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2021年第六期
脊柱手术机器人在脊柱外科手术中的应用进展
过去十年间，智能医疗技术已经成为研究的热点方向，并衍生出图像辅助 AI 和肿瘤诊断辅助系统等 一系列技术。在外科领域，外科机器人是最有吸引力的智能技术之一。经过近十年的发展，机器人在脊柱外科手术 中显露出巨大优势，已有大量关于准确性和辐射量的研究报道。...
达芬奇机器人手术系统“3+X”模式在胃癌根治术中 的应用现状
胃癌发病率、死亡率高，根治性手术仍是胃癌治疗的核心。随着微创外科的不断发展，腹腔镜下胃癌根治术的安全性、有效性及良好的预后已被证实。机器人手术技术的出现在减少术中出血、术后并发症及改善术后生活质量等方面具有优势，但也存在技术缺陷、费用昂贵及预后争议等不足。...
计算机辅助技术在骨科手术中的应用进展
随着近十年来人工智能技术的飞速发展，计算机辅助骨科手术（Computer assisted orthopedic surgery，CAOS）在临床手术中的应用已经较为成熟，但是相对于发达国家，其在国内的发展还处于初级阶段。本文针对 CAOS 的发展进程及未来的应用前景做一综述。...
机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科中的应用
医学科学研究的发展与技术革新密切系相关，有关机器人辅助单孔腹腔镜手术的长期随访数据或更大范围的随机前瞻性研究有待补充，但伴随技术的不断革新势必将继续推动泌尿外科手术向更微创、更精细的方向发展。...
智能静脉药物调配机器人批量调配技术在 PIVAS 工作中的应用实践
选取 2020 年 1 月 ~2020年 6 月在深圳市宝安区妇幼保健院静脉用药调配中心进行静脉输液集中调配的护士 28 例，随机分为实验组（14 例）和对照组（14 例），实验组采用智能配液机器人批量调配，对照组采用传统人工调配。比较两组的调配时间、调配差错率、药品残余率和护士职业损伤情况。智能静脉药物调配机器人批量调配技术在 PIVAS 中的应用有利于提高静脉药物的调配效率，保障了输液质量的安全性和准确性，减少了对调配护士的职业损伤。...
机器人辅助下经 BABA 入路甲状腺手术助手学习曲线分析
回顾性分析 2014 年 2 月 ~2015 年 1 月中国人民解放军第960医院开展机器人辅助下经 BABA入路甲状腺手术患者 50例的临床资料，统计装机时间、标本取出时间等临床资料。根据学习曲线将病例分为新手期及熟练期两组，分析两组患者临床资料及术后并发症情况。机器人辅助下经 BABA 入路甲状腺手术助手学习曲线约为 20 例，一名合格的助手可帮助缩短手术时间并减少术后并发症。...
机器人与胸腔镜在早期肺癌肺段切除术中短期疗效 的对比研究
回顾性分析 2019 年1 月 ~2020 年 12 月在甘肃省人民医院接受达芬奇机器人和胸腔镜行肺段切除手术的 106 例早期肺癌患者的临床资料。其中接受 RATS 肺段切除术 49 例（男 19 例，女 30 例），年龄（59.13±9.38）岁；接受 VATS 57 例（男 21 例，女36 例），年龄（60.36±10.06）岁，比较两组的临床疗效。...
机器人手术系统在心脏外科手术中的应用
着外科手术微创化的发展，达芬奇机器人手术系统已被应用于多种心脏外科手术。该系统融合了人工智能的研究成果，具有 3D 高清术野、动作缩放、机械臂灵活、震颤过滤、操作稳定、创伤小等优点，且能缓解医护人员疲劳。外科手术机器人为心脏外科手术的快速化、精准化、微创化提供了新的思路和途径，代表了微创心脏外科的发展方向。但达芬奇机器人手术系统作为通用型腔镜手术机器人，在心外科的应用也面临系统复杂、操作时间长、缺乏触觉反馈、总体费用昂贵等不足和挑战。...
机器人辅助与传统心脏搭桥手术的 Meta 分析
目前，冠脉搭桥手术仍以传统正中开胸为主，但各种微创手术正在快速发展。机器人辅助的冠脉搭桥手术已逐渐开展，但其应用仍然存在争议，且缺乏高质量的证据。本研究应用 Meta 分析比较现有文献中使用达芬奇机器人的冠脉搭桥与非机器人冠脉搭桥手术的差异。...
机器人心脏外科手术早期随访的安全性及有效性研究
选取 2016 年 1 月 ~2020 年 1 月在本院行达芬奇系统进行机器人心脏外科手术的 180 例患者为研究对象，分析其围手术期超声心动图结果、手术时间和体外循环时间等临床关键参数。机器人心脏外科体外循环手术是安全和有效的。研究结果表明，随着经验的增加，克服学习曲线后，手术时间和体外循环时间可以缩短；且机器人手术在某些需要精细操作的手术中有较大的优势。...
机器人心脏外科手术的发展历史和现状
机器人手术是一种新兴的微创手术方式，其优势在于更小的创口、更少的疼痛、更短的住院时间、更快的恢复速度及更好的美容效果。目前，机器人心脏手术已经广泛应用于各类心脏疾病的治疗，包括先天性心脏病、心脏瓣膜病、冠心病和心脏肿瘤等，在心脏手术领域已取得了长足的发展，但临床应用落后于其他外科机器人手术，在未来仍有较大的发展空间。...
心脏外科手术机器人系统的国产化研发
微创是 21 世纪心脏外科发展的方向。达芬奇机器人手术系统实现了最新科技发展成果和心脏外科技术进步的有机结合，代表了微创心脏外科的最前沿水平。但是该系统在心脏外科的普及和应用并不理想，主要是由于其系统复杂、设备庞大笨重、机械臂缺乏力学反馈、费用昂贵、缺乏竞争力等导致技术迭代缓慢。...
机器人辅助腹腔镜治疗前列腺癌中叶重度突入膀胱患者一例报道
本团队在达芬奇机器人辅助下进行手术，治疗了 1 例前列腺中叶严重突入膀胱的前列腺癌患者。术前患者前列腺核磁矢状位测量前列腺突入膀胱长度为41.23mm，术后前列腺称重为 104g。本研究对患者临床资料、术中所遇到的困难及手术经验进行报道。...
机器人辅助气膀胱下膀胱部分切除术一例报道
机器人手术系统已开始用于气膀胱的手术入路，它在完整切除肿瘤和避免腹腔脏器副损伤等方面具有优势。本例女性患者，73 岁，2 年前因右肾盂恶性肿瘤行根治性右肾切除 + 右输尿管全长切除 + 膀胱袖状切除术，规律复查发现膀胱占位性病变 2 周余。经多学科讨论，采用达芬奇机器人手术气膀胱下膀胱部分切除术，术中完整切除膀胱肿瘤，效果满意。...
机器人手术技能教学在妇科微创手术培训中的应用
自机器人手术系统问世以来，随着其在妇科等外科微创领域的迅速应用，术者的机器人手术系统培训显得尤为重要，所以必须建立标准化、有质量保证、经过认证的培训途径。结合解放军总医院妇科实际情况，本团队发现，除了机器人手术系统公司安排的培训和考核以外，基础理论学习结合技术训练和临床实践是其有益补充，有助于学习机器人手术的学员打下牢固的机器人手术基础，为临床开展妇科机器人手术提供技术保障。...
经口入路机器人甲状腺手术的研究进展
近年来，甲状腺疾病的发病率逐年上升，其中青年女性患者占较大比例。随着年轻患者对美容的要求提高，多种入路的内镜甲状腺手术已广泛成功开展。这些术式尽管避免了在颈部做切口，并取得了较好的美容效果，但不可避免地在其他部位留下切口瘢痕。经口入路手术被认为是真正无痕的手术，具有更好的美容效果，随着近年来达芬奇手术系统的不断完善，经口入路机器人甲状腺手术也取得较大发展。...
机器人辅助下胃癌手术第一助手的配合
机器人胃癌手术中第一助手的作用不可或缺，甚至能决定手术的成败。助手的工作应从术前准备开始，包括与患者、术者、手术室护士的沟通，体位的选择，切口的位置及穿刺器（Trocar）的布局，机械臂的调整及助手站位的选择；术中配合术者悬吊肝脏，牵拉暴露止血，以及消化道重建等；术后对于每一台手术进行及时总结并改进，与术者及时交流才能在手术中快速提高自身技能，配合术者流畅完成一台机器人胃癌手术。...
机器人辅助保留乳头乳晕的皮下腺体切除术后乳房 重建的临床研究
探讨机器人辅助保留乳头乳晕的皮下腺体切除后乳房重建的最新进展。进行一项系统的搜索策略，输入关键词：机器人手术（Robotic mastectomy or robotic surgery）、保留乳头乳晕复合体乳房切除术（Nipple-sparing mastectomy）、乳房重建术（Breast reconstruction）；应用在线数据库：Medline、Embase、Scopus、Web of science、Pubmed、中国知网等，纳入符合条件的论著进行分析。...
机器人辅助根治性前列腺切除术切缘阳性的影响因素研究
探究机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（Robot-assisted radical laparoscopic prostatectomy，RLRP）后造成切缘病理阳性的一些影响因素，并讨论切缘阳性与尿控及生化复发的关系。本文采用回顾性分析研究 2018 年 7 月 ~2020 年 11 月郑州大学第一附属医院接受 RLRP 术患者 86 例的临床资料。按照 PSA、前列腺突入膀胱长度（IPPL）等进行分组，分析各组切缘阳性率的差异。...
机器人辅助胰十二指肠切除术行“HO”半荷包捆绑 借力胰肠吻合 12 例
回顾性分析 2015 年 3 月 11 日 ~2020 年 10 月 24 日在我院接受机器人辅助胰十二指肠切除术行“HO”半荷包捆绑借力胰肠吻合的 12 例患者的临床资料，对术中及术后相关情况进行分析。...
机器人手术在泌尿系子宫内膜异位症中的应用进展
机器人辅助腹腔镜手术在复杂的泌尿系子宫内膜异位症中已有所应用，但因缺乏大数据研究，同时需要熟悉机器人手术的多学科协作，故而对机器人手术在临床中的应用仍存在争议。本综述主要从机器人手术在泌尿系子宫内膜异位症中的益处和局限性来探讨其在临床中的应用情况。
Deep in...
机器人辅助与传统单孔腹腔镜手术在妇科 领域的应用
随着腔镜技术不断发展和妇科医生腔镜手术技能的不断提高，妇科手术越来越微创化，使得以前必须开腹的手术而现在腹腔镜下就能达到同样的治疗效果，甚至由于腹腔镜的优势，该手术效果会更好。本文对妇科传统单孔腹腔镜手术（Laparoendoscopic single-site，LESS）和机器人辅助单孔腹腔镜手术（Robot-assisted laparoendoscopic single-site，R-LESS）的研究进行综述，从而为妇科医生在临床工作中选择合适的手术方式提供参考。...
机器人手术系统在子宫移植中的应用进展
子宫移植是治疗绝对子宫因素不孕症的唯一治疗方法。血管解剖困难、手术时间长、术中损伤是限制子宫移植发展的主要问题。微创技术可以缩短手术时间，减少损伤，有助于复杂血管的解剖。有研究团队实现了机器人辅助下子宫移植，并且已经有后代成功分娩的报道。本文总结了已报道的机器人辅助下子宫移植手术，通过分析现有数据，讨论机器人手术系统在子宫移植中的应用及其影响。...
机器人手术系统在妇科腹主动脉旁淋巴结清扫中的应用进展
本综述从机器人手术系统的优劣势及其在妇科领域的应用入手，结合妇科三大肿瘤（宫颈癌、子宫内膜癌、卵巢癌）介绍了现阶段机器人手术系统在妇科腹主动脉旁淋巴结清扫中的应用进展，同时对腹主动脉旁淋巴结清扫范围及指征进行了总结。
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机器人辅助下 1/2 圆弧定位行双螺旋快速支气管 吻合术一例报道
。达芬奇手术系统的应用简化了微创下支气管吻合术的复杂性。基于之前在机器人胸外科的经验，笔者团队逐渐发展出一种新的支气管吻合方法，即 1/2 弧形标记和双螺旋缝合快速支气管吻合。...
MAKO 机器人辅助单髁置换手术的护理配合
机器人技术在微创领域的作用越来越突出，而高质量护理工作的配合可以保障机器人手术的安全、有效进行，且有利于患者术后稳定情绪和更好的恢复。为提升护理工作者对 MAKO 机器人辅助单髁置换手术的全面认识，优化护理工作的模式和流程，提高手术效率并改善患者术后恢复效果，本文在现有的相关文献资料基础上，结合北京大学人民医院 11 例行机器人单髁置换手术的实际工作体会，用理论联系实际，对术中的护理配合工作进行系统地分析。...
手术机器人在妇科疾病诊疗中的优势和前景展望
机器人手术系统目前已广泛地应用于各种妇科疾病的微创手术中。达芬奇手术机器人具有合理的人体工学设计、灵活移动的机械臂和腕式手术器械，可自主控制三维高清视野，在许多外科微创手术治疗中具有明显的优势。但是达芬奇手术机器人费用高昂，医用成本相对较高...
机器人辅助 McKeown 食管癌切除术的临床应用 现状及进展
机器人辅助 McKeown 食管癌切除术应用于食管癌的微创外科治疗是安全、有效的，但费用高昂、术中缺乏力反馈、学习曲线较长，其能否给外科医师及患者带来短期或长期获益、降低手术难度、提高手术切除及淋巴结清扫精度和广度、降低周围组织损伤、改善围术期疗效和生活质量，以及最终能否改善患者生存和预后等诸多问题，尚缺乏循证医学证据。...
Elman 神经网络在表面肌电连续估计肘关节角度中 的应用
建立并研究基于表面肌电信号（Surface electromyogram，sEMG） 的 Elman 神 经 网 （Elman neural network，ENN）， 通 过 在 肱 二 头 肌（Biceps muscle，BM）和肱三头肌（Triceps muscle，TM）的皮肤表面上放置电极来采集 sEMG 信号，并通过惯性测量单元（Inertial measurement unit，IMU）记录实际的肘关节角度。...
日间手术模式行经膀胱入路机器人辅助腹腔镜下 根治性前列腺切除术的临床研究
回顾性分析 2019 年 1 月 1 日 ~2020
年 6 月 30 日收治的 51 例前列腺癌患者的临床资料。所有患者均行 TvRALP 术。根据患者住院流程分为日间组 24 例和住院组 27 例。收集并分析两组患者一般资料和围手术期指标，比较术后前列腺特异抗原（PSA）、尿控、性功
能、并发症和住院费用的差异。...
机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜行结直肠癌手术的 安全性和有效性比较
结直肠癌是最常见的消化道恶性肿瘤之一，严重威胁着患者的身体健康。外科手术是治疗结直肠癌的有效方法。目前，微创手术因创伤小、恢复快等优点，成为许多患者的首选。传统腹腔镜手术在技术上存在一定的难度，它需要外科医生拥有丰富的腹腔镜操作经验。而达芬奇机器人拥有高清的 3D 镜头、灵活的机械臂以及更符合人体工程学的操作方式，在设计上优于腹腔镜。但多项研究结果显示，机器人结直肠手术的围手术期结果、远期结果与传统腹腔镜相比未见明显优势，而费用却明显增加。...
机器人手术系统在小儿胸外科的应用及展望
达芬奇机器人手术系统已在世界范围内很多学科中得到应用。小儿胸外科机器人手术较之成人胸外科机器人手术有着明显的区别，而与小儿普外科、泌尿外科机器人手术相比亦有显著不同。本文通过系统综述目前达芬奇机器人手术系统在小儿胸外科的应用现状，对小儿胸外科机器人手术的特点和优势及达芬奇机器人手术系统应用于小儿胸外科手术的技巧进行总结。...
机器人手术在小儿泌尿外科的应用现状与展望
在过去的数十年间，腹腔镜的出现导致了外科手术一次真正的革命，代表着外科手术思维模式的变迁，而机器人手术进一步推动了这种模式进入更高的层次。虽然机器人手术已经安全、成功地运用于成人泌尿外科的多种手术，但是它在小儿泌尿外科的应用相对较少。因此充分了解机器人手术技术在小儿泌尿外科领域应用的现状及存在的问题很有必要。...
机器人辅助 Soave 样拖出术治疗小儿先天性巨结肠 症的疗效研究
探讨机器人辅助 Soave 样拖出术治疗小儿先天性巨结肠症的经验及中期疗效，研究体重对机器人辅助拖出术和术后结果的影响。机器人辅助 Soave 样拖出术是一种安全可行的手术方式，适合所有年龄患儿，小龄低体重患儿一样可以获得良好的术后疗效。...
机器人与传统腹腔镜在小儿胆总管囊肿手术中应用 的对比研究
对比分析机器人和传统腹腔镜手术在胆总管囊肿切除、肝管空肠吻合术中的应用效果。机器人辅助胆总管囊肿手术解剖更清晰，术中和术后并发症少，短期的预后更好。...
机器人手术在小儿外科中的发展现状及展望
目前，小儿外科机器人手术的临床应用还处于学习成长阶段，存在很多的挑战及障碍。本文通过对国内外相关文献进行综合及分析，介绍了小儿机器人手术的发展现状及争议，并进一步展望机器人手术系统在小儿外科的发展前景。...
机器人结直肠癌手术中国专家共识（2020 版）
机器人微创手术是当代外科技术发展的重要趋势。我国《机器人结直肠癌手术专家共识（2015 版）》的发布对机器人结直肠癌手术的规范化开展与推广应用起到了重要作用。随着理念更新与技术进步，机器人结直肠癌手术又得到了进一步的发展。基于此，在 2015 版专家共识的基础上，修订并发布了《机器人结直肠癌手术中国专家共识（2020 版）》，对理论技术体系进行了补充、更新和完善，以期更好地指导临床实践。...
脑卒中后计算机化认知评估与康复系统的现状及研究进展
认知障碍是脑卒中患者的严重症状之一。传统的认知评估方法主要基于认知量表，认知的恢复有赖于传统意义上的认知功能训练。但传统方法存在着数据不易整理、效率较低、康复训练受人员及场所限制等问题。近年来，计算机技术的发展使得计算机化的认知评估及康复训练成为了可能。...
5G 技术在康复医学领域的应用及进展
第 5 代（5G）移动通信技术具有传输速度快、时延低、带宽大、可靠性高、覆盖范围广等特点，它正引领整个医疗领域进行着一场深刻的变革。虽“5G+ 康复”目前尚处于起步阶段，但随着 5G 技术的发展，传统的康复诊疗模式发生了变化，触觉互联网等先进技术在康复领域已崭露头角，这使得远程康复成为了可能。...
三维可视化重建技术在机器人辅助肾部分切除术中的应用
探讨三维可视化重建技术在机器人辅助肾部分切除术中的应用价值。回顾分析 2016 年8月 ~2019年 10月天津医科大学肿瘤医院 145例行机器人辅助肾部分切除术患者的临床资料，分为三维重建组（n=77）和传统影像组（n=68）。对两组患者的一般资料进行倾向评分匹配，比较两组患者的手术时间、热缺血时间、术后住院时间、术后拔管时间、术后并发症等临床指标，...
机器人辅助腹腔镜小儿肾盂成形术的护理模式探讨
总结机器人辅助腹腔镜小儿肾盂成形术的护理流程，探讨机器人小儿泌尿手术的围手术期模式。回顾性分析 2014 年 5 月 ~2017 年 7 月于海军军医大学第一附属医院行机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的26 例患儿（男 23 例，女 3 例）的围手术期资料和护理管理情况。...
机器人辅助腹腔镜 3D 打印 PEEK 血管外支架植入 术治疗胡桃夹综合征的护理配合
总结 8 例机器人辅助 3D 打印 PEEK 血管外支架植入术治疗胡桃夹综合征的手术配合经验。回顾性分析 8 例机器人辅助 3D 打印 PEEK 血管外支架植入术的术前准备、术中配合及术后注意事项。结果：8 例患者手术均顺利完成，手术时间为（90±10）min，手术出血量为（40±10）ml，术后未出现相关并发症，医护配合满意度、患者满意度良好。术后 3 个月随访 CT 示左肾静脉支架位置无移位，疾病相关症状恢复良好。...
机器人辅助腹腔镜下婴幼儿肾盂输尿管成形术的护理配合
机器人辅助腹腔镜下婴幼儿肾盂输尿管成形术安全可行，具有视野清晰、操作精准、恢复快、美容效果好等优点。手术室护士的专业化技术培训、完善的术前准备、仪器设备的有效管理、安全合理的手术体位安置是确保手术顺利进行和成功的关键，同时应注意患儿的术中体温及皮肤管理。...
机器人辅助全腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新 膀胱术的护理配合
回顾性分析 2020 年 5 月 ~2020 年 7 月华中科技大学同济医学院附属同济医院收治的行机器人辅助全腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新膀胱术膀胱肿瘤患者（8 例）的关于手术护理配合的临床资料，结论：完善的手术配合流程、合理的机器设备布局、全面的围手术期护理，可有效确保机器人辅助全腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新膀胱术顺利进行，促进手术患者快速康复。...
机器人辅助胃癌根治术助手操作技巧及经验
本文从器械的合理装配、充分的视野显露、必要的操作配合、故障的及时排除四个方面总结机器人胃癌手术助手配合的经验，分析机器人手术中助手操作配合的重点和难点，以期建立较为完整的机器人胃癌手术助手的操作规范。...
机器人辅助胃癌根治术的 Meta 分析
机器人手术已在全球多个学科领域中广泛应用，机器人辅助胃癌切除术在微创外科领域也已取得长足发展。本研究主要在从技术方面对最新的相关证据进行分析，探讨机器人辅助胃癌切除术的优势。...
机器人辅助胃癌根治术的安全性及可行性分析
回顾性分析 2016 年 1 月 ~2019 年3 月在甘肃省普外临床医学中心行胃癌根治术 282 例患者的病例资料。在胃癌根治术中，机器人手术术后恢复更快，淋巴结清扫更彻底，具备腹腔镜技术的医师更容易学习并掌握机器人手术。...
完全机器人手工缝合消化道重建技术在全胃切除术中的应用
探讨完全达芬奇机器人手工缝合消化道重建技术在全胃切除术中应用的可行性和安全性...
达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中的应用
目的：探讨达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中应用的可行性、安全性和优势。方法：回顾性分 析 2016 年 3 月 ~2019 年 3 月福建医科大学附属协和医院应用达芬奇机器人手术系统和腹腔镜手术系统对 182 例肝 脏疾病患者进行肝切除治疗的临床资料。...
达芬奇机器人辅助下巨大子宫切除的研究进展
本文从达芬奇机器人的组成、工作原理及其应用等入手，并引用部分典型巨大子宫疾病病例，介绍 了现阶段达芬奇机器人手术系统在切除巨大子宫手术方面的应用进展，梳理了机器人手术在该手术应用中的优势和 不足，并对未来机器人手术的发展和广泛普及提出展望。...
机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜子宫内膜癌手术并发症的研究进展
子宫内膜癌是常见的女性生殖系统恶性肿瘤，其治疗方式以手术为主。机器人手术系统作为一种微创手术，近年来在妇科手术领域迅速发展，目前已在子宫内膜癌手术治疗中广泛应用。机器人辅助腹腔镜手术相比 于传统腹腔镜手术具有手术视野更清晰真实、操作精准度更高等优势，尤其对于子宫内膜癌合并肥胖甚至重度肥胖 的手术患者，其优势更加突出。...
达芬奇机器人在妇科手术应用中的安全性评价
目的：探讨达芬奇机器人手术行妇科手术的安全性、可行性及临床应用价值。方法：回顾性分析吉 林省肿瘤医院于 2014 年 10 月 ~2019 年 7 月完成的达芬奇机器人妇科手术患者 286 例的临床资料，其中恶性肿瘤 183 例，良性手术 103 例。恶性肿瘤中，99 例宫颈癌，82 例子宫内膜癌，1 例卵巢癌，1 例阴道癌。评估所有患者 的临床指标，...
达芬奇机器人用于妇科手术的技术评价
目的：快速评估达芬奇机器人系统（Da Vinci surgical system， DVSS）用于妇科手术的有效性、安全 性和经济性，为决策者提供决策证据。方法：计算机检索 PubMed、EMbase、CNKI 等数据库。由 2 位评价者根据纳 入与排除标准独立筛选文献、提取资料和评价质量后行描述性分析。...
达芬奇机器人辅助腹腔镜系统在术后盆腔粘连预防与治疗中的应用
盆腔粘连是妇科手术后常见的并发症，可引起急性复发性肠梗阻、不孕不育、慢性盆腔痛等，且临 床治疗费用较高。手术创伤是导致术后粘连的主要因素，故微创手术理念至关重要。达芬奇机器人手术系统是继腹 腔镜技术之后的重大突破，开辟了妇科微创手术的新途径。本文就盆腔粘连形成的机制、病因及达芬奇机器人手术 系统针对盆腔粘连的预防与应用的优势做一综述。...
机器人手术系统在女性梗阻性生殖道畸形中的应用
目的：分析达芬奇机器人手术系统在女性梗阻性生殖道畸形中的临床应用效果。方法：回顾性分析空军军医大学第一附属医院 2015 年 9 月 ~2019 年 10 月使用达芬奇机器人手术系统完成的梗阻性生殖道畸形手术患者 7 例的临床资料，统计分析不同生殖道畸形的分类、临床表现、手术方法、术后并发症、月经恢复情况和性生活满意度等。...
达芬奇机器人系统与腹腔镜在子宫内膜癌手术治疗中的对比分析
对比并探讨达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜手术在子宫内膜癌手术治疗中的安全性、有 效性，并进行自我效能分析。...
经腹膜外机器人辅助腹腔镜治疗大体积前列腺癌一例报道
2019 年 12 月四川省人民医院收治 1例 80 岁大体积前列腺癌患者。MRI 提示前列腺体积 200cm 3，前列腺周围叶病变，考虑肿瘤占位可能性大，预计分期 T3，且前列腺增生伴多发结节形成。影像学检查提示未见转移征象。囚患者对术后尿控功能要求较高，又属高龄患者，签署知情同意书后行经腹膜外机器人辅助腹腔镜前列腺癌 根治术，以探讨经腹膜外机器人辅助腹腔镜治疗大体积(>100ml)前列腺癌的疗效及安全性。...
机器人技术在冠状动脉介人治疗中的应用与研究进展
近年来计算机相关技术飞速发展，为机器人在医学领域的应用奠定了坚实的基础，除了应用较多的外科领域之外，机器人辅助手术系统在经皮冠状动脉介入治疗方面也有所建树。与传统介入治疗不同，机器人辅助手术系统能够使术者所受的辐射噩减少 95％ 以上，且操作更加精准，但仍存在设备庞大、费用高昂等问题。本文旨在对机器人手术历史及其在经皮冠状动脉介入治疗的应...
机器人膝关节单悚置换术护理配合
目的：总结机器人辅助膝关节单棵置换术(Unicompartmental knee arthroplasty，UKA)的护理配合要点。方法：回顾性分析 2019年6月 ～2019 年 11 月北京大学人民医院 11 例机器人 UKA 的护理配合情况，总结术中手术配合情况，并对手术效果进行观察总结。结果：11 例患者手术均顺利完成，术后康复良好，未发现并发症。结论：术前充分的准备和术中熟练的手术配合是机器人辅助膝关节单棵置换...
加速康复外科理念在腹腔镜下宫颈癌根治术中的管理实践及效果评价
目的：制定适用于腹腔镜下宫颈癌根治术的妇科加速康复外科(Enhanced recovery after 叩urgery， ERAS)方案，评价该方案临床应用效果。方法：组建妇科 ERAS 多学科团队，筛选最佳实施策略，确立妇科 ERAS 方案，进行人员培训和方案实施，固化有效措施，并在院内交流实施经验。选择方案实施前 146 例宫颈癌患者为对照组，实施后 128 例宫颈癌患者为试验组，比较两组患者术后恢复情况。...
机器人辅助腹腔镜黏膜下隧道法输尿管再植术的临床疗效分析
目的：介绍黏膜下隧道法机器人辅助腹腔镜治疗 1 例医源性输尿管下段狭窄患者和 1 例单侧重复肾重复巨输尿管合并肾积水患者的学习经验和手术疗效。方法：回顾性分析机器人辅助腹腔镜治疗 1 例膀胱肿瘤电切术后左侧输尿管下段狭窄、左肾积水，患者抗反流输尿管膀胱吻合采用黏膜下隧道包埋法；1 例（左侧)原发性梗阻重复肾重复巨输尿管症患者，首先分离巨输尿管前面和两...
加速康复外科联合关闭盆底腹膜在机器人直肠癌手术中的短期临床疗效
目的：探讨加速康复外科(Enhanced recovery after surgery，ERAS)联合关闭盆底腹膜在机器人直肠癌手术中的应用和短期临床疗效。方法：回顾性分析 2018 年 10 月 ～2019 年 10 月甘肃省人民医院肛肠科确诊为直肠癌并行机器人全直肠系膜切除术患者的人口学资料和临床资料。根据纳入标准共收集 135 例符合此研究的患者，其中研究组为行ERAS 联合术中关闭盆底腹膜术患者(65 例)，对照组为行常...
机器人与腹腔镜手术系统在侃骨固定术中应用与疗效的 Meta 分析
目的： 比较机器人胀骨固定术(Robotic sacrocolopexy,RSC) 与腹腔镜胀骨固定术(Laparoscopic sacrocolopexy,LSC) 的临床疗效。方法： 检索 2020 年 3 月前万方、维普、中国知网(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、Pubmed、EMbase、Cochrane Library 以及 Scopus 等数据库公开发表的关千 RSC 和 LSC 临床疗效比较的研究,采用 Cochrane RevMan 5.3 软件进行 Meta 分析。结果： 共纳入 18 篇文献,收集病例 2 472例, 其中...
达芬奇机器人辅助胸腔镜肺部手术护理配合中常见机器人设备相关问题的回顾性分析
目的：分析上海交通大学附属胸科医院肺部肿瘤临床医学中心 1 000 例达芬奇机器人辅助胸腔镜(RATS)肺部手术中机器人设备的使用记录和后台报错的情况，提出相应的处理方法，为后续机器人手术的顺利开展提供保障。方法：回顾总结分析上海交通大学附属胸科医院肺部肿瘤临床医学中心 2009 年5月 ～2018年6月行 RATS 肺部手术护理配合过程中机器人系统相关的故障情况。结果：1 0...
中央型肺癌新辅助免疫联合化疗后行机器人袖式重建术一例
随若科技的进步，肿瘤免疫治疗取得前所未有的成就，部分尤法手术或难以手术的中央型肺癌患者在免疫治疗后重现手术的机会。而机器人手术系统可为肺癌患者带来更微创的治疗方案，通过机器人辅助完成袖式 重建术可最大程度地保证完整切除肿瘤、缩小切除范围和保留健康肺组织。本文介绍一例中央型肺癌患者接受免疫 联合化疗后行机器人辅助袖式重建术，术后恢复顺利，...
机器人手术系统在不同分期肺癌根治术中的应用
作为新一代微创手术平台，机器人手术系统具有三维高清术野、操作灵活的机械腕和震颤过滤系统等优势。目前，已有多项研究证实了机器人辅助肺癌根治术的安全性和有效性。对千不同分期的肿瘤，机器人肺癌 根治术的应用情况不尽相同。出千手术复杂性和安全性考虑，在开展初期机器人肺癌根治术多应用千I / II期等早期肿瘤，采用肺段或肺叶切除术等术式。随若机器人辅助...
达芬奇机器人与胸腔镜肺段切除术治疗早期非小细胞肺癌的有效性对比
目的：对比研究达芬奇机器人与胸腔镜下肺段切除术患者的围手术期数据，评价机器人肺段切除术的临床价值。方法：回顾性分析 2018 年 12 月 -2020 年 2 月在郑州大学第一附属医院胸外科行机器人肺段切除术 68例患者(机器人组)和胸腔镜下肺段切除术 49 例患者(胸腔镜组)的临床资料。比较两组患者肺段切除类型、术后疼痛评分、住院费用、手术时间、术中失血蜇、清扫淋巴结组数...
机器人辅助腹腔镜下前列腺根治性切除联合直肠癌根治术术后吻合口尿漏处理一例报道并文献复习
目的：报道本中心收治的1 例前列腺癌合并直肠癌患者的诊断、治疗和预后的临床资料，探讨此类疾病诊疗过程中相关的注意事项。方法：回顾性分析本中心2019 年6 月收治的1 例前列腺癌合并直肠癌患者的临床资料，总结相关经验，并结合文献复习对该类疾病的诊断、治疗、围术期管理和术中注意事项进行探讨。结果：本例为76 岁男性患者，行达芬奇机器人辅助腹腔镜下直肠癌根...
吲哚菁绿荧光染色引导下机器人辅助肝切除手术一例护理配合
本文总结1 例吲哚菁绿荧光染色剂引导下机器人辅助肝切除手术护理配合方法，特别关注患者药物过敏史、检查各种手术设备的功能是否正常并合理布局。术中密切关注手术进展、做好手术配合的同时，应把握注射吲哚菁绿的时间、路径和方法，注意观察和团队沟通等，从而为机器人辅助肝切除术手术室护理实践提供参考。 To provide reference for clinical practice of nursing cooperation in op...
多模式教学在机器人手术麻醉教学中的应用
随着达芬奇机器人手术在外科领域的广泛应用，患者特殊的Trendelenburg 体位、术中的CO2 气腹和过长的手术时间，都给麻醉管理带来了巨大的挑战。在麻醉专业住院医生的规范化培训中，针对达芬奇机器人手术的术前评估、相关麻醉技术、术中管理和术后随访等教学内容，笔者采用了专项讲座、教学查房、可视化工具、现场带教和微信辅助等多模式教学方法，以提高规培医生的理论...
机器人辅助McKeown 食管癌切除术近期疗效分析
目的：探讨机器人McKeown 食管癌切除术的临床应用，评估其安全性和短期疗效。方法：回顾性分析2017 年6 月~2019 年12 月单一手术组行机器人McKeown 食管癌切除术121 例患者的临床资料和短期临床结果。结果：121 例患者中位年龄60（34~77）岁，其中男100 例，女21 例，32 例行新辅助治疗。平均手术时间（320.2±43.1）min，失血量（197.4±33.4）ml，每例淋巴结清扫23（5~71）个。术后病理证实鳞...
基于三维影像重建的肾窦内肿瘤手术难度评分系统
目的：根据术前三维影像重建建立肾窦内肿瘤手术难度评分系统，并评价其对手术策略的指导价值。方法：纳入2015 年7 月~2017 年4 月于解放军总医院泌尿外科就诊的55 例肾癌患者，其中男性37 例，女性18例，中位年龄54（32~67）岁。肿瘤位于左侧肾脏20 例，位于右侧肾脏35 例，肿瘤直径1.6~6.8cm，平均（3.9±1.3）cm。根据患者术前CT 或MRI 检查并行三维重建，综合考虑肾窦内肿瘤占肾窦...
达芬奇机器人在结直肠癌手术中的应用进展
达芬奇机器人结直肠癌手术的安全性和有效性在临床研究中已得到证实。机器人外科手术具有三维视野、操作灵活、视野稳定等优势，但也存在对接时间较长、触觉拉伸反馈缺失以及手术成本较高等不足。机器人与腹腔镜结直肠癌手术的术后并发症结果相似，因此，机器人在结直肠癌手术领域的应用仍存在争议。本文主要对达芬奇机器人结直肠癌根治手术的应用现状进行综述。...
达芬奇手术系统荧光成像技术在结直肠外科手术中的应用进展
荧光成像技术最初用于乳腺癌和结直肠癌患者的前哨淋巴结活检，随后此方法在外科肿瘤的各个领域中的应用得到广泛认可，并成为指导癌症治疗的有效诊断工具，而且在许多常规的外科手术中取得了很大成功。达芬奇手术系统在2010 年集成了近红外摄像头，利用荧光成像将技术优势和微创优势相结合，这一技术优势逐渐被一些经验丰富的外科医生所认可。但目前大多数研究集中...
加速康复外科护理在机器人直肠癌根治术围手术期的应用
目的：探讨加速康复外科护理在机器人直肠癌根治术围手术期的影响。方法：选取2018 年6 月~2019 年6 月在甘肃省人民医院肛肠科确诊直肠恶性肿瘤并行机器人直肠癌根治术的患者150 例，依据随机数字表法分为两组，各75 例。对照组给予常规护理干预，观察组给予直肠癌术后加速康复外科（Enhanced recovery aftersurgery，ERAS）护理干预，观察并比较两组患者的术后康复情况和术后心理状...
机器人与腹腔镜直肠癌TME 手术的近期疗效对照研究
目的：对比达芬奇机器人与腹腔镜应用于直肠癌全系膜切除术（Total mesorectal excision，TME）的近期疗效。方法：回顾性分析2019 年1 月~2019 年12 月甘肃省人民医院肛肠科235 例行直肠癌全系膜切除术患者的临床资料，其中机器人组120 例，腹腔镜组115 例，比较两组患者的手术情况、术后恢复情况、术后并发症及肿瘤学结果。结果：与腹腔镜组相比，机器人组出血量少[（123.7±103.4）ml...
机器人与腹腔镜在右半结肠癌切除术中的疗效对比
比较达芬奇机器人系统和腹腔镜在右半结肠癌手术中的临床疗效，探讨达芬奇机器人右半结肠切除术的安全性及可行性。方法：回顾性分析2016 年6 月~2019 年8 月在甘肃省人民医院肛肠科行腹腔镜右半结肠切除术的患者48 例，行机器人右半结肠切除术的患者58 例。围手术期的结果包括手术时间、术中失血量、通气时间、流质饮食时间、所获淋巴结的数目、术后住院时间以及总费用等...
机器人辅助下置钉技术治疗先天性重度脊柱侧后凸一例报道
本团队在 Renaissance 脊柱手术机器人辅助下手术治疗了 1 例先天性重度混合型脊柱侧后凸的青少年 患者，术前患者全脊柱 X 线正侧位片示 Cobb 角：胸弯 87°，腰弯 57°，胸椎后凸角度 70°，存在冠状位失平衡。通 过全面充分的术前规划，术中在 Renaissance 脊柱手术机器人辅助下置入 11 枚螺钉，并行 T11 半椎体切除及 T12 部分 椎体切除。术后胸腰椎矫正率达 71%，后凸畸形矫正。 An ad...
机器人手术系统在妇科恶性肿瘤复发治疗中的临床应用
机器人手术广泛用于妇科肿瘤，可以完成早期宫颈癌、内膜癌、卵巢癌、阴道癌等手术，对于复发 的妇科恶性肿瘤的机器人手术治疗报道较少。我们通过相关文献评估机器人手术在妇科恶性肿瘤治疗以及复发手术 治疗中的作用。目前认为病灶复发为中央型、孤立病灶者，机器人手术是可行的，手术方式为局部切除和盆腔廓清术， 需经验丰富的医生进行；手术方法的改进以及医疗...
机器人结直肠手术的局限与前景
微创手术目前已被大多数结直肠外科医生所认可，但腹腔镜手术存在其固有的局限性，包括立体视 觉缺失、镜头不稳定、人体工程学设计不良、器械僵硬以及操作震颤等。目前，机器人外科手术系统提供了解决方案， 包括稳定的 3-D 视野、灵活的腕式器械、良好的人体工程学设计以及震颤过滤功能。机器人辅助结直肠手术的可行 性、安全性和临床有效性都已得到了广泛验证。机...
MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术手术配合
总结 MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术的护理配合经验，为制定此类手术标准化 护理配合提供参考。方法：回顾性总结北京和睦家医院 2019 年 4 月 ~2019 年 8 月行 MAKO 机器人辅助下全髋关节 置换术 4例患者的临床资料及手术护理配合过程，包括术前机器人手术系统的准备、术中手术配合及贵重器械的使用。 结果：4例MAKO机器人手术系统辅助下全髋关节置换术的手术护理配...
机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术并发症危险因素分析
探讨达芬奇机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术并发症的发生情况及危险因素。方法：回顾 性分析 2014 年 10 月 ~2019 年 6 月郑州大学第一附属医院收治的达芬奇机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术患者的 临床资料，单因素分析采用χ 2 检验或 Wilcoxon 秩和检验法，将单因素分析中差异有统计学意义的变量纳入多因素 Logistic 回归分析。结果：279 例患者中，53 例（19.0%）发生并发症，...
四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术 22 例报道
探讨四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的疗效及安全性。方法：回顾分析 2019 年 8 月 ~2019 年 12 月四川省人民医院机器人微创中心采用四孔法行腹膜外机器人辅助腹腔镜下前列腺根治术 22 例患者的临床资料，平均年龄 65.6（63~79）岁。患者术前全部活检证实为前列腺腺癌。其中 Gleason 评分≤ 6 分 3 例，7 分 15 例，8 分 3 例，9 分 1 例。MRI 未见淋巴结及远处转移。结...
机器人与腹腔镜下远端 T1 期胃癌根治术的临床疗效对比
探讨机器人远端 T1 期胃癌根治术的可行性。方法：回顾性分析 2016 年 1 月 ~2020 年 1 月广西 医科大学第一附属医院胃肠腺体外科收治的行远端 T1 期胃癌根治术的 63 例患者的临床资料，其中机器人组 37 例， 腹腔镜组 26 例。对比两组患者临床病理资料、术中指标及术后恢复指标。结果：两组患者资料有可比性。与腹腔 镜组相比，机器人组手术时间更长 [（324.41±56.27）min Vs（284.1...
腔内手术机器人在主动脉弓上血管造影中的应用及安全性评价
应用自主研发的远程控制血管腔内手术机器人系统完成动脉造影手术，并评价其有效性及安 全性。 方法：使用三维人体血管模型及巴马小型猪，在 DSA（Digital subtraction angiography，DSA）下远程控制血管 腔内手术机器人操控导管自股动脉入路进入血管模型及实验动物的主动脉弓和三级血管，完成猪全脑血管造影，并 对标记部位行组织切片，评价系统有效性及安全性。结果：血管腔内...
血管介入手术机器人的临床设计及技术实现
目前，随着血管介入手术日益普遍，对介入诊疗的要求也越来越高。血管介入手术的远程遥控机器人 系统，既可以解决介入医生射线累积损伤问题，又可以利用机械系统的精准性、稳定性来提高手术质量，因此成为未 来血管介入高端诊疗装备的发展方向之一。本文从临床应用的角度出发，提出了一种新型的血管介入手术机器人的临 床设计方法及其技术实现。首先，基于医生的实...
新型通用型血管腔内介入手术机器人成功实现外周血管支架成形术
临床上现有的血管腔内介入手术机器人不适用于常用的商品化血管腔内器具，如不同规格的 导丝、导管、支架；不能完成血管腔内手术的全步骤，如支架释放等。本研究拟通过初步的动物实验评价新型通 用型血管腔内介入手术机器人适应常用商品化血管腔内器具，并实现完成外周血管疾病腔内介入治疗全步骤的可 行性。方法：新型通用型血管腔内介入手术机器人系统包括操作控...
血管腔内介入手术机器人的特点和未来发展方向
血管腔内介入手术机器人与手术机器人在操作器具和机械手方面存在显著差异。血管腔内介入手术 机器人的研究经历了从使用专用血管腔内器具到商品化通用血管腔内器具的发展过程，只有更多地应用商品化血管 腔内器具才能完成更多的手术程序，并适用更多种类的血管腔内介入手术。而具有一定的力反馈、视觉反馈、半自 动性和导航功能，将是未来血管腔内介入手术机器人的...
机器人手术治疗结肠脾曲和胰尾同时性肿瘤一例报道
达芬奇机器人手术系统开始用于治疗胃肠道肿瘤，它在切除和淋巴结清扫方面有优势，但消化道重 建仍有困难，多数采用小切口辅助吻合。本例患者女性，69 岁，术前诊断结肠恶性肿瘤，合并胰腺尾部占位病变。 经多学科讨论，采用机器人手术一期切除结肠和胰腺肿瘤，且以手工缝合法行结肠端端吻合，效果满意。 The Da Vinci robotic surgical system has been used to treat gastrointestinal tum...
机器人辅助腹腔镜完全体内尿流改道的应用现状
目前在许多医学中心机器人辅助腹腔镜膀胱根治性切除术已成为治疗肌层浸润性膀胱癌的标准术式， 围手术期并发症、术后恢复时间及术后生活质量较传统手术方式均表现出了优势。尿流改道术作为治疗肌层浸润性 膀胱癌的重要组成部分，目前尚无统一手术标准，仍以开放尿流改道术为主流。随着微创技术的应用及普及，机器 人辅助腹腔镜体内尿流改道术已在大型医学中心得到...
机器人手术在妇科领域的应用现状及进展
机器人手术代表目前微创技术的最高水平。2005 年食品与药品管理局（FDA）批准达芬奇机器人手 术系统应用于妇科，现已在临床上广泛应用。达芬奇机器人具有 3D 高清影像、运动缩放、震颤滤过、灵活的手臂 内腕等技术，有效克服了传统腹腔镜手术及开腹手术的局限性。而现阶段达芬奇机器人的应用也存在其自身劣势， 如高昂的成本、缺乏触觉反馈、手术时间增加等。通过查阅...
手术机器人辅助下后侧入路腰椎间融合的术中护理配合
探讨手术室护士在骨科手术机器人辅助下后侧入路腰椎间融合术中的护理配合。方法：选取 2018 年 8 月 ~2018 年 10 月中山大学孙逸仙纪念医院运用 XGK-6508A 智能骨科微创手术系统辅助完成后侧入路腰 椎间融合术的 3 例患者，术中均采用骨科手术机器人辅助行后侧入路椎弓根钉置入和人手椎弓根钉棒内固定 + 椎管 减压 + 椎间 Cage 植骨融合术，同时回顾同时期非机器人辅助手术病例...
机器人手术与腹腔镜手术对外科医生影响的比较
微创手术使患者获益的同时也增加了外科医生的工作负荷，包括生理负荷和认知负荷。肌肉骨骼疾 病是微创外科医生最常见的职业病，相比传统腹腔镜手术，达芬奇机器人系统因其特殊的人体工程学设计，极大程 度地减少了外科医生的肌肉骨骼与精神压力相关疾病，减轻了外科医生的生理和认知负荷。因此，分析比较达芬奇 机器人手术和腹腔镜手术在生理负荷和认知负荷方面对...
机器人手术与传统开放手术治疗甲状腺良性结节的临床疗效及创伤应激反应对比分析
探讨达芬奇机器人手术系统采用单侧腋窝双侧乳晕术式治疗良性甲状腺结节的临床疗效、创 伤应激反应及远期疗效。方法：采用前瞻性非随机化队列研究的方法，招募 2017 年 12 月 ~2019 年 6 月就诊于中 国人民解放军联勤保障部队第 940 医院普通外科行手术治疗的良性甲状腺结节患者共 102 例。其中 53 例患者行达 芬奇机器人甲状腺切除手术，设为机器人组。49 例患者行传统开放甲...
机器人经腹腔入路腹膜后肿瘤切除术的临床应用
探讨机器人经腹腔入路腹膜后肿瘤切除术的临床应用。方法：回顾性分析 2016 年 11 月 ~2020 年 3 月福建医科大学附属协和医院施行的机器人经腹腔入路腹膜后肿瘤切除术的 14 例腹膜后肿瘤患者的临床资 料，总结手术经验和技巧。结果：所有病例均顺利完成机器人手术，无中转，无围手术期死亡病例。肿瘤最大径 3~14cm，平均 6cm；手术时间 60~400min，平均 135min；术中出血量 10~200ml，...
联合保留最大尿道长度和膀胱颈的尿道重建术在机器人前列腺癌根治术早期尿控中的应用
评估使用膀胱颈保留术（Bladder neck preservation，BNP）和最大尿道长度保留术（Maximal urethral length preservation，MULP）进行机器人辅助前列腺癌根治术（Robot-assisted radical prostatectomy，RARP）对 术后早期尿控恢复的治疗意义。方法：回顾性分析 2018~2019 年本中心施行机器人前列腺癌根治术的患者信息，纳 入标准为 Gleason 评分≤ 7（3+4）、≤ cT2c 分期以及 PSA20ng/ml，排除在磁共振成像显示膀胱...
机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜宫颈癌手术的临床对比研究
比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜宫颈癌手术患者的临床资料，探讨机器人辅助腹腔镜手 术的安全性、可行性以及优势。方法：回顾性分析 2016 年 2 月 ~2019 年 11 月重庆医科大学附属第一医院妇科同期 行机器人辅助腹腔镜宫颈癌手术 400 例患者（R 组）和传统腹腔镜宫颈癌手术 376 例患者（L 组）的临床资料，比 较研究两组患者的基线特征、手术时间、术中出血量、术后首次排...
机器人辅助胰十二指肠切除术学习曲线及与同期开放手术对比分析
分析机器人辅助胰十二指肠切除术（Robot-assisted pancreaticoduodenectomy，RAPD）的学习 曲线（Learning curve，LC），并与同期开放胰十二指肠切除术（Open pancreaticoduodenectomy，OPD）比较，分析 RAPD 在初始学习阶段的安全性及可行性。方法：回顾性分析 2015 年 10 月 ~2019 年 5 月单一手术组所完成的全部 RAPD 和 OPD 的病例，利用累积求和法（Cumulative sum，CUSUM）分析其学习曲线，同时提取两组病例...
综合治疗神经内分泌寡转移前列腺癌一例报道
回顾性分析一例寡转移前列腺腺癌伴有神经内分泌分化病例：患者为 63 岁的男性，前列腺穿刺活检为 Gleason 评分 5+4=9 分，伴神经内分泌分化的寡转移性前列腺癌，予以雄激素剥夺疗法联合根治性前列腺切除术，术后予以体外放射治疗，随访血清 PSA 降至非常低的水平。 We report a case of a 63-year-old man who presented with oligometastases of pT2N0M1b, Gleason score 5+4 prostatic adenocarcinoma and neuroendocr...
三维重建结合增强现实技术在机器人下精准肝切除术中的应用
达芬奇机器人在肝脏外科领域的应用已被证实是安全可行的，但无法透视肝内重要管道和精准定位肝实质内肿瘤。虚拟现实和增强现实等技术的应用可使人体结构立体化、可视化，术前三维模型的建立可以帮助医生制定完善的术前规划，增强现实的应用可以实时进行术中指导，从而避免损伤肝内重要管道，减少出血，并保证安全的手术切缘。本文报道了 2 例达芬奇机器人肝脏手术...
达芬奇机器人与胸腔镜在肺癌淋巴结整块清扫中的对比研究
评价机器人辅助胸腔手术（Robot-assisted thoracic surgery，RATS）与传统胸腔镜手术（Video-assisted thoracic surgery，VATS）在肺癌淋巴结整块清扫中的临床疗效。方法：回顾性分析 2017 年 5 月 ~2019 年 12 月在甘肃省人民医院接受达芬奇机器人和胸腔镜进行淋巴结整块清扫手术的 128 例肺癌患者的临床资料，分别为 RATS 组与 VATS 组，其中接受 RATS 的患者 56 例，VATS 72 例。结果：RATS 组与 VATS 组相...
机器人单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用进展
自 2005 年达芬奇机器人手术系统进入妇科领域以来，在手术的微创化方面已经取得了重要进展。越来越多的学者将机器人单孔腹腔镜手术（Robotic laparoendoscopic single-site，R-LESS）应用到妇科各种手术操作中。本文描述了机器人单孔腹腔镜手术的历史进展，通过复习 R-LESS 在良性子宫全切术、子宫肌瘤切除、阴道 - 骶骨固定术以及妇科恶性肿瘤的文献资料，发现 R-LESS 在妇科领域是可...
三维影像重建技术辅助机器人手术系统在宫颈癌根治术中的应用
探讨三维重建技术在机器人宫颈癌手术中的应用价值。方法：回顾性分析 2019 年 1 月 ~2019年 9 月南昌大学第一附属医院妇产科收治的 23 例行宫颈癌（IB1~IIA2）根治术患者的临床资料，其中三维影像重建技术辅助机器人手术系统行宫颈癌根治术 10 例（干预组），单纯机器人腹腔镜宫颈癌根治术 13 例（对照组）。对比两组手术时间、术中出血量、淋巴结切除数目、胃肠道功能恢复时...
Si 级达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜与普通单孔腹腔镜在早期子宫内膜癌治疗中的对照研究
对通过应用 Si 级机器人辅助单孔腹腔镜及普通单孔腹腔镜治疗早期子宫内膜癌的临床疗效进行对照分析。方法：回顾性分析因早期子宫内膜癌在上海长征医院实施机器人辅助单孔腹腔镜的 28 例患者及普通单孔腹腔镜下子宫内膜癌分期手术的 32 例患者的临床资料，并结合文献进行分析。结果：所有病例均成功实施单孔机器人辅助单孔腹腔镜和普通单孔腹腔镜下早期子宫内膜癌分期...
达芬奇机器人手术系统行妇科手术 606 例临床分析
探讨达芬奇机器人手术系统在妇科手术中的安全性、可行性及临床应用价值。方法：回顾性分析重庆医科大学附属第一医院妇科于 2016 年 2 月 ~2019 年 11 月实施的 606 例妇科良性及恶性疾病患者的临床资料及近期疗效。结果：全部手术均在无中转开腹的情况下顺利完成，其中宫颈恶性肿瘤占 66%（400/606）、子宫内膜恶性肿瘤占 15.02%（91/606）、卵巢恶性肿瘤占 2.64%（16/606），外阴及...
达芬奇机器人系统在复杂性子宫肌瘤剔除术中的应用
比较达芬奇机器人系统辅助腹腔镜手术与传统开腹手术在复杂性子宫肌瘤剔除术中的临床疗效，探讨达芬奇机器人系统在复杂性子宫肌瘤剔除术中应用的可行性及安全性。方法：选取 2016 年 1 月 ~2019 年12 月复杂性子宫肌瘤剔除术患者 36 例进行回顾性分析，纳入的患者皆符合肌瘤数目较多且肌瘤体积较大或肌瘤位于特殊部位，根据手术入路分为达芬奇机器人系统辅助腹腔镜组（...
机器人辅助宫颈癌根治术术后并发症影响因素分析
探讨达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术术后并发症的发生情况及影响因素。方法：回顾性分析郑州大学第一附属医院 2014 年 10 月 ~2019 年 6 月完成的达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术的临床资料，统计术后并发症发生情况。各组间并发症发生率的比较采用四格表χ 2 检验，单因素比较中有差异的因素纳入多因素 Logistic 回归分析。结果：完成达芬奇机器人宫颈癌根治术 405 例，发生术后...
机器人辅助腹腔镜下盆腔淋巴结清扫与传统腹腔镜下盆腔淋巴结清扫的对比研究
分析 Da Vinci 机器人手术系统与传统腹腔镜在宫颈癌根治术中淋巴结清扫范围及术后淋巴清扫相关并发症的差异，以期为临床治疗提供参考，为医患双方选择手术方式提供更为客观的依据。方法：选取 2016年 2 月 ~2018 年 2 月重庆医科大学附属第一医院收治的行宫颈癌根治术的患者 237 例，其中 LRH（Conventionallaparoscopic radical hysterectomy）组 153 例，RRH（Robot-assisted radical hysterectomy）组...
机器人辅助胰十二指肠切除术手术流程
机器人辅助胰十二指肠切除术 (Robot-assisted pancreaticoduodenectomy, RPD) 已被证明是安全可行的，近年来在国内外广泛开展。机器人手术系统与传统开腹和腹腔镜手术系统在操作方式上截然不同，初学者需要度过一段时间的学习曲线。一个标准化的流程可以易化想要完成此手术的外科医师的学习过程，也使此手术能更加广为推行。本文旨在介绍笔者团队在开展机器人辅助胰十二指肠术时...
达芬奇机器人手术系统在妇科手术中的应用
达芬奇机器人手术系统因其视觉效果清晰和 3D 成像的特点 , 适于在盆腔中完成精细操作，目前已广泛应用于妇科领域，其使用范围涵盖了妇科恶性肿瘤、复杂型子宫内膜异位症、生殖器官发育畸形及子宫移植等诸多病种。其中笔者负责完成的子宫移植中供体子宫切取为世界首例，而其在宫颈癌中的应用仍需进一步的临床试验来评估其安全性及临床结局。新一代的达芬奇机器人手...
Applications and prospects of robotic surgery in esophageal cancer
Esophageal cancer (EC) is among the most common malignances and one of the leading causes of cancerrelated death worldwide. Surgery plays a significant role in the multidisciplinary treatment for esophageal cancer. Recent advances in minimally invasive esophagectomy (MIE), including conventional thoracoscopic surgery and more recent robotic surgery...
机器人辅助获取双侧乳内动脉行微创冠状动脉旁路移植术治疗冠心病多支血管病变
评价机器人辅助获取双侧乳内动脉在微创冠状动脉旁路移植手术治疗冠心病多支血管病变的应用效果。方法：选取 2019 年 1 月 ~2020 年 1 月接受机器人辅助左前外侧小切口微创冠状动脉旁路移植术的 45例冠心病多支血管病变患者，其中 29 例为机器人辅助获取双侧乳内动脉，平均年龄（59.2±9.5）岁，男性占比72.4%，术前冠脉造影双支病变 20 例（68.9%），三支病变 9 例（31.1%），14 例患...
机器人辅助单孔腹腔镜技术在妇科手术加速康复中的应用
探讨机器人辅助单孔腹腔镜技术在妇科手术加速康复中的作用。方法：回顾性分析陆军军医大学第一附属医院妇产科 2019 年 2 月 ~2019 年 9 月完成全面分期手术治疗的 29 例早期子宫内膜癌患者的临床资料。结果：在加速康复外科理念指导下，29 例患者均在完全腹腔镜下完成筋膜外全子宫切除 + 双侧附件切除 + Ⅱ级盆腔淋巴结切除术，其中机器人辅助单孔腹腔镜手术组 9 例，传统腹...
机器人腹腔镜下腹股沟淋巴结切除术在外阴癌治疗中的近期疗效研究
研究机器人腹腔镜下腹股沟淋巴结切除术在外阴癌治疗中的近期疗效。方法：回顾性分析2009 年 10 月 ~2019 年 12 月中南大学湘雅三医院因外阴癌行腹股沟淋巴结切除术 50 例患者的临床病理资料，根据手术方式分为开放组、腹腔镜组及机器人组。比较三组患者平均每侧腹股沟淋巴结切除术术中出血量、手术时间、切除淋巴结个数、术后引流管留置时间、术后腹股沟切口和淋巴相关并...
微创及加速康复外科在结直肠手术中的应用
在结直肠手术中使用腹腔镜和手术机器人操作，围手术期采用加速康复外科（Enhanced recovery after surgery，ERAS）方案处理，观察分析临床短期疗效。方法：选取 2010 年 1 月 ~2018 年 6 月在笔者单位就诊的1139 例结直肠手术患者作为临床研究对象。根据患者病情及肿瘤的位置，选择进行左半结肠、右半结肠、乙状结肠与直肠手术，手术分为开腹、腹腔镜及机器人系统辅助进行。常规开腹...
单孔经膀胱机器人根治性前列腺切除术：一种保护术后尿控的新术式
描述单孔经膀胱入路机器人根治性前列腺切除术（Single-port transvesical robot-assisted radical prostatectomy，STvRARP）的手术技术，并分析短期疗效。方法：前瞻性收集和分析南昌大学第一附属医院 2019 年9 月 ~2020 年 1 月收治的 5 例 STvRARP 患者的临床资料。患者年龄（61.7±6.8）岁，体重指数（28.3±6.2）kg/m2，术前 tPSA（13.4±3.3）ng/ml，术前 Gleason 评分中位值 6 分（6~7 分），前列腺体积（31.5±...
改良的序贯血管阻断策略在机器人辅助腹腔镜肾癌伴Ⅲ~Ⅳ级下腔静脉癌栓手术中的应用及临床价值探讨
探讨改良的序贯血管阻断策略在机器人辅助腹腔镜肾癌伴Ⅲ~Ⅳ级下腔静脉癌栓手术中的应用 及临床价值。方法：2013 年 5 月 ~2019 年 9 月收治 35 例肾癌伴Ⅲ~Ⅳ级下腔静脉癌栓患者，其中Ⅲ级 19 例，Ⅳ级 16 例。所有患者均行机器人辅助腹腔镜手术治疗，其中 18 例采用了改良的序贯血管阻断策略。通常Ⅲ级以上癌栓 需要阻断第一肝门和肝上下腔静脉。根据以往经验，直到完全切除...
