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中国的机器人外科学杂志 | ISSN 2096-7721 | CN 10-1650/R
最新一期

机器人辅助乳腺癌腋窝淋巴结清扫术的初步探索(附手术视频)

目的:探讨与评估对乳腺癌患者进行机器人辅助腋窝淋巴结清扫术(RALND)的可行性和安全性。方法:回顾性分析郑州大学第一附属医院乳腺外科于 2021 年 3 月—2024 年 3 月完成机器人辅助下保留

作者:陈阔,吕鹏威

[参考文献] [阅读数:2000]

机器人辅助腹腔镜下盆腔脓肿清除术一例报道(附手术视频)

在盆腔脓肿的治疗中,由于脓肿壁的存在,应用抗生素常难以奏效,且对于多腔隙脓肿,超声穿刺引流的效果也并不理想。但微创手术在盆腔脓肿的治疗中逐渐显现出其独特的优势。本研究报道了 2023 年 3 月于浙江

作者:黄璐,沈燕,刘金炜,葛月,高紫菡

[参考文献] [阅读数:1936]

机器人辅助胃癌根治术的优势及局限性

胃癌是全球最常见的消化道恶性肿瘤之一,其发病率和死亡率均位居前列。机器人手术作为前沿技术,凭借技术优势、操作优势、卫生经济学优势及学习曲线优势在胃癌的微创手术治疗中显示出其独特的价值。机器人手术系统存

作者:徐鹏演,王刚,江志伟

[参考文献] [阅读数:1759]

机器人辅助经腹宫颈环扎术的临床应用及技巧(附手术视频)

本研究通过回顾宫颈环扎术应用于治疗宫颈机能不全的发展历程,分析了经阴道、剖腹、腹腔镜经腹和机器人辅助经腹宫颈环扎术等不同手术入路的优势和不足,着重介绍了机器人辅助经腹宫颈环扎术的应用现状,并分享了机器

作者:刘成,王莹,汤剑明,洪莎莎,李秉枢,洪莉

[参考文献] [阅读数:1885]

机器人辅助食管癌根治术的应用现状与研究进展

我国是食管癌高发地区,目前外科手术仍是治疗食管癌的关键措施。微创食管癌手术已成为食管癌外科治疗的主流术式,其中机器人手术系统因其独特的优势已逐步应用于食管癌的手术治疗。现就机器人辅助食管癌根治术的应用

作者:袁立功,吴杲,柯立,解明然,梅新宇,吴显宁

[参考文献] [阅读数:1981]

机器人食管 Ivor Lewis 手术的临床应用

食管癌属于上消化道恶性肿瘤,发病率高,预后差。根治性手术是其主要治疗手段之一,两切口食管癌胸内吻合术(Ivor Lewis 术)是常用术式。腔镜辅助微创食管切除术(VAMIE)已得到较为广泛的应用,但

作者:严妍,康晓征,李成强,王允,李志刚,韩泳涛,石立强,冯希佳,李印,李鹤成

[参考文献] [阅读数:1995]

CICARE 沟通模式联合健康教育在机器人辅助结肠癌手术患者中的效果

目的:探索 CICARE 沟通模式联合健康教育在机器人辅助结肠癌手术患者中的护理效果。方法:前瞻性选取于 2022 年6 月—2023 年 7 月收治的 104 例达芬奇机器人辅助结肠癌手术患者,根据

作者:唐源,刘霞

[参考文献] [阅读数:1915]

达芬奇手术机器人辅助胆囊癌根治术中加速康复护理与疼痛管理应用效果的评估

目的:评估达芬奇手术机器人辅助胆囊癌根治术中加速康复护理与疼痛管理的应用效果,以优化术后恢复流程,提升患者康复质量。方法:选取 2021 年 1 月—2023 年 7 月于空军军医大学第二附属医院普通

作者:答秀维,赵超,杨媛,董叶叶,张洪新,王琳,蒋婉

[参考文献] [阅读数:1977]

机器人辅助腔内手术治疗主动脉瘤患者的围手术期护理

目的:探索血管腔内介入机器人辅助腔内手术治疗主动脉瘤患者的围手术期护理。方法:5 例主动脉瘤患者实施机器人辅助主动脉瘤腔内修复术,通过术前预防动脉瘤破裂,协助医生做好手术指征评估和心脏功能评估;术中完

作者:李蓉,陆清声,李海燕,张雷,郭文颖,夏士博

[参考文献] [阅读数:1975]

建构主义理论教考联动模式用于机器人辅助手术护理带教对教学质量的影响

目的:通过引入建构主义理论,结合教考联动模式,优化机器人辅助手术护理带教的教学质量。方法:选取 2020 年 1 月—2021 年 5 月于空军军医大学第二附属医院手术室实习的 45 名护理实习生纳入

作者:马翠萍,谢劲波,郑少兵,司文

[参考文献] [阅读数:1899]

基于岗位胜任力的达芬奇机器人手术护士培训现状研究

目的:调查基于岗位胜任力的达芬奇机器人手术护士培训现状。方法:采用自行设计的问卷对达芬奇机器人手术护士进行调查。结果:参与调查的 14 个省 / 市 / 自治区的 23 家医院 140 名机器人手术护

作者:饶茜,卢秀英,陈如婷

[参考文献] [阅读数:1964]

脑卒中患者上肢机器人辅助训练文献的可视化分析

目的:系统分析脑卒中患者上肢机器人辅助训练的研究现状和热点,以期为研究人员提供新思路。方法:使用 Web of Science 数据库检索 2003—2022 年脑卒中患者上肢机器人辅助训练的相关文献

作者:严小青,李玉静,李怡璇,柴梅梅,王田,田文艳

[参考文献] [阅读数:1829]

外骨骼机器人辅助康复训练对脊髓损伤患者的影响

目的:探讨外骨骼机器人辅助康复训练对脊髓损伤患者躯体功能、上肢功能、步行能力的影响。方法:选取 2018 年1 月—2023 年 1 月于北京小汤山医院接诊的 62 例脊髓损伤患者,采用随机数表法分为

作者:何件根,武亮

[参考文献] [阅读数:1949]

下肢康复机器人联合针灸治疗在脑卒中偏瘫患者中的应用

目的:探究下肢康复机器人联合针灸辅助治疗脑卒中偏瘫患者的应用效果。方法:选取 2023 年 2 月—2024 年 2 月于南通大学附属医院收治的 92 例脑卒中偏瘫患者,按照随机数字表法分为研究组和对

作者:周小云,陈嘉雯,石彦桦,周玥,刘苏,孙丽

[参考文献] [阅读数:1999]

下肢康复机器人联合康复锻炼治疗脑卒中患者步行障碍的效果观察

目的:探讨下肢康复机器人联合康复锻炼治疗脑卒中患者步行障碍的效果。方法:使用随机分配法,将 2021 年 1 月—2023 年 12 月武汉大学人民医院收治的 190 例脑卒中患者分为对照组和研究组,

作者:陈虹敏,何小俊

[参考文献] [阅读数:1999]

下肢外骨骼机器人在脊髓损伤患者康复过程中的应用及效果观察

目的:分析脊髓损伤患者接受下肢外骨骼机器人干预对康复的影响。方法:选取 2022 年 4 月—2024 年 4 月于西安交通大学第一附属医院收入的脊髓损伤患者 122 例作为研究对象。按随机数表法将其

作者:胡晓红,伍俊

[参考文献] [阅读数:1988]

康复机器人辅助训练在脑卒中后上肢功能障碍患者中的应用分析

目的:探讨康复机器人辅助训练对脑卒中后上肢功能障碍患者康复的影响。方法:选取 2021 年 12 月—2023 年 12 月于首都医科大学附属北京康复医院收治的 90 例脑卒中后上肢功能障碍患者,按随

作者:王凤双,杨杰,杨帆

[参考文献] [阅读数:2000]

环泊酚在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺癌切除术中的应用

目的:探究环泊酚在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺癌切除术(RARP)患者中的应用效果。方法:选取 2020 年2 月—2023 年 8 月空军军医大学第二附属医院行 RARP 的 202 例患者作为研

作者:田芳芳,喻倩,李小雅,金淑敏,庄莹莹

[参考文献] [阅读数:1999]

丙泊酚靶控输注麻醉与七氟烷吸入麻醉对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中患者脑氧代谢及认知功能的影响

目的:探讨丙泊酚靶控输注麻醉与七氟烷吸入麻醉对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中患者脑氧代谢及认知功能的影响。方法:选取 2021 年 2 月—2023 年 8 月西安国际医学中心医院收治的 12

作者:商燕,梁静,吕玉珠,王彬荣,柴伟,李艳

[参考文献] [阅读数:1963]

不同剂量右美托咪定联合盐酸艾司氯胺酮对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者的影响

目的:探讨不同剂量右美托咪定联合盐酸艾司氯胺酮对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RARP)患者的应用效果及对其血流动力学、认知功能、谵妄和不良反应发生率的影响。方法:前瞻性选取南京大学医学院附属

作者:宿明艳,刘晓杰,崔士和,周瑜

[参考文献] [阅读数:1888]

脑电双频指数指导下丙泊酚闭环靶控输注麻醉在经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术中的应用

目的:探讨脑电双频指数指导下丙泊酚闭环靶控输注麻醉对行经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术患者的临床疗效。方法:选取 2020 年 6 月—2023 年 6 月空军军医大学第二附属医院 120 例行经

作者:李伟,汪鸿,刘伟娜,陈燕,张芳芳,牛晶

[参考文献] [阅读数:2000]

Mako 骨科手术机器人辅助人工全膝关节置换术的配合

目的:总结 5 例 Mako 骨科手术机器人辅助人工全膝关节置换术(TKA)的护理配合要点与经验。方法:回顾性分析2022 年 2 月—2023 年 7 月在北京和睦家医院行 Mako 骨科手术机器人

作者:孙莹,路继科

[参考文献] [阅读数:1922]

机器人辅助骨科手术后深静脉血栓形成的影响因素及风险预警管理研究

目的:分析骨盆骨折患者行天玑 ® 骨科机器人辅助手术后深静脉血栓(DVT)形成影响因素,并探讨其风险预警管理策略。方法:对 2023 年 1 月—2023 年 12 月首都医科大学附属北京积水潭医院拟

作者:张玮楠,田奡,彭亚静,贾利利

[参考文献] [阅读数:1874]

机器人辅助椎弓根螺钉内固定术对无神经损伤胸腰椎骨折患者临床疗效的影响因素分析

目的:探究机器人辅助椎弓根螺钉内固定术对无神经损伤胸腰椎骨折患者的临床疗效及其影响因素。方法:选取2021年1 月—2024 年 3 月在北京市平谷区医院行机器人辅助椎弓根螺钉内固定术的 149 例无

作者:王彭,张德光

[参考文献] [阅读数:1945]

疼痛管理联合积极心理干预在机器人导航辅助创伤性骨折治疗术患者中的应用效果

目的:探究疼痛管理联合积极心理干预的护理方式在机器人导航辅助治疗的创伤性骨折患者中的应用效果。方法:选取 2020 年 2 月—2023 年 2 月于空军军医大学第一附属医院行机器人导航辅助治疗的 1

作者:王倩雯,黑秀秀,马晓梅,高颜鹏,王玲娟

[参考文献] [阅读数:1963]

不同模式下骨科手术机器人微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术的置钉准确性与手术效率比较

目的:比较术中行 X 线配准和 CT 配准两种模式的骨科手术机器人辅助微创经椎间孔入路腰椎椎间融合术(TLIF)的置钉准确性与手术效率。方法:选取 2021 年 6 月—2023 年 6 月于山东大学

作者:王辉,孙小刚,田永昊,原所茂,王连雷,刘新宇

[参考文献] [阅读数:1975]

机器人辅助后交叉韧带重建术治疗后交叉韧带损伤的临床疗效研究

目的:旨在评估机器人辅助后交叉韧带(PCL)重建术治疗 PCL 损伤的临床疗效。方法:选取 2021 年 9 月—2023 年10 月于哈尔滨市第五医院骨科治疗的 27 例 PCL 损伤患者作为研究对

作者:鞠超杰,于洪文,郝松楠,张伟,项金香,梁秀玉,韩延龙,刘志佳

[参考文献] [阅读数:2008]

手术机器人联合 O 臂导航系统微创治疗对髋关节置换术患者出院准备度的影响

目的:探讨手术机器人联合 O 臂导航系统微创治疗对髋关节置换术患者出院准备度的影响。方法:选取 2021 年 1 月—2023 年 12 月在西安交通大学第一附属医院接受手术机器人联合 O 臂导航系统

作者:任婧,王瑜虹,孙梦媛,任洁,张琛,翟随娥

[参考文献] [阅读数:1805]

个性化冠状位对线全膝关节置换术临床疗效的 Meta 分析

目的:评价个性化冠状位对线在全膝关节置换术(TKA)治疗膝骨关节炎中的临床效果。方法:检索万方、维普、中国知网、中国生物医学文献数据库、PubMed、The Cochrane Library、Web

作者:李铭,丁冉,钟子康,张琛,岳峥嵘,汤建成,王卫国

[参考文献] [阅读数:1999]

机器人辅助手术治疗子宫内膜癌中国专家共识(2025 年版):附手术视频

早期子宫内膜癌微创手术治疗已得到广泛认可,其基本术式为筋膜外全子宫切除术 + 双侧附件切除术 ± 盆腔和腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术。机器人手术系统克服了传统腹腔镜技术的操作瓶颈,使更多高

作者:中国医师协会微无创医学专业委员会妇科肿瘤学组,广西医学会妇产科学分会

[参考文献] [阅读数:2122]

手术机器人在儿童泌尿外科下尿路重建手术中的应用

机器人手术系统作为目前世界领先的微创外科手术系统,已被广泛应用于各个科室,尤其是泌尿外科。相比于腹腔镜手术,机器人手术更微创、更精准、更灵活。大量的临床研究也已证实机器人手术在儿童泌尿外科的安全性、可

作者:余静,林厚维

[参考文献] [阅读数:1989]

机器人辅助前哨淋巴结活检在早期子宫内膜癌手术中的应用

淋巴结转移是子宫内膜癌转移的重要途径,精准评估淋巴结状态是精准医疗理念发展的重要部分。前哨淋巴结活检为早期子宫内膜癌患者的淋巴结精准清除提供了选择,在肿瘤分期中发挥着重要作用,不仅为后续治疗提供关键依

作者:杨会,郭婷,石华新,田琴,祝禄英,杨丽华,龙璇,任婕

[参考文献] [阅读数:1971]

根治性前列腺切除术的演进与三种术式比较

根治性前列腺切除术是治疗局限性前列腺癌的一种手术方式。近年来,随着新的医疗设备和手术技术的出现,根治性前列腺切除术发生了革命性的演变,其手术方式的演变经历了 3 个阶段:开放手术,微创腹腔镜介入和机器

作者:李恒平,张矛,张向向,王向荣,李海洋,刘扬,李选鹏,周鹏,马榕

[参考文献] [阅读数:1964]

达芬奇机器人手术系统在非小细胞肺癌手术中的成本效益分析

随着微创手术的不断发展和普及,手术机器人凭借其精密的机械控制系统、高清的成像以及灵活的机械臂在外科领域广泛应用。机器人辅助手术在淋巴结清扫、围手术期指标和术后并发症等方面较胸腔镜手术更具优势,但其手术

作者:王树民,李飞,褚恒,张哲

[参考文献] [阅读数:1988]

自主式口腔种植机器人辅助下颌 all-on-6 种植即刻修复一例报道(附手术视频)

本研究报道 1 例自主式口腔种植机器人辅助下颌 all-on-6 种植术后即刻修复,利用自主式口腔种植机器人进一步提高种植体植入的准确性,从而有效避开重要解剖结构。手术时间约 66 min,种植体植入

作者:张漫,高小波,付铭蕾,雷博程,赵晓敏,张莹

[参考文献] [阅读数:1973]

加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术护理中的应用

目的:探讨基于加速康复外科 (ERAS)理念的手术护理在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用效果。方法:选取 2021 年 6 月—2022 年 6 月浙江省人民医院实施机器人辅助腹腔镜下根治

作者:喻晓芬,何茫茫

[参考文献] [阅读数:1968]

机器人辅助根治性膀胱切除术患者采取术中体温管理后围术期低体温发生情况及其影响因素

目的:分析机器人辅助根治性膀胱切除术(RARC)患者采取术中体温管理后围术期低体温发生情况及其影响因素。方法:选取 2018 年 3 月—2020 年 8 月西安市第三医院收治的 39 例行常规术中护

作者:杨芳,蔺洁璐,王黎萍,王婷婷

[参考文献] [阅读数:1958]

参与共治理念下心理 - 认知干预在经口入路机器人辅助甲状腺手术中的应用

目的:探究参与共治理念下心理 - 认知干预在经口入路机器人辅助甲状腺手术中的应用效果。方法:选取2021 年 1 月—2024 年 1 月于空军军医大学第二附属医院行经口入路机器人辅助甲状腺手术患者

作者:刘沣涛,袁利娟,段颖

[参考文献] [阅读数:1996]

腹腔镜手术虚拟现实系统在外科医师培训中的应用

目的:探究腹腔镜手术虚拟现实(VR)系统在外科医师培训中的应用价值。方法:以 2021 年 9 月—2022 年12 月武汉大学中南医院的 20 名未接触过腹腔镜手术的规培医师为研究对象,按随机数表法

作者:李金朋,高荣芬,陈良冬,吴高松,王波涌

[参考文献] [阅读数:1899]

电刺激联合盆底肌肉训练辅以心理干预疗法对机器人辅助根治性前列腺切除术后患者尿失禁的影响

目的:探讨电刺激联合盆底肌肉训练辅以心理干预疗法对机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)后尿失禁患者的影响。方法:选取 2020 年 7 月—2021 年 12 月南京医科大学第一附属医院收治的 1

作者:张敏,赵睿哲,洪含霞

[参考文献] [阅读数:1963]

肾肿瘤解剖评分联合肾周脂肪粘连评分对囊性肾肿物患者围手术期结果的预测价值分析

目的:评估肾肿瘤解剖评分联合肾周脂肪粘连评分对接受机器人辅助肾部分切除术的囊性肾肿物(cRM)患者围手术期结果的预测价值。方法:回顾性分析两家三甲医院于 2016 年 3 月—2020 年 12 月接

作者:王宝,陈博宏,黄昊翔,冯聪,曾津,陈炜,吴大鹏

[参考文献] [阅读数:2001]

机器人辅助根治性膀胱切除术患者术后早期并发症危险因素分析及应对策略研究

目的:探究机器人辅助根治性膀胱切除术(RARC)患者术后早期并发症的危险要素,并制定相应优化措施。方法:选择南京大学医学院附属鼓楼医院于 2022 年 1 月—2023 年 12 月行 RARC 的

作者:费媛媛,陈慧,张银,庄君龙

[参考文献] [阅读数:1950]

机器人辅助免溶脂技术在男性乳腺发育手术中的应用

目的:探讨经腋窝入路机器人辅助免溶脂乳房皮下腺体切除术在治疗男性乳腺发育症中的可行性、安全性和有效性。方法:回顾性分析 2021 年 10 月—2023 年 10 月中国人民解放军联勤保障部队第九六○

作者:刘源源,朱见,刘长瑞,王丹,曹宪姣,刘懿心,翟东亮,贺青卿

[参考文献] [阅读数:1975]

机器人辅助保留十二指肠胰头切除术治疗婴儿高胰岛素血症的病例探讨(附手术视频)

目的:探讨机器人辅助保留十二指肠胰头切除术治疗婴儿局灶型先天性高胰岛血症(CHI)的安全性和可行性。方法:广州医科大学附属妇女儿童医疗中心肝胆外科于 2024 年 1 月—2024 年 3 月收治 2

作者:梁奇峰,温哲,白晓玲,王杰钦,覃胜海,张文

[参考文献] [阅读数:2000]

基于眼动追踪技术足踝运动认知双重任务评估系统的信效度研究

目的:探讨基于眼动追踪技术的足踝运动认知双重任务评估系统的可靠性和有效性。方法:采用足踝运动认知双重任务评估系统对健康受试者的眼动和足踝运动功能评测,1 周后进行重测,计算组内相关系数(ICC)和进行

作者:王小蒙,赵子贺,彭博,翟晓雪,冯雨桐,高硕,李翀,潘钰

[参考文献] [阅读数:2024]

任务导向型上肢康复机器人训练在脑卒中后上肢功能恢复中的疗效研究

目的:探究任务导向型上肢康复机器人训练在脑卒中后上肢功能恢复中的疗效。方法:选取 2021 年 1 月—2023 年 12 月在西安交通大学第一附属医院诊治脑卒中的 92 例患者,随机分为对照组(46

作者:韩梅,敦旺欢,李冰轮

[参考文献] [阅读数:1945]

手部康复训练联合上肢康复机器人在脑梗死上肢功能障碍患者中的应用效果

目的:探讨手部康复训练与傅利叶上肢康复机器人联合应用在脑梗死上肢功能障碍患者中的临床应用效果。方法:选择 2021 年 12 月—2023 年 12 月在连云港市第一人民医院收治的 93 例脑梗死患者

作者:张霄琼,周逗逗,陆飞

[参考文献] [阅读数:1852]

外骨骼机器人步态训练系统联合经颅直流电刺激对脑梗死患者下肢运动功能及步行能力恢复的疗效研究

目的:探讨外骨骼机器人步态训练系统联合经颅直流电刺激(tDCS)对脑梗死患者下肢运动功能及步行能力恢复的疗效。方法:选取 2022 年 1 月—2023 年 12 月于西安大兴医院治疗的脑梗死患者 1

作者:郑春利,金岩春,张大伟

[参考文献] [阅读数:1999]

亚麻醉剂量艾司氯胺酮联合肋缘下腹横肌平面阻滞在机器人辅助根治性膀胱切除术患者中的应用效果

目的:探讨亚麻醉剂量艾司氯胺酮联合肋缘下腹横肌平面阻滞(STAPB)对机器人辅助根治性膀胱切除术(RARC)患者镇痛效果、应激反应、苏醒质量及情绪的影响。方法:选取宝鸡市人民医院于 2023 年 8

作者:闫岸军,陈治富,马亚芳

[参考文献] [阅读数:1911]

机器人辅助下乳腺癌根治术患者行超声引导下Ⅱ型胸神经阻滞术后镇痛效果及影响因素

目的:分析机器人辅助下乳腺癌根治术患者行超声引导下Ⅱ型胸神经阻滞(PECS Ⅱ)术后镇痛效果及影响因素。方法:采取前瞻性研究,选取 2023 年 2 月—2024 年 8 月于西北妇女儿童医院收治的

作者:李珍,徐嘉蕾,丁亮

[参考文献] [阅读数:1999]

超声引导腹横肌平面阻滞麻醉联合静脉滴注纳布啡在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用效果

目的:探讨机器人辅助根治性前列腺切除术患者应用超声引导腹横肌平面阻滞(TAPB)麻醉联合静脉滴注纳布啡的可行性。方法:选取 2023 年 11 月—2024 年 5 月于宝鸡市人民医院行机器人辅助根治

作者:马亚芳,陈治富,闫岸军

[参考文献] [阅读数:1948]

硬膜外麻醉联合全身麻醉在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用效果

目的:比较全身麻醉与硬膜外麻醉联合全身麻醉对机器人辅助根治性前列腺切除术麻醉效果和围手术期管理的影响。方法:选取 2019 年 9 月—2023 年 9 月于空军军医大学第二附属医院行机器人辅助根治性

作者:王瑗,陈新超,冯建梅,和优娟

[参考文献] [阅读数:1961]

5G 远程机器人辅助结肠癌根治术一例报道并文献复习(附手术视频)

目的:评价国产手术机器人在5G远程条件下行结肠癌根治术的安全性及可行性。方法:本中心在5G网络下完成1例远程机器人辅助结肠癌根治术,结合本病例资料与相关文献进行讨论分析。结果:手术过程顺利,无网络中断

作者:张文涛,苗长丰,狐鸣,田宏伟,蔡辉,詹渭鹏,马云涛

[参考文献] [阅读数:1872]

基于全球首例 5G 远程机器人辅助袖状胃切除术的可行性分析(附手术视频)

2023 年 12 月 14 日甘肃省人民医院普外科应用国产图迈 ® 腔镜机器人手术系统完成首例 5G 远程袖状胃切除手术。手术过程顺利,装机时间 30 min,手术总时长 120 min,操控机器人

作者:王晓鹏,王艳,狐鸣,牛向东,张旭,杨婧,马云涛,苏河

[参考文献] [阅读数:1955]

5G 远程机器人辅助远端胃癌根治术一例报道(附手术视频)

本研究报道了世界首例 5G 远程图迈 ® 腔镜手术机器人辅助腹腔镜下胃癌根治术,该手术于 2023 年5 月 19 日在甘肃省人民医院普外科完成。手术采用本中心创新的“3+2”模式机器人辅助胃癌根治术

作者:詹渭鹏,马于祺,狐鸣,杨婧,郭进,黄显斌,邓渊,蒋智良,蔡辉,王晓鹏,马云涛

[参考文献] [阅读数:1987]

基于 5G 网络的图迈 ® 手术机器人远程动物实验研究

目的:探索在不同距离 5G 网络环境下国产图迈 ® 手术机器人在远程动物手术中的可行性、安全性及稳定性。方法:将 6 头实验用标准猪随机分为 6 组,使用国产图迈 ® 手术机器人在 5G 网络环境下从

作者:马世勋,狐鸣,马云涛,景武堂,田宏伟,龚世怡,杨佳,杨婧,蔡辉

[参考文献] [阅读数:1888]

“双中心”背景下 5G 远程机器人外科的发展机遇与挑战

近年来,我国医疗服务体系和医疗卫生基础设施持续完善,卫生与健康事业取得了显著进展。然而,医疗资源总量不足、区域分布不均及优质资源短缺等问题依然突出。为解决这些问题,国家相关部门联合出台了一系列政策,其

作者:郭成旺,张铭泽,郭玺,马于祺,周佳琦,蔡辉,马云涛

[参考文献] [阅读数:1999]

5G 远程机器人手术的应用现状及展望

第五代通信技术的商业化应用为远程机器人手术的安全性和有效性提供了保证。远程机器人手术能够为需要机器人手术治疗的患者提供远程医疗服务,缓解偏远地区优秀外科医生短缺的现状,使偏远落后地区患者享受到优质医疗

作者:景武堂,万浩浩,苗长丰,陈东东,许永成,李惠民,柳利利,蔡辉,马云涛,杨婧

[参考文献] [阅读数:2008]

国产手术机器人 5G 远程双侧性腺切除术:全球首例报道(附手术视频)

近年来,得益于 5G 网络技术的飞速发展,我国在机器人远程手术领域取得了突破性进展。本文首次报道了全球范围内基于 5G 网络的国产机器人在小儿外科成功实施远程手术的案例。患者为 7 岁女童,确诊为 4

作者:童国煜,张轶男,吴少峰,邹翔宇,陈少锋,李天霖,孙杰

[参考文献] [阅读数:1999]

全程化延续性护理对机器人辅助根治性膀胱切除术联合腹壁造口患者自我管理、生活质量和造口并发症的影响

目的:探讨全程化延续性护理对机器人辅助根治性膀胱切除术(RARC)联合腹壁造口患者自我管理能力、生活质量和造口并发症的影响。方法:选取 2018 年 1 月—2023 年 9 月行 RARC 联合腹壁

作者:原晓婷,王李倩,弥长虹,程蕊

[参考文献] [阅读数:1933]
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