器人辅助全髋关节置换术患者预防下肢深静脉血栓（DVT）的护理策略构建及实施效果。方法：选取 2022 年 1 月—2023 年 8 月首都医科大学附属北京积水潭医院收治的 12
机器人辅助与腹腔镜胰十二指肠切除术治疗壶腹周围癌的临床对比研究
目的：对比分析机器人辅助胰十二指肠切除术（Robot-assisted Pancreaticoduodenectomy，RPD）与腹腔镜胰十二指肠切除术（Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy，LPD）治疗壶腹周围癌的临床应用情况，并总结RPD的经验。方法：回顾性分析2018 年10 月—2021 年8 月于华中科技大学同济...
脑卒中患者重返驾驶能力评估的研究现状及进展
汽车驾驶已经成为人们日常生活中不可或缺的部分，也是脑卒中患者重返社会的最重要能力之一。安全驾驶和驾驶训练的基础是对驾驶能力的准确评估。根据国外研究，脑卒中后的驾驶能力评估主要包括路测、心理测验和驾驶模
达芬奇机器人辅助胸腔镜肺部手术护理配合中常见机器人设备相关问题的回顾性分析
目的：分析上海交通大学附属胸科医院肺部肿瘤临床医学中心 1 000 例达芬奇机器人辅助胸腔镜(RATS)肺部手术中机器人设备的使用记录和后台报错的情况，提出相应的处理方法，为后续机器人手术的顺利开展提供保障。方法：回顾总结分析上海交通大学附属胸科医院肺部肿瘤临床医学中心 2009 年5月 ～2018年6月行 RATS 肺部手术护理配合过程中机器人系统相关的故...
机器人辅助胃癌根治术的 Meta 分析
机器人手术已在全球多个学科领域中广泛应用，机器人辅助胃癌切除术在微创外科领域也已取得长足发展。本研究主要在从技术方面对最新的相关证据进行分析，探讨机器人辅助胃癌切除术的优势。
手术机器人辅助下后侧入路腰椎间融合的术中护理配合
探讨手术室护士在骨科手术机器人辅助下后侧入路腰椎间融合术中的护理配合。方法：选取 2018 年 8 月 ~2018 年 10 月中山大学孙逸仙纪念医院运用 XGK-6508A 智能骨科微创手术系统辅助完成后侧入路腰 椎间融合术的 3 例患者，术中均采用骨科手术机器人辅助行后侧入路椎弓根钉置入和人手椎弓根钉棒内固定 + 椎管 减压 + 椎间 Cage 植骨融合...
机器人手术系统在妇科恶性肿瘤复发治疗中的临床应用
机器人手术广泛用于妇科肿瘤，可以完成早期宫颈癌、内膜癌、卵巢癌、阴道癌等手术，对于复发 的妇科恶性肿瘤的机器人手术治疗报道较少。我们通过相关文献评估机器人手术在妇科恶性肿瘤治疗以及复发手术 治疗中的作用。目前认为病灶复发为中央型、孤立病灶者，机器人手术是可行的，手术方式为局部切除和盆腔廓清术， 需经验丰富的医生进行；手术方法的改进以及医疗
机器人辅助与传统心脏搭桥手术的 Meta 分析
目前，冠脉搭桥手术仍以传统正中开胸为主，但各种微创手术正在快速发展。机器人辅助的冠脉搭桥手术已逐渐开展，但其应用仍然存在争议，且缺乏高质量的证据。本研究应用 Meta 分析比较现有文献中使用达芬奇机器人的冠脉搭桥与非机器人冠脉搭桥手术的差异。
经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术围手术期患者的口腔管理
分析经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术（Transoral thyroidectomy vestibular approach，TORTVA）的围手术期口腔清洁管理的干预效果。方法：纳入2017年12月—2021年3月在陆军特色医学中心乳腺甲状腺外科接受TORTVA治疗的患者共30例，对所有患者进行术前洁牙、口服抗生素，术中严格无菌技术，术后加强漱口、口服...
用于治疗和诊断的核磁共振兼容手术机器人系统的发展现状
核磁共振成像（Magnetic Resonance Imaging，MRI）通过高分辨率目标组织扫描，可以使医生和患者在免于电离辐射的情况下实现实时成像。近年来，科学家和工程师们一直尝试将机器人技术与 MRI 结合在一起，实现机器人辅助和图像引导相结合的诊断及治疗。本文介绍了可用于术中 MRI 的医疗机器人系统，具体包括它们的成像兼容性、驱动方式、传感方式、...
机器人辅助腹膜代阴道成形术在易性症治疗中的应用
目的：探讨机器人辅助腹膜代阴道成形术在治疗男变女易性症患者阴道再造中的应用。方法：2021 年5 月经手术治疗男变女易性症患者 2 例，使用达芬奇机器人 Xi 辅助游离切取适量盆底壁腹膜构造阴道黏膜部，自盆底牵入预先分离好的穴道内，最后将再造阴道黏膜部远端与预先构建的大阴唇及尿道外口边缘缝合形成完整阴道。结果：达芬奇机器人 Xi 进行盆腔腹膜游离操作时精准灵...
机器人手术护理管理初探
以达芬奇机器人系统为代表的微创外科技术的出现改变了以往的手术常规格局，颠覆了传统外科观念。结合机器人手术系统和医院手术室的特点，本护理团队以手术护理小组的形式在术前对每位患者制定操作流程，并对术中出现的护理问题进行记录，在术后对术前制定的护理操作流程进行讨论、修改，这样周而复始，不断对护理操作流程进行改进，直至制定出护理常规。针对后期机器人系统24h不停机的...
机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的发展与展望
近年来，单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床，与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前，机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于快速成长阶段，其中也存在诸多的挑战。本文通过对国内外相关文献进行综合分析，介绍了机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科领域的...
机器人手术技能教学在妇科微创手术培训中的应用
自机器人手术系统问世以来，随着其在妇科等外科微创领域的迅速应用，术者的机器人手术系统培训显得尤为重要，所以必须建立标准化、有质量保证、经过认证的培训途径。结合解放军总医院妇科实际情况，本团队发现，除了机器人手术系统公司安排的培训和考核以外，基础理论学习结合技术训练和临床实践是其有益补充，有助于学习机器人手术的学员打下牢固的机器人手术基础，为临床开展妇科机器人...
患者参与式护理干预应用于骨科机器人辅助髋臼骨折微创手术患者的临床效果
目的：分析患者参与式护理干预应用于骨科机器人辅助髋臼骨折微创手术患者中的临床效果。方法：选取北京积水潭医院于 2020 年 1 月—2023 年 6 月收治的 120 例骨科机器人辅助髋臼骨折微创手术
小儿麻痹后遗症患者机器人辅助肾肿瘤根治术的体位探讨
目的：探讨小儿麻痹后遗症患者机器人辅助下肾肿瘤根治术的安全体位。方法：回顾性分析 2021 年4 月—2022 年 6 月中山大学附属第一医院泌尿外科收治的 3 例接受机器人肾恶性肿瘤根治术的小儿麻痹后遗症患者临床资料、术中体位情况和临床资料。结果：3 例患者均成功实施机器人辅助下肾盂癌或肾癌根治手术，无中转开腹。术中采用了截石位、改良截石位和左侧斜仰 60...
机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术两种入路的对比研究
比较经腹膜后和经腹腔两种手术入路机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术的临床疗效。方法：回顾性分析2018年6月-2021年1月于甘肃省人民医院行肾部分切除术患者67例的临床资料，根据手术入路不同将患者分为经腹腔组和经腹膜后组。经腹腔入路组患者共26例（男11例，女15例），平均年龄为（53.5±9.7）岁；经腹膜后入路组患者共41例（男20例，女21例），平均年龄...
达芬奇机器人辅助下巨大子宫切除的研究进展
本文从达芬奇机器人的组成、工作原理及其应用等入手，并引用部分典型巨大子宫疾病病例，介绍 了现阶段达芬奇机器人手术系统在切除巨大子宫手术方面的应用进展，梳理了机器人手术在该手术应用中的优势和 不足，并对未来机器人手术的发展和广泛普及提出展望。
达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童马蹄肾并肾积水一例报道（附视频）
本研究报道 1 例 5 岁男性马蹄肾合并肾盂输尿管连接部梗阻（UPJO）性肾积水患儿，行达芬奇机器人辅助腹腔镜左侧肾盂成形术。手术顺利，手术时间 145 min，其中肾盂输尿管吻合时间 37 min，
国产单孔机器人辅助腹腔镜下卵巢畸胎瘤剥除术临床试验：国内首例报道
卵巢畸胎瘤是妇科常见的卵巢良性肿瘤，其治疗方式首选微创手术。中国人民解放军总医院第一医学中心于 2022 年 3 月 2 日收治 1 例左侧卵巢畸胎瘤患者，并行国产单孔机器人辅助腹腔镜下卵巢畸胎瘤剥除术，完成了国产单孔机器人的国内首例临床试验。手术过程顺利，术后疗效满意，患者术后恢复快，腹部切口美观。此例临床试验的顺利完成初步证明了国产单孔机器人具备一定的安...
机器人辅助步态训练护理对老年烧伤后下肢功能障碍患者的疗效影响
目的：探讨机器人辅助步态训练护理对治疗烧伤后下肢功能障碍的老年患者的影响。方法：选取2020 年 3 月—2023 年 3 月在空军军医大学第一附属医院就诊的 90 例烧伤后下肢功能障碍老年患者，按照
达芬奇机器人手术运营效率影响因素分析
目的：分析某三级甲等医院达芬奇机器人手术运营效率的影响因素，为提高机器人手术效率提供依据。方法：采集某院 2018 年 1 月—2020 年 12 月开展的达芬奇机器人手术运行数据，分析首台手术开始时间、接台时间、手术时间占进出手术室总时间的比例、机器人专用手术间利用率等指标。结果：共采集到达芬奇机器人手术运营数据 1843 例，首台手术平均开始时间为 09...
机器人辅助下胃癌手术第一助手的配合
机器人胃癌手术中第一助手的作用不可或缺，甚至能决定手术的成败。助手的工作应从术前准备开始，包括与患者、术者、手术室护士的沟通，体位的选择，切口的位置及穿刺器（Trocar）的布局，机械臂的调整及助手站位的选择；术中配合术者悬吊肝脏，牵拉暴露止血，以及消化道重建等；术后对于每一台手术进行及时总结并改进，与术者及时交流才能在手术中快速提高自身技能，配合术者流畅完...
骨盆辅助式机器人训练对急性期脑梗死患者步行与躯干控制功能的影响
目的：探讨骨盆辅助式机器人训练对急性期脑梗死患者步行与躯干控制功能的影响。方法：前瞻性研究 2020 年 5 月—2023 年 4 月陕西省康复医院收治的 216 例急性期脑梗死患者临床资料，根据随机
机器人与腹腔镜辅助下肝切除手术对肝癌患者术后康复的效果对比
目的：分析机器人辅助肝切除术与腹腔镜肝切除术对肝癌患者的术后康复效果。方法：回顾 2020 年1 月—2023 年 10 月中国人民解放军联勤保障部队第九八○医院收治的 165 例肝癌患者的手术资料。
机器人辅助胰十二指肠切除术学习曲线及与同期开放手术对比分析
分析机器人辅助胰十二指肠切除术（Robot-assisted pancreaticoduodenectomy，RAPD）的学习 曲线（Learning curve，LC），并与同期开放胰十二指肠切除术（Open pancreaticoduodenectomy，OPD）比较，分析 RAPD 在初始学习阶段的安全性及可行性。方法：回顾性分析 2015 年 10 ...
机器人手术在肝胆胰外科中的应用与进展
机器人手术自 21 世纪问世以来已成为微创手术的代表，并得到迅速发展。肝胆胰手术难度大，往往涉及复杂的解剖、消化道重建及精细的血管吻合，这导致其微创手术的发展相对缓慢，而机器人手术则可打破这一局面。如何拓宽机器人手术的适应证并进一步发展机器人手术技术则是未来外科发展的重要方向。本综述针对机器人手术在肝胆胰外科中的应用现状及未来发展前景进行总结及展望。
机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜宫颈癌手术的临床对比研究
比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜宫颈癌手术患者的临床资料，探讨机器人辅助腹腔镜手 术的安全性、可行性以及优势。方法：回顾性分析 2016 年 2 月 ~2019 年 11 月重庆医科大学附属第一医院妇科同期 行机器人辅助腹腔镜宫颈癌手术 400 例患者（R 组）和传统腹腔镜宫颈癌手术 376 例患者（L 组）的临床资料，比 较研究两组患者的基线特征、手术时间...
MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术手术配合
总结 MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术的护理配合经验，为制定此类手术标准化 护理配合提供参考。方法：回顾性总结北京和睦家医院 2019 年 4 月 ~2019 年 8 月行 MAKO 机器人辅助下全髋关节 置换术 4例患者的临床资料及手术护理配合过程，包括术前机器人手术系统的准备、术中手术配合及贵重器械的使用。 结果：4例MAKO机器人手术系统辅...
机器人与胸腔镜袖式肺叶切除术治疗非小细胞肺癌的比较研究
目的：评估机器人袖式肺叶切除术的安全性和有效性。方法：回顾性收集 2015 年 9 月 ~2020 年 10 月于浙江大学医学院附属第一医院接受机器人和胸腔镜袖式肺叶切除术的 22 例非小细胞肺癌患者的临床资料。根据手术方式将患者分为机器人组和胸腔镜组，其中机器人组 8 例（男 7 例，女 1 例），平均年龄（65.9±5.4）岁；胸腔镜组 14 例（男 1...
机器人辅助下结直肠癌根治术患者强化康复护理干预体会
目的：总结 2 例达芬奇机器人辅助下结直肠癌根治术患者的术后强化康复护理干预方案，提炼护理干预要点。方法：对 2 例达芬奇机器人辅助下结直肠癌根治术患者实施围手术期强化康复护理干预方案，干预内容包括术
腹腔镜器械清洗消毒方法的研究进展
传统外科手术属于侵入性手术，其手术切口较大，术中出血量较多，术后发生并发症的风险也较高，如何在达到手术治疗效果的同时改进手术技术一直都是现代医学重点研究和关注的问题。随着现代医学器械技术与科技的不断发展，人们逐渐将腹腔镜技术应用于外科手术中，其适用范围广、手术成功率高、术后并发症发生的风险低。腹腔镜器械作为高精密仪器，在手术中会接触患者血液、黏膜等，如果没有...
机器人辅助儿童嗜铬细胞瘤切除术麻醉管理一例报道
嗜铬细胞瘤是分泌儿茶酚胺的神经内分泌肿瘤，儿童嗜铬细胞瘤尤为少见。肿瘤分泌的大量儿茶酚胺类物质可引起严重的血流动力学紊乱，对心脏及全身循环系统会造成重大危害，其麻醉风险常超过手术风险。儿童嗜铬细胞瘤围手术期血流学管理是难点，目前没有麻醉管理指南，因此只能通过病例报道不断积累该类疾病的麻醉经验。本研究报道 1 例机器人辅助儿童嗜铬细胞瘤切除术患者采用 Flot...
综合治疗神经内分泌寡转移前列腺癌一例报道
回顾性分析一例寡转移前列腺腺癌伴有神经内分泌分化病例：患者为 63 岁的男性，前列腺穿刺活检为 Gleason 评分 5+4=9 分，伴神经内分泌分化的寡转移性前列腺癌，予以雄激素剥夺疗法联合根治性前列腺切除术，术后予以体外放射治疗，随访血清 PSA 降至非常低的水平。 We report a case of a 63-year-old man who pr...
机器人辅助腹腔镜合并阴式手术治疗外阴鳞癌一例报道
外阴癌是较罕见的妇科恶性肿瘤之一，发病率占女性生殖道恶性肿瘤的 3%~5%，常见于绝经后妇女。2021年2月武汉大学中南医院收治了1例老年女性患者，因“外阴恶性肿瘤第3次化疗后”入院治疗，行“机器人辅助全子宫切除 + 双侧附件切除 + 外阴癌根治术 + 腹腔镜双侧腹股沟淋巴结清扫术”，术后病理结果确认为外阴鳞状细胞癌（高分化），随访未见明显局部复发及转移，取...
老年缺血性脑卒中患者溶栓后采用手功能康复机器人 干预对上肢功能及握力的改善效果
目的：探索老年缺血性脑卒中患者溶栓后采用手功能康复机器人干预对上肢功能及握力的影响。方法：前瞻性分析了 2020 年 8 月—2023 年 8 月在昆山市第一人民医院收治的 86 例溶栓后老年缺血性脑
基于循证理念的无缝隙护理在机器人辅助根治性膀胱全切术患者围手术期中的应用
目的：探讨基于循证理念的无缝隙护理在机器人辅助根治性膀胱全切术患者围手术期中的应用效果。方法：选取 2021 年 10 月—2023 年 10 月于南京医科大学第一附属医院行机器人辅助根治性膀胱全切术
机器人辅助胰十二指肠切除术行“HO”半荷包捆绑 借力胰肠吻合 12 例
回顾性分析 2015 年 3 月 11 日 ~2020 年 10 月 24 日在我院接受机器人辅助胰十二指肠切除术行“HO”半荷包捆绑借力胰肠吻合的 12 例患者的临床资料，对术中及术后相关情况进行分析。
机器人辅助全腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新 膀胱术的护理配合
回顾性分析 2020 年 5 月 ~2020 年 7 月华中科技大学同济医学院附属同济医院收治的行机器人辅助全腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新膀胱术膀胱肿瘤患者（8 例）的关于手术护理配合的临床资料，结论：完善的手术配合流程、合理的机器设备布局、全面的围手术期护理，可有效确保机器人辅助全腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新膀胱术顺利进行，促进手术患者快速康复。
儿童硬化性肺泡细胞瘤行机器人胸腔镜解剖性肺段切除术一例报道
2020 年 11 月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治了 1 例 12 岁女性咳血患儿。CT 及 MRI 均提示左下肺叶背段肺组织、左主支气管及左背段支气管内结节状肿物。纤支镜下切除主支气管内病灶活检，结果示硬化性肺泡细胞瘤。经患者及家属知情同意后，行机器人辅助左肺下叶背段解剖性切除、支气管切开瘤体切除及支气管修补术。手术顺利，术中出血约 10ml，术...
外科机器人在头颈部肿瘤手术中的应用进展
近年来，适用于头颈部肿瘤的外科机器人的研发取得了长足的进步，达芬奇机器人手术系统已经更新到第4代，单孔柔性机器人、Flex机器人等外科机器人不断涌现，增强现实、术中超声、荧光成像等新技术也相继被应用到外科机器人研发中。本综述主要阐述了这些外科机器人的特点，并依次对其在口咽、喉、下咽、咽旁间隙等头颈部肿瘤中的应用现状、优势及不足等进行概述。
Robocare 护理模式在达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术全程护理中的应用
目的：探究 Robocare 护理模式在达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术全程护理中的应用效果。方法：选取 2021 年 6 月—2023 年 6 月在本院收治的 102 例行达芬奇机器人辅助腹腔镜宫
经自然腔道机器人辅助单孔腹腔镜治疗宫颈高级别鳞状上皮内病变一例报道
本研究报道 2022 年 1 月贵州省人民医院应用达芬奇 Xi 机器人系统辅助下经患者自然腔道治疗宫颈高级别鳞状上皮内病变（High-grade Squamous Intraepithelial Lesion，HSIL）病变 1 例，手术方法采用经阴道自然腔道内镜手术（Vaginal Natural Orifice Transluminal Endoscop...
快速康复外科理念在机器人辅助前列腺癌根治术中应用的Meta分析
探讨快速康复外科理念（Enhanced recovery after surgery，ERAS）在机器人辅助前列腺癌根治术（Robot-assisted radical prostatectomy，RARP）中应用的有效性和安全性。方法：计算机检索PubMed、EMbase、Web of Science、中国知网（CNKI）、维普、万方和中国生物医学文献数据...
口腔种植机器人辅助手术与传统种植手术的护理配合比较
目的：探讨口腔种植机器人辅助种植手术与传统种植手术护理配合的不同，为临床口腔护士进行机器人手术护理配合提供参考。方法：分析总结南方医科大学口腔医院特诊中心 2022 年 1 月—2022 年 2 月
三维重建结合增强现实技术在机器人下精准肝切除术中的应用
达芬奇机器人在肝脏外科领域的应用已被证实是安全可行的，但无法透视肝内重要管道和精准定位肝实质内肿瘤。虚拟现实和增强现实等技术的应用可使人体结构立体化、可视化，术前三维模型的建立可以帮助医生制定完善的术前规划，增强现实的应用可以实时进行术中指导，从而避免损伤肝内重要管道，减少出血，并保证安全的手术切缘。本文报道了 2 例达芬奇机器人肝脏手术
达芬奇机器人“3+2”模式在胰十二指肠切除术胰肠吻合中的应用
目的：探讨达芬奇机器人“3+2”模式胰十二指肠切除术中胰肠吻合的安全性及可行性。方法：回顾性分析甘肃省人民医院2017 年6 月—2020 年6 月在达芬奇机器人“3+2”模式下按照不同胰肠吻合方式行胰十二指肠切除术的患者30 例，统计分析短期疗效。结果：患者手术均获成功，患者术后均恢复良好出院，无患者死亡。结论：应用达奇芬机器人手术系统“3+2”模式在胰十...
基于精准化整体护理干预模式对机器人辅助腹腔镜下3D打印血管外支架置入术治疗胡桃夹综合征患者的疗效分析
目的：分析基于精准化整体护理干预模式在机器人辅助腹腔镜下 3D 打印血管外支架置入术治疗胡桃夹综合征（Nutcracker Syndrome，NCS）患者的应用效果。方法：选取 2017 年 1 月—2020 年 12 月空军军医大学第二附属医院 160 例行机器人辅助腹腔镜 3D 打印血管外支架置入术患者为研究对象，随机分为对照组与研究组，每组各 80 例...
达芬奇机器人在妇科手术应用中的安全性评价
目的：探讨达芬奇机器人手术行妇科手术的安全性、可行性及临床应用价值。方法：回顾性分析吉 林省肿瘤医院于 2014 年 10 月 ~2019 年 7 月完成的达芬奇机器人妇科手术患者 286 例的临床资料，其中恶性肿瘤 183 例，良性手术 103 例。恶性肿瘤中，99 例宫颈癌，82 例子宫内膜癌，1 例卵巢癌，1 例阴道癌。评估所有患者 的临床指标，
机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的应用（附视频）
目的：探讨机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的临床疗效。方法：回顾性收集南京医科大学第二附属医院 2022 年 9 月—2023 年 9 月收治的 56 例中高危前列腺癌患者临床资料，根据手术方法不同将患者分为对照组和观察组，对照组应用传统单孔腹腔镜前列腺根治性切除术，观察组采用机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术，收集并分析两组...
单中心单人机器人辅助腹腔镜子宫内膜癌分期手术学习曲线及临床分析
探讨机器人辅助腹腔镜下子宫内膜癌分期手术的学习曲线及临床疗效。方法：回顾性分析 2019 年12 月—2020 年 12 月济宁医学院附属医院妇科由同一术者完成的机器人辅助腹腔镜下子宫内膜癌分期手术 40 例患者的病例资料。使用累积和（Cumulative Sum，CUSUM）法分析学习曲线，并对不同阶段的手术时间、术中出血量、淋巴结切除个数、术后住院时间、...
思维导图在机器人手术室护士培训中的应用与效果评价
目的：探讨在机器人手术室护士培训工作中采取思维导图教学方法的应用效果。方法：选择 2022 年 1 月—2022 年 6 月接受培训的 100 例护士作为对照组，2023 年 1 月—2023 年 6
机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术中体位与 人工气腹压力的研究进展
前列腺癌是一种常见的男性泌尿系统恶性肿瘤，对男性的生命安全和生殖功能可造成重大威胁。机器人辅助根治性前列腺切除术是目前一种新型的外科治疗手段，具有创伤小、保留性功能好、尿控功能保护好的特点，突破了患者因年龄及肿瘤位置对手术操作的限制。本文针对达芬奇机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术中采取平卧分腿 - 头低小腿下垂式反弓体位、臀部垫高的头低脚高“人”字形体位、...
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