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机器人辅助腹腔镜下前列腺根治性切除联合直肠癌根治术术后吻合口尿漏处理一例报道并文献复习
目的：报道本中心收治的1 例前列腺癌合并直肠癌患者的诊断、治疗和预后的临床资料，探讨此类疾病诊疗过程中相关的注意事项。方法：回顾性分析本中心2019 年6 月收治的1 例前列腺癌合并直肠癌患者的临床资料，总结相关经验，并结合文献复习对该类疾病的诊断、治疗、围术期管理和术中注意事项进行探讨。结果：本例为76 岁男性患者，行达芬奇机器人辅助腹腔镜下直肠癌根...
吲哚菁绿荧光染色引导下机器人辅助肝切除手术一例护理配合
本文总结1 例吲哚菁绿荧光染色剂引导下机器人辅助肝切除手术护理配合方法，特别关注患者药物过敏史、检查各种手术设备的功能是否正常并合理布局。术中密切关注手术进展、做好手术配合的同时，应把握注射吲哚菁绿的时间、路径和方法，注意观察和团队沟通等，从而为机器人辅助肝切除术手术室护理实践提供参考。 To provide reference for clinical practice of nursing cooperation in op...
多模式教学在机器人手术麻醉教学中的应用
随着达芬奇机器人手术在外科领域的广泛应用，患者特殊的Trendelenburg 体位、术中的CO2 气腹和过长的手术时间，都给麻醉管理带来了巨大的挑战。在麻醉专业住院医生的规范化培训中，针对达芬奇机器人手术的术前评估、相关麻醉技术、术中管理和术后随访等教学内容，笔者采用了专项讲座、教学查房、可视化工具、现场带教和微信辅助等多模式教学方法，以提高规培医生的理论...
机器人辅助McKeown 食管癌切除术近期疗效分析
目的：探讨机器人McKeown 食管癌切除术的临床应用，评估其安全性和短期疗效。方法：回顾性分析2017 年6 月~2019 年12 月单一手术组行机器人McKeown 食管癌切除术121 例患者的临床资料和短期临床结果。结果：121 例患者中位年龄60（34~77）岁，其中男100 例，女21 例，32 例行新辅助治疗。平均手术时间（320.2±43.1）min，失血量（197.4±33.4）ml，每例淋巴结清扫23（5~71）个。术后病理证实鳞...
基于三维影像重建的肾窦内肿瘤手术难度评分系统
目的：根据术前三维影像重建建立肾窦内肿瘤手术难度评分系统，并评价其对手术策略的指导价值。方法：纳入2015 年7 月~2017 年4 月于解放军总医院泌尿外科就诊的55 例肾癌患者，其中男性37 例，女性18例，中位年龄54（32~67）岁。肿瘤位于左侧肾脏20 例，位于右侧肾脏35 例，肿瘤直径1.6~6.8cm，平均（3.9±1.3）cm。根据患者术前CT 或MRI 检查并行三维重建，综合考虑肾窦内肿瘤占肾窦...
达芬奇机器人在结直肠癌手术中的应用进展
达芬奇机器人结直肠癌手术的安全性和有效性在临床研究中已得到证实。机器人外科手术具有三维视野、操作灵活、视野稳定等优势，但也存在对接时间较长、触觉拉伸反馈缺失以及手术成本较高等不足。机器人与腹腔镜结直肠癌手术的术后并发症结果相似，因此，机器人在结直肠癌手术领域的应用仍存在争议。本文主要对达芬奇机器人结直肠癌根治手术的应用现状进行综述。...
达芬奇手术系统荧光成像技术在结直肠外科手术中的应用进展
荧光成像技术最初用于乳腺癌和结直肠癌患者的前哨淋巴结活检，随后此方法在外科肿瘤的各个领域中的应用得到广泛认可，并成为指导癌症治疗的有效诊断工具，而且在许多常规的外科手术中取得了很大成功。达芬奇手术系统在2010 年集成了近红外摄像头，利用荧光成像将技术优势和微创优势相结合，这一技术优势逐渐被一些经验丰富的外科医生所认可。但目前大多数研究集中...
加速康复外科护理在机器人直肠癌根治术围手术期的应用
目的：探讨加速康复外科护理在机器人直肠癌根治术围手术期的影响。方法：选取2018 年6 月~2019 年6 月在甘肃省人民医院肛肠科确诊直肠恶性肿瘤并行机器人直肠癌根治术的患者150 例，依据随机数字表法分为两组，各75 例。对照组给予常规护理干预，观察组给予直肠癌术后加速康复外科（Enhanced recovery aftersurgery，ERAS）护理干预，观察并比较两组患者的术后康复情况和术后心理状...
机器人与腹腔镜直肠癌TME 手术的近期疗效对照研究
目的：对比达芬奇机器人与腹腔镜应用于直肠癌全系膜切除术（Total mesorectal excision，TME）的近期疗效。方法：回顾性分析2019 年1 月~2019 年12 月甘肃省人民医院肛肠科235 例行直肠癌全系膜切除术患者的临床资料，其中机器人组120 例，腹腔镜组115 例，比较两组患者的手术情况、术后恢复情况、术后并发症及肿瘤学结果。结果：与腹腔镜组相比，机器人组出血量少[（123.7±103.4）ml...
作者：王 赫，刘志鹏，李晶晶，朱成章，朱小龙，史新龙，吕耀春，吴德望，刘文涵，徐世赟，燕 东，张洪来，李来元，段耀星，胡东平，陈玲娟，杜斌斌，王 涛，王小英，张维胜，杨熊飞
[参考文献]
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机器人与腹腔镜在右半结肠癌切除术中的疗效对比
比较达芬奇机器人系统和腹腔镜在右半结肠癌手术中的临床疗效，探讨达芬奇机器人右半结肠切除术的安全性及可行性。方法：回顾性分析2016 年6 月~2019 年8 月在甘肃省人民医院肛肠科行腹腔镜右半结肠切除术的患者48 例，行机器人右半结肠切除术的患者58 例。围手术期的结果包括手术时间、术中失血量、通气时间、流质饮食时间、所获淋巴结的数目、术后住院时间以及总费用等...
机器人辅助下置钉技术治疗先天性重度脊柱侧后凸一例报道
本团队在 Renaissance 脊柱手术机器人辅助下手术治疗了 1 例先天性重度混合型脊柱侧后凸的青少年 患者，术前患者全脊柱 X 线正侧位片示 Cobb 角：胸弯 87°，腰弯 57°，胸椎后凸角度 70°，存在冠状位失平衡。通 过全面充分的术前规划，术中在 Renaissance 脊柱手术机器人辅助下置入 11 枚螺钉，并行 T11 半椎体切除及 T12 部分 椎体切除。术后胸腰椎矫正率达 71%，后凸畸形矫正。 An ad...
机器人手术系统在妇科恶性肿瘤复发治疗中的临床应用
机器人手术广泛用于妇科肿瘤，可以完成早期宫颈癌、内膜癌、卵巢癌、阴道癌等手术，对于复发 的妇科恶性肿瘤的机器人手术治疗报道较少。我们通过相关文献评估机器人手术在妇科恶性肿瘤治疗以及复发手术 治疗中的作用。目前认为病灶复发为中央型、孤立病灶者，机器人手术是可行的，手术方式为局部切除和盆腔廓清术， 需经验丰富的医生进行；手术方法的改进以及医疗...
机器人结直肠手术的局限与前景
微创手术目前已被大多数结直肠外科医生所认可，但腹腔镜手术存在其固有的局限性，包括立体视 觉缺失、镜头不稳定、人体工程学设计不良、器械僵硬以及操作震颤等。目前，机器人外科手术系统提供了解决方案， 包括稳定的 3-D 视野、灵活的腕式器械、良好的人体工程学设计以及震颤过滤功能。机器人辅助结直肠手术的可行 性、安全性和临床有效性都已得到了广泛验证。机...
MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术手术配合
总结 MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术的护理配合经验，为制定此类手术标准化 护理配合提供参考。方法：回顾性总结北京和睦家医院 2019 年 4 月 ~2019 年 8 月行 MAKO 机器人辅助下全髋关节 置换术 4例患者的临床资料及手术护理配合过程，包括术前机器人手术系统的准备、术中手术配合及贵重器械的使用。 结果：4例MAKO机器人手术系统辅助下全髋关节置换术的手术护理配...
机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术并发症危险因素分析
探讨达芬奇机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术并发症的发生情况及危险因素。方法：回顾 性分析 2014 年 10 月 ~2019 年 6 月郑州大学第一附属医院收治的达芬奇机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术患者的 临床资料，单因素分析采用χ 2 检验或 Wilcoxon 秩和检验法，将单因素分析中差异有统计学意义的变量纳入多因素 Logistic 回归分析。结果：279 例患者中，53 例（19.0%）发生并发症，...
四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术 22 例报道
探讨四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的疗效及安全性。方法：回顾分析 2019 年 8 月 ~2019 年 12 月四川省人民医院机器人微创中心采用四孔法行腹膜外机器人辅助腹腔镜下前列腺根治术 22 例患者的临床资料，平均年龄 65.6（63~79）岁。患者术前全部活检证实为前列腺腺癌。其中 Gleason 评分≤ 6 分 3 例，7 分 15 例，8 分 3 例，9 分 1 例。MRI 未见淋巴结及远处转移。结...
机器人与腹腔镜下远端 T1 期胃癌根治术的临床疗效对比
探讨机器人远端 T1 期胃癌根治术的可行性。方法：回顾性分析 2016 年 1 月 ~2020 年 1 月广西 医科大学第一附属医院胃肠腺体外科收治的行远端 T1 期胃癌根治术的 63 例患者的临床资料，其中机器人组 37 例， 腹腔镜组 26 例。对比两组患者临床病理资料、术中指标及术后恢复指标。结果：两组患者资料有可比性。与腹腔 镜组相比，机器人组手术时间更长 [（324.41±56.27）min Vs（284.1...
腔内手术机器人在主动脉弓上血管造影中的应用及安全性评价
应用自主研发的远程控制血管腔内手术机器人系统完成动脉造影手术，并评价其有效性及安 全性。 方法：使用三维人体血管模型及巴马小型猪，在 DSA（Digital subtraction angiography，DSA）下远程控制血管 腔内手术机器人操控导管自股动脉入路进入血管模型及实验动物的主动脉弓和三级血管，完成猪全脑血管造影，并 对标记部位行组织切片，评价系统有效性及安全性。结果：血管腔内...
血管介入手术机器人的临床设计及技术实现
目前，随着血管介入手术日益普遍，对介入诊疗的要求也越来越高。血管介入手术的远程遥控机器人 系统，既可以解决介入医生射线累积损伤问题，又可以利用机械系统的精准性、稳定性来提高手术质量，因此成为未 来血管介入高端诊疗装备的发展方向之一。本文从临床应用的角度出发，提出了一种新型的血管介入手术机器人的临 床设计方法及其技术实现。首先，基于医生的实...
新型通用型血管腔内介入手术机器人成功实现外周血管支架成形术
临床上现有的血管腔内介入手术机器人不适用于常用的商品化血管腔内器具，如不同规格的 导丝、导管、支架；不能完成血管腔内手术的全步骤，如支架释放等。本研究拟通过初步的动物实验评价新型通 用型血管腔内介入手术机器人适应常用商品化血管腔内器具，并实现完成外周血管疾病腔内介入治疗全步骤的可 行性。方法：新型通用型血管腔内介入手术机器人系统包括操作控...
血管腔内介入手术机器人的特点和未来发展方向
血管腔内介入手术机器人与手术机器人在操作器具和机械手方面存在显著差异。血管腔内介入手术 机器人的研究经历了从使用专用血管腔内器具到商品化通用血管腔内器具的发展过程，只有更多地应用商品化血管 腔内器具才能完成更多的手术程序，并适用更多种类的血管腔内介入手术。而具有一定的力反馈、视觉反馈、半自 动性和导航功能，将是未来血管腔内介入手术机器人的...
机器人手术治疗结肠脾曲和胰尾同时性肿瘤一例报道
达芬奇机器人手术系统开始用于治疗胃肠道肿瘤，它在切除和淋巴结清扫方面有优势，但消化道重 建仍有困难，多数采用小切口辅助吻合。本例患者女性，69 岁，术前诊断结肠恶性肿瘤，合并胰腺尾部占位病变。 经多学科讨论，采用机器人手术一期切除结肠和胰腺肿瘤，且以手工缝合法行结肠端端吻合，效果满意。 The Da Vinci robotic surgical system has been used to treat gastrointestinal tum...
机器人辅助腹腔镜完全体内尿流改道的应用现状
目前在许多医学中心机器人辅助腹腔镜膀胱根治性切除术已成为治疗肌层浸润性膀胱癌的标准术式， 围手术期并发症、术后恢复时间及术后生活质量较传统手术方式均表现出了优势。尿流改道术作为治疗肌层浸润性 膀胱癌的重要组成部分，目前尚无统一手术标准，仍以开放尿流改道术为主流。随着微创技术的应用及普及，机器 人辅助腹腔镜体内尿流改道术已在大型医学中心得到...
机器人手术在妇科领域的应用现状及进展
机器人手术代表目前微创技术的最高水平。2005 年食品与药品管理局（FDA）批准达芬奇机器人手 术系统应用于妇科，现已在临床上广泛应用。达芬奇机器人具有 3D 高清影像、运动缩放、震颤滤过、灵活的手臂 内腕等技术，有效克服了传统腹腔镜手术及开腹手术的局限性。而现阶段达芬奇机器人的应用也存在其自身劣势， 如高昂的成本、缺乏触觉反馈、手术时间增加等。通过查阅...
手术机器人辅助下后侧入路腰椎间融合的术中护理配合
探讨手术室护士在骨科手术机器人辅助下后侧入路腰椎间融合术中的护理配合。方法：选取 2018 年 8 月 ~2018 年 10 月中山大学孙逸仙纪念医院运用 XGK-6508A 智能骨科微创手术系统辅助完成后侧入路腰 椎间融合术的 3 例患者，术中均采用骨科手术机器人辅助行后侧入路椎弓根钉置入和人手椎弓根钉棒内固定 + 椎管 减压 + 椎间 Cage 植骨融合术，同时回顾同时期非机器人辅助手术病例...
机器人手术与腹腔镜手术对外科医生影响的比较
微创手术使患者获益的同时也增加了外科医生的工作负荷，包括生理负荷和认知负荷。肌肉骨骼疾 病是微创外科医生最常见的职业病，相比传统腹腔镜手术，达芬奇机器人系统因其特殊的人体工程学设计，极大程 度地减少了外科医生的肌肉骨骼与精神压力相关疾病，减轻了外科医生的生理和认知负荷。因此，分析比较达芬奇 机器人手术和腹腔镜手术在生理负荷和认知负荷方面对...
机器人手术与传统开放手术治疗甲状腺良性结节的临床疗效及创伤应激反应对比分析
探讨达芬奇机器人手术系统采用单侧腋窝双侧乳晕术式治疗良性甲状腺结节的临床疗效、创 伤应激反应及远期疗效。方法：采用前瞻性非随机化队列研究的方法，招募 2017 年 12 月 ~2019 年 6 月就诊于中 国人民解放军联勤保障部队第 940 医院普通外科行手术治疗的良性甲状腺结节患者共 102 例。其中 53 例患者行达 芬奇机器人甲状腺切除手术，设为机器人组。49 例患者行传统开放甲...
机器人经腹腔入路腹膜后肿瘤切除术的临床应用
探讨机器人经腹腔入路腹膜后肿瘤切除术的临床应用。方法：回顾性分析 2016 年 11 月 ~2020 年 3 月福建医科大学附属协和医院施行的机器人经腹腔入路腹膜后肿瘤切除术的 14 例腹膜后肿瘤患者的临床资 料，总结手术经验和技巧。结果：所有病例均顺利完成机器人手术，无中转，无围手术期死亡病例。肿瘤最大径 3~14cm，平均 6cm；手术时间 60~400min，平均 135min；术中出血量 10~200ml，...
联合保留最大尿道长度和膀胱颈的尿道重建术在机器人前列腺癌根治术早期尿控中的应用
评估使用膀胱颈保留术（Bladder neck preservation，BNP）和最大尿道长度保留术（Maximal urethral length preservation，MULP）进行机器人辅助前列腺癌根治术（Robot-assisted radical prostatectomy，RARP）对 术后早期尿控恢复的治疗意义。方法：回顾性分析 2018~2019 年本中心施行机器人前列腺癌根治术的患者信息，纳 入标准为 Gleason 评分≤ 7（3+4）、≤ cT2c 分期以及 PSA20ng/ml，排除在磁共振成像显示膀胱...
机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜宫颈癌手术的临床对比研究
比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜宫颈癌手术患者的临床资料，探讨机器人辅助腹腔镜手 术的安全性、可行性以及优势。方法：回顾性分析 2016 年 2 月 ~2019 年 11 月重庆医科大学附属第一医院妇科同期 行机器人辅助腹腔镜宫颈癌手术 400 例患者（R 组）和传统腹腔镜宫颈癌手术 376 例患者（L 组）的临床资料，比 较研究两组患者的基线特征、手术时间、术中出血量、术后首次排...
机器人辅助胰十二指肠切除术学习曲线及与同期开放手术对比分析
分析机器人辅助胰十二指肠切除术（Robot-assisted pancreaticoduodenectomy，RAPD）的学习 曲线（Learning curve，LC），并与同期开放胰十二指肠切除术（Open pancreaticoduodenectomy，OPD）比较，分析 RAPD 在初始学习阶段的安全性及可行性。方法：回顾性分析 2015 年 10 月 ~2019 年 5 月单一手术组所完成的全部 RAPD 和 OPD 的病例，利用累积求和法（Cumulative sum，CUSUM）分析其学习曲线，同时提取两组病例...
综合治疗神经内分泌寡转移前列腺癌一例报道
回顾性分析一例寡转移前列腺腺癌伴有神经内分泌分化病例：患者为 63 岁的男性，前列腺穿刺活检为 Gleason 评分 5+4=9 分，伴神经内分泌分化的寡转移性前列腺癌，予以雄激素剥夺疗法联合根治性前列腺切除术，术后予以体外放射治疗，随访血清 PSA 降至非常低的水平。 We report a case of a 63-year-old man who presented with oligometastases of pT2N0M1b, Gleason score 5+4 prostatic adenocarcinoma and neuroendocr...
三维重建结合增强现实技术在机器人下精准肝切除术中的应用
达芬奇机器人在肝脏外科领域的应用已被证实是安全可行的，但无法透视肝内重要管道和精准定位肝实质内肿瘤。虚拟现实和增强现实等技术的应用可使人体结构立体化、可视化，术前三维模型的建立可以帮助医生制定完善的术前规划，增强现实的应用可以实时进行术中指导，从而避免损伤肝内重要管道，减少出血，并保证安全的手术切缘。本文报道了 2 例达芬奇机器人肝脏手术...
达芬奇机器人与胸腔镜在肺癌淋巴结整块清扫中的对比研究
评价机器人辅助胸腔手术（Robot-assisted thoracic surgery，RATS）与传统胸腔镜手术（Video-assisted thoracic surgery，VATS）在肺癌淋巴结整块清扫中的临床疗效。方法：回顾性分析 2017 年 5 月 ~2019 年 12 月在甘肃省人民医院接受达芬奇机器人和胸腔镜进行淋巴结整块清扫手术的 128 例肺癌患者的临床资料，分别为 RATS 组与 VATS 组，其中接受 RATS 的患者 56 例，VATS 72 例。结果：RATS 组与 VATS 组相...
机器人单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用进展
自 2005 年达芬奇机器人手术系统进入妇科领域以来，在手术的微创化方面已经取得了重要进展。越来越多的学者将机器人单孔腹腔镜手术（Robotic laparoendoscopic single-site，R-LESS）应用到妇科各种手术操作中。本文描述了机器人单孔腹腔镜手术的历史进展，通过复习 R-LESS 在良性子宫全切术、子宫肌瘤切除、阴道 - 骶骨固定术以及妇科恶性肿瘤的文献资料，发现 R-LESS 在妇科领域是可...
三维影像重建技术辅助机器人手术系统在宫颈癌根治术中的应用
探讨三维重建技术在机器人宫颈癌手术中的应用价值。方法：回顾性分析 2019 年 1 月 ~2019年 9 月南昌大学第一附属医院妇产科收治的 23 例行宫颈癌（IB1~IIA2）根治术患者的临床资料，其中三维影像重建技术辅助机器人手术系统行宫颈癌根治术 10 例（干预组），单纯机器人腹腔镜宫颈癌根治术 13 例（对照组）。对比两组手术时间、术中出血量、淋巴结切除数目、胃肠道功能恢复时...
Si 级达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜与普通单孔腹腔镜在早期子宫内膜癌治疗中的对照研究
对通过应用 Si 级机器人辅助单孔腹腔镜及普通单孔腹腔镜治疗早期子宫内膜癌的临床疗效进行对照分析。方法：回顾性分析因早期子宫内膜癌在上海长征医院实施机器人辅助单孔腹腔镜的 28 例患者及普通单孔腹腔镜下子宫内膜癌分期手术的 32 例患者的临床资料，并结合文献进行分析。结果：所有病例均成功实施单孔机器人辅助单孔腹腔镜和普通单孔腹腔镜下早期子宫内膜癌分期...
达芬奇机器人手术系统行妇科手术 606 例临床分析
探讨达芬奇机器人手术系统在妇科手术中的安全性、可行性及临床应用价值。方法：回顾性分析重庆医科大学附属第一医院妇科于 2016 年 2 月 ~2019 年 11 月实施的 606 例妇科良性及恶性疾病患者的临床资料及近期疗效。结果：全部手术均在无中转开腹的情况下顺利完成，其中宫颈恶性肿瘤占 66%（400/606）、子宫内膜恶性肿瘤占 15.02%（91/606）、卵巢恶性肿瘤占 2.64%（16/606），外阴及...
达芬奇机器人系统在复杂性子宫肌瘤剔除术中的应用
比较达芬奇机器人系统辅助腹腔镜手术与传统开腹手术在复杂性子宫肌瘤剔除术中的临床疗效，探讨达芬奇机器人系统在复杂性子宫肌瘤剔除术中应用的可行性及安全性。方法：选取 2016 年 1 月 ~2019 年12 月复杂性子宫肌瘤剔除术患者 36 例进行回顾性分析，纳入的患者皆符合肌瘤数目较多且肌瘤体积较大或肌瘤位于特殊部位，根据手术入路分为达芬奇机器人系统辅助腹腔镜组（...
机器人辅助宫颈癌根治术术后并发症影响因素分析
探讨达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术术后并发症的发生情况及影响因素。方法：回顾性分析郑州大学第一附属医院 2014 年 10 月 ~2019 年 6 月完成的达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术的临床资料，统计术后并发症发生情况。各组间并发症发生率的比较采用四格表χ 2 检验，单因素比较中有差异的因素纳入多因素 Logistic 回归分析。结果：完成达芬奇机器人宫颈癌根治术 405 例，发生术后...
机器人辅助腹腔镜下盆腔淋巴结清扫与传统腹腔镜下盆腔淋巴结清扫的对比研究
分析 Da Vinci 机器人手术系统与传统腹腔镜在宫颈癌根治术中淋巴结清扫范围及术后淋巴清扫相关并发症的差异，以期为临床治疗提供参考，为医患双方选择手术方式提供更为客观的依据。方法：选取 2016年 2 月 ~2018 年 2 月重庆医科大学附属第一医院收治的行宫颈癌根治术的患者 237 例，其中 LRH（Conventionallaparoscopic radical hysterectomy）组 153 例，RRH（Robot-assisted radical hysterectomy）组...
机器人辅助胰十二指肠切除术手术流程
机器人辅助胰十二指肠切除术 (Robot-assisted pancreaticoduodenectomy, RPD) 已被证明是安全可行的，近年来在国内外广泛开展。机器人手术系统与传统开腹和腹腔镜手术系统在操作方式上截然不同，初学者需要度过一段时间的学习曲线。一个标准化的流程可以易化想要完成此手术的外科医师的学习过程，也使此手术能更加广为推行。本文旨在介绍笔者团队在开展机器人辅助胰十二指肠术时...
达芬奇机器人手术系统在妇科手术中的应用
达芬奇机器人手术系统因其视觉效果清晰和 3D 成像的特点 , 适于在盆腔中完成精细操作，目前已广泛应用于妇科领域，其使用范围涵盖了妇科恶性肿瘤、复杂型子宫内膜异位症、生殖器官发育畸形及子宫移植等诸多病种。其中笔者负责完成的子宫移植中供体子宫切取为世界首例，而其在宫颈癌中的应用仍需进一步的临床试验来评估其安全性及临床结局。新一代的达芬奇机器人手...
Applications and prospects of robotic surgery in esophageal cancer
Esophageal cancer (EC) is among the most common malignances and one of the leading causes of cancerrelated death worldwide. Surgery plays a significant role in the multidisciplinary treatment for esophageal cancer. Recent advances in minimally invasive esophagectomy (MIE), including conventional thoracoscopic surgery and more recent robotic surgery, has been shown to improve short-term outcomes compared to open surgery. Robot-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) was first performed...
机器人辅助获取双侧乳内动脉行微创冠状动脉旁路移植术治疗冠心病多支血管病变
评价机器人辅助获取双侧乳内动脉在微创冠状动脉旁路移植手术治疗冠心病多支血管病变的应用效果。方法：选取 2019 年 1 月 ~2020 年 1 月接受机器人辅助左前外侧小切口微创冠状动脉旁路移植术的 45例冠心病多支血管病变患者，其中 29 例为机器人辅助获取双侧乳内动脉，平均年龄（59.2±9.5）岁，男性占比72.4%，术前冠脉造影双支病变 20 例（68.9%），三支病变 9 例（31.1%），14 例患...
机器人辅助单孔腹腔镜技术在妇科手术加速康复中的应用
探讨机器人辅助单孔腹腔镜技术在妇科手术加速康复中的作用。方法：回顾性分析陆军军医大学第一附属医院妇产科 2019 年 2 月 ~2019 年 9 月完成全面分期手术治疗的 29 例早期子宫内膜癌患者的临床资料。结果：在加速康复外科理念指导下，29 例患者均在完全腹腔镜下完成筋膜外全子宫切除 + 双侧附件切除 + Ⅱ级盆腔淋巴结切除术，其中机器人辅助单孔腹腔镜手术组 9 例，传统腹...
机器人腹腔镜下腹股沟淋巴结切除术在外阴癌治疗中的近期疗效研究
研究机器人腹腔镜下腹股沟淋巴结切除术在外阴癌治疗中的近期疗效。方法：回顾性分析2009 年 10 月 ~2019 年 12 月中南大学湘雅三医院因外阴癌行腹股沟淋巴结切除术 50 例患者的临床病理资料，根据手术方式分为开放组、腹腔镜组及机器人组。比较三组患者平均每侧腹股沟淋巴结切除术术中出血量、手术时间、切除淋巴结个数、术后引流管留置时间、术后腹股沟切口和淋巴相关并...
微创及加速康复外科在结直肠手术中的应用
在结直肠手术中使用腹腔镜和手术机器人操作，围手术期采用加速康复外科（Enhanced recovery after surgery，ERAS）方案处理，观察分析临床短期疗效。方法：选取 2010 年 1 月 ~2018 年 6 月在笔者单位就诊的1139 例结直肠手术患者作为临床研究对象。根据患者病情及肿瘤的位置，选择进行左半结肠、右半结肠、乙状结肠与直肠手术，手术分为开腹、腹腔镜及机器人系统辅助进行。常规开腹...
单孔经膀胱机器人根治性前列腺切除术：一种保护术后尿控的新术式
描述单孔经膀胱入路机器人根治性前列腺切除术（Single-port transvesical robot-assisted radical prostatectomy，STvRARP）的手术技术，并分析短期疗效。方法：前瞻性收集和分析南昌大学第一附属医院 2019 年9 月 ~2020 年 1 月收治的 5 例 STvRARP 患者的临床资料。患者年龄（61.7±6.8）岁，体重指数（28.3±6.2）kg/m2，术前 tPSA（13.4±3.3）ng/ml，术前 Gleason 评分中位值 6 分（6~7 分），前列腺体积（31.5±...
改良的序贯血管阻断策略在机器人辅助腹腔镜肾癌伴Ⅲ~Ⅳ级下腔静脉癌栓手术中的应用及临床价值探讨
探讨改良的序贯血管阻断策略在机器人辅助腹腔镜肾癌伴Ⅲ~Ⅳ级下腔静脉癌栓手术中的应用 及临床价值。方法：2013 年 5 月 ~2019 年 9 月收治 35 例肾癌伴Ⅲ~Ⅳ级下腔静脉癌栓患者，其中Ⅲ级 19 例，Ⅳ级 16 例。所有患者均行机器人辅助腹腔镜手术治疗，其中 18 例采用了改良的序贯血管阻断策略。通常Ⅲ级以上癌栓 需要阻断第一肝门和肝上下腔静脉。根据以往经验，直到完全切除...
